一种片材产品自动剥离料带装置的制作方法

本实用新型涉及模切领域，具体涉及一种片材产品自动剥离料带装置。

背景技术：

在模切产品中，针对具有一定硬度的片材产品(如陶瓷片材产品)，由于片材产品本身具有硬度，不能随卷料进行折弯，若发生弯曲则影响使用，这限制了卷料产品的摆放方向，导致这类产品只能进行横向冲切后再进行人工治具组装。由于片材料带为断开的，片材的物料料带无法排废，片材产品无法直接在自动贴合机构上使用，这严重影响并制约着陶瓷片材模切产品的加工生产效率。

专利cn103448087a公开了一种片材产品模切加工除废边方法及系统，方法为：贴保护膜步骤，将片材原料的离型纸侧粘贴至呈带状且表面具有粘性的保护膜上；模切步骤，供料机连续供应贴有保护膜的片材原料给模切机，由模切机对片材原料进行模切加工获得初级半成品，其模切深度以恰好切至离型纸的朝向片材一侧的表面但未切到离型纸为准；贴胶带步骤，在初级半成品的与保护膜相对的一侧表面对应于废边的位置贴上胶带；去除废边步骤，揭去胶带，利用胶带对废边的粘合力而同时一起去除废边，获得次级半成品；剥料步骤，剥离出次级半成品上的保护膜，获得成品，该实用新型利用胶带对废边的粘合力来去除废边，然而其不适用于具有一定硬度的片材模切产品，尤其是剥离后片材产品输出直接用于后续的自动贴合机构，导致材料利用率比较低，无法实现片材供货。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种片材产品自动剥离料带装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种片材产品自动剥离料带装置，包括：

一机架台面；

一料带自动剥离机构，包括：

一废料槽，为长条形槽孔，设于所述机架台面的一端；

两摆动机械手，成对间隔设于所述废料槽的下部，用于将料带与片材产品剥离；及

一连接轴，设于所述机架台面下部，用于连接安装所述两摆动机械手；

一料带输送机构，设于所述机架台面的中部，包括：

两辊架，设于所述机架台面的两侧；

一驱动上辊，转动设于所述两辊架上；及

一驱动下辊，转动设于所述两辊架上，并位于所述驱动上辊下部，所述驱动下辊与所述驱动上辊相配合将料带从起始端向所述料带自动剥离机构输送。

进一步地，所述摆动机械手为曲柄摆动件，曲柄摆动件的一端安装于所述连接轴上，所述曲柄摆动件的另一端为夹持端，该夹持端设有固定上钳以及与所述固定上钳相匹配的可动下钳，所述固定上钳与可动下钳将料带夹紧，将料带与片材产品剥离。

进一步地，所述废料槽的前部设有一排通孔，通孔下部设有用于监测料带通过的感应灯，感应灯与控制设备相连，通过感应灯的感应，控制料带自动剥离机构的动作。

进一步地，所述机架台面上还设有用于对料带的移动进行导向的一个或多个导向机构，所述导向机构包括一对长条形的料带限位块，所述料带限位块沿长度方向与所述料带移动的方向平行，两料带限位块之间的距离与所述料带的宽度相匹配。

进一步地，所述两料带限位块之间的距离可调节。

进一步地，所述机架台面上在所述料带限位块的两端设有料带限位块滑动槽，所述料带限位块的外侧设有限位杆，所述限位杆的两端通过固定件固定于所述料带限位块滑动槽内。

进一步地，所述机架台面为长方形，所述两辊架分设于所述机架台面的中间两侧，所述驱动下辊设于所述机架台面内，上部漏出机架台面。

进一步地，所述驱动上辊的中部设有压损片材产品的环形凹槽。

进一步地，所述驱动上辊与驱动下辊均为橡胶辊。

进一步地，所述驱动上辊与驱动下辊两端通过轴承箱安装在所述辊架上，所述驱动上辊或驱动下辊的两端连接驱动部件，并在驱动部件的作用下转动。

本装置具体使用时，经上一工序模切完成后的片材产品随料带输送至本装置，料带送至本装置的机架台面上，经过料带输送机构从前端间歇输送至后端，料带输送机构的驱动下辊与驱动上辊相配合，将料带从起始端向料带自动剥离机构输送，到达料带自动剥离机构后，感应灯感应到产品后，料带自动剥离机构的两摆动机械手夹取料带并绷紧料带，连接轴由驱动部件驱动，带动两摆动机械手同步摆动，将夹取到带有切割线的产品料带撕离，撕离后松开，废料被收集，排废后的片材产品进入机架台面后端，直接以片材形式输送至下一步工序的自动贴合机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过设置料带自动剥离机构，将模切后的料带从上部的片材产品分离，达到排废目的，排废后的片材产品进入机架台面后部，可以直接以片材形式输送至下一步工序的自动贴合机构，可以使片材产品直接在自动贴合机构上使用，极大提高加工生产效率。

