1.一种机械加工用的旋转式机械手，其特征在于，包括底座(1)、转动盘(3)、驱动装置(4)、滑动件(7)、升降装置(9)、第一连接件(10)、第二连接件(11)、机械爪(12)、滚轮(15)、摇柄(16)、第一螺纹杆(17)和吸附件(18)；
转动盘(3)位于底座(1)的上方，且底部竖直设置连接杆(6)；底座(1)上设有开口朝上的环形限位槽(2)，滑动件(7)设置在连接杆(6)上并位于环形限位槽(2)内，且滑动件(7)与底座(1)滑动连接；驱动装置(4)设置在底座(1)上，且输出端设有转动轴(5)；转动轴(5)竖直设置并与转动盘(3)连接；
底座(1)底部水平设置固定板(14)，滚轮(15)设置在固定板(14)上；固定板(14)上还设有螺纹孔，第一螺纹杆(17)竖直设置并与固定板(14)螺纹连接；摇柄(16)设置在第一螺纹杆(17)上并位于固定板(14)的上方，吸附件(18)设置在第一螺纹杆(17)上并位于固定板(14)的下方；
升降装置(9)包括第二螺纹杆(19)、固定件(20)、调节件(21)、插杆(23)和限位件(24)；固定件(20)设置在转动盘(3)上，且固定件(20)上设有开口朝上的插槽；第二螺纹杆(19)竖直设置在第一连接件(10)上并插入固定件(20)内，调节件(21)转动设置在固定件(20)上并与第二螺纹杆(19)螺纹连接，且调节件(21)的外周面水平设有调节杆(22)；第二螺纹杆(19)上竖直设有开口朝下的限位插槽，插杆(23)竖直设置在固定件(20)上并插入第二螺纹杆(19)内；限位件(24)位于第二螺纹杆(19)内并与插杆(23)连接；限位件(24)上设有导向件(25)，第二螺纹杆(19)上竖直设置导向槽(26)，导向件(25)位于导向槽(26)内并与第二螺纹杆(19)滑动连接；
机械爪(12)设置在第二连接件(11)上，第二连接件(11)与第一连接件(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用的旋转式机械手，其特征在于，滑动件(7)底部设有滚珠(8)，滚珠(8)与底座(1)滚动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用的旋转式机械手，其特征在于，滚珠(8)的四分之三部分陷入滑动件(7)内。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用的旋转式机械手，其特征在于，调节杆(22)的数目为多组并围绕调节件(21)呈环形阵列分布。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用的旋转式机械手，其特征在于，机械爪(12)上用于抓取物品的表面设有防护层。
6.根据权利要求5所述的一种机械加工用的旋转式机械手，其特征在于，防护层由橡胶材料制成，且表面设有防滑螺纹。
7.根据权利要求1所述的一种机械加工用的旋转式机械手，其特征在于，还包括加强杆(13)；
加强杆(13)倾斜设置并连接第一连接件(10)和第二连接件(11)。
8.根据权利要求1所述的一种机械加工用的旋转式机械手，其特征在于，吸附件(18)为吸盘。