智能电批装置的制作方法

本实用新型属于自动锁螺丝领域，尤其涉及一种智能电批装置。

背景技术：

随着物联网时代的快速发展，越来越多的智能电子产品层出不穷，产品内部元器件集成度越来越高，对螺丝锁付工艺要求也越来越高，很多电子产品都要求螺钉锁付圈数到位、扭力精准可控制、锁付过程实施可监控，且每颗螺丝锁付参数可记录、可跟踪，但现有的电批无法达到以上要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种智能电批装置。

本实用新型是这样实现的，一种智能电批装置，包括一顶部封闭、底部开口的外壳，所述外壳内部上端固设有一旋转编码器，所述旋转编码器下方设有一电机，所述电机内设有一电机轴，所述电机轴的上端与所述旋转编码器的转轴固定连接，所述电机轴下端与一减速器的输入轴连接，所述外壳内下端固设有一扭力传感器，所述减速器的输出轴从上至下依次与所述扭力传感器和一连接杆连接并穿出所述外壳，所述连接杆与一批头连接；

所述旋转编码器、所述电机和所述扭力传感器分别与一控制装置电连接。

进一步地，所述批头的上端固定套设有一弹簧，所述批头的中部滑设有一套筒。

进一步地，所述弹簧上端设有一垫环。

进一步地，所述外壳底部固设有一法兰，所述减速器的输出轴下端通过一第一轴承与所述法兰连接，所述连接杆的上端通过一第二轴承与所述法兰连接，所述连接杆的下端通过一第三轴承与所述法兰连接。

具体地，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承均为角接触轴承、深沟球轴承或推力轴承。

具体地，所述批头为一字批或十字批。

本实用新型提供的智能电批装置具有如下技术效果：可以有效地将螺钉锁付到位、锁付螺钉的扭力可精准控制、锁付过程实施可监控，且每颗螺丝锁付参数可记录、可跟踪。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的智能电批装置的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种智能电批装置，包括一顶部封闭、底部开口的外壳1，外壳1内部上端固设有一旋转编码器2，旋转编码器2下方设有一电机3，电机3内设有一电机轴31，电机轴31的上端与旋转编码器2的转轴21固定连接，电机轴31下端与一减速器4的输入轴41连接，外壳1内下端固设有一扭力传感器5，减速器4的输出轴42从上至下依次与扭力传感器5和一连接杆6连接并穿出外壳1，连接杆6与一批头7连接；

旋转编码器2、电机3和扭力传感器5分别与一控制装置(未示出)电连接。

进一步地，批头7的上端固定套设有一弹簧8，批头7的中部滑设有一套筒9。

进一步地，弹簧8上端设有一垫环10。

进一步地，外壳1底部固设有一法兰11，减速器4的输出轴41下端通过一第一轴承12与法兰11连接，连接杆6的上端通过一第二轴承13与法兰连接，连接杆6的下端通过一第三轴承14与法兰11连接。

具体地，第一轴承12、第二轴承13和第三轴承14均为角接触轴承、深沟球轴承或推力轴承。

具体地，批头7为一字批或十字批。

本实用新型提供的智能电批装置的工作原理是：

首先，控制装置驱动电机3的电机轴31旋转，旋转编码器2记录电机轴31旋转的角速度和角位移并将获取到的角速度和角位移传送给控制装置；

接着，电机轴31带动减速器4的输入轴41旋转，减速器4的输入轴41带动输出轴42旋转，扭力传感器5感应减速器4输出轴42产生的扭力大小并将获取到的扭力传送给控制装置；

再接着，减速器4的输出轴42带动连接杆6旋转，连接杆6带动批头7旋转，批头7带动螺钉旋转；

最后，控制装置将接收到的角速度和角位移与预先设置的角速度和角位移对比，若两者数据相同则说明螺钉锁付的圈数到位；同时，控制装置将接收到的扭力与预先设置的扭力对比，若两者数据相同则说明螺钉锁付的扭力到位(即螺钉锁付紧了)；若角速度、角位移和扭力其中有一数据与预设的数据不相同，则控制装置将再次驱动电机3的电机轴31旋转，循环往复，直至角速度、角位移和扭力与预设的角速度、角位移和扭力相同，从而完成螺钉的锁付。

本实用新型提供的智能电批装置具有如下技术效果：可以有效地将螺钉锁付到位、锁付螺钉的扭力可精准控制、锁付过程实施可监控，且每颗螺丝锁付参数可记录、可跟踪。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。