2、料带自动剥离机构通过设置一对间隔设置的摆动机械手，摆动机械手为曲柄摆动件，曲柄摆动件的另一端为夹持端，设有固定上钳以及与固定上钳相匹配的可动下钳，该结构可充分保证了料带与片材产品的撕离，避免产品受损。

3、废料槽的前部设有一排通孔，通孔下部设有用于监测料带通过的感应灯，感应灯与控制设备相连，通过感应灯的感应，控制料带自动剥离机构的动作，达到自动控制的目的。

4、机架台面上还设有用于对料带的移动进行导向的一个或多个导向机构，可以保证料带移动方向的准确，避免发生偏移。

5、导向机构由一对长条形的料带限位块组成，两料带限位块之间的距离可调节，可以使用不同宽度的产品。

6、驱动上辊与驱动下辊均为橡胶辊，驱动上辊的中部设有压损片材产品的环形凹槽，有助于保护片材产品的完整。

7、本装置提高了材料利用率，降低成本，可片材供货，减少人工，从而降低成本。

附图说明

图1为本实用新型装置的整体结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1的主视剖视示意图；

图4为本实用新型料带自动剥离机构的内部结构示意图；

图5为本实用新型驱动上辊的结构示意图；

图6、7为本实用新型摆动机械手的结构示意图；

图8为本实用新型料带及片材产品的示意图；

图9为本装置具体使用的工作过程示意图；

图10为省料排版图；

图11为某客户希望的排版图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种片材产品自动剥离料带装置，参照图1-4，包括：

一机架台面1，机架台面1为长方形。

一料带自动剥离机构，包括：一废料槽2，为长条形槽孔，设于机架台面1的一端；两摆动机械手3，成对间隔设于废料槽2的下部，用于将带有分切线14的料带12与片材产品13剥离；及一连接轴4，设于机架台面1下部，用于连接安装两摆动机械手3，连接轴4与外部的驱动部件连接。

一料带输送机构，设于机架台面1的中部，包括：两辊架5，设于机架台面1的两侧；一驱动上辊6，转动设于两辊架5上；及一驱动下辊7，转动设于两辊架5上，并位于驱动上辊6下部，驱动下辊7与驱动上辊6相配合将料带从起始端向料带自动剥离机构输送。两辊架5分设于机架台面1的中间两侧，驱动下辊7设于机架台面1内，上部漏出机架台面1。

废料槽2的前部设有一排通孔8，通孔8下部设有用于监测料带通过的感应灯，感应灯与外部控制设备相连，通过感应灯的感应，控制料带自动剥离机构的动作。

如图6、7，摆动机械手3为曲柄摆动件，曲柄摆动件的一端安装于连接轴4上，曲柄摆动件的另一端为夹持端，该夹持端设有固定上钳301以及与固定上钳301相匹配的可动下钳302，固定上钳301与可动下钳302将料带夹紧，将料带与片材产品剥离。

机架台面1上还设有用于对料带的移动进行导向的两个导向机构，分布在两辊架5两侧，导向机构包括一对长条形的料带限位块9，料带限位块9沿长度方向与料带移动的方向平行，两料带限位块9之间的距离与料带的宽度相匹配。两料带限位块9之间的距离可调节。机架台面1上在料带限位块9的两端设有料带限位块滑动槽11，料带限位块9的外侧设有限位杆10，限位杆10的两端通过固定件固定于料带限位块滑动槽11内。

如图5，驱动上辊6的中部设有压损片材产品的环形凹槽。驱动上辊6与驱动下辊7均为橡胶辊。驱动上辊6与驱动下辊7两端通过轴承箱安装在辊架5上，驱动上辊6或驱动下辊7的两端连接驱动部件，并在驱动部件的作用下转动。

本装置具体使用时，如图8、9，经上一工序模切完成后的片材产品随料带输送至本装置，料带送至本装置的机架台面上，经过料带输送机构从前端间歇输送至后端，料带输送机构的驱动下辊与驱动上辊相配合，将料带从起始端向料带自动剥离机构输送，到达料带自动剥离机构后，感应灯感应到产品后，料带自动剥离机构的两摆动机械手夹取料带并绷紧料带，连接轴由驱动部件驱动，带动两摆动机械手同步摆动，将夹取到带有切割线的产品料带撕离，撕离后松开，废料被收集，排废后的片材产品进入机架台面后端，直接以片材形式输送至下一步工序的自动贴合机构。

省料排版如图10所示，产品交错排列，做到材料最大利用，整张能做980片，但某客户要求需要产品朝向相同，产品横向，卷料交货，按客户排版如图11所示，整张只能做715片，比较浪费材料，但若使用本实用新型装置，可以直接使用图10的排版方式，排废后的片材产品进入机架台面后端，直接以片材形式输送至下一步工序的自动贴合机构，仍满足了客户的使用要求，节省材料，降低成本。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。