一种往复式激光承载机构的制作方法

本实用新型属于agv制造领域，特别涉及一种往复式激光承载机构，具体为激光承载板往复运动，使扫描范围从原先的单一高度转变为范围高度。

背景技术：

激光避障是agv小车上必不可少的组件之一，然而，目前所安装的激光避障单元均安装在固定位置，只能检测固定高度位置，无法自主调节，因此没法识别过低或过高的障碍物，导致自动导航存在很大的隐患问题，识别不全在前进方向上的所有障碍物。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术的技术问题，提出了一种往复式激光承载机构，使扫描范围从原先的单一高度转变为范围高度。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种往复式激光承载机构，包括安装钣金和直线减速电机，所述直线减速电机通过联轴器与凸轮、凸轮法兰依次连接，所述凸轮上端与凸轮推杆相连接，所述凸轮推杆固定在直线轴承上，所述直线轴承上端连接有激光安装钣金，所述激光安装钣金上固定有扫描仪激光组件。

可优选的，所述凸轮为等速凸轮。

可优选的，所述直线减速电机与联轴器固定在安装钣金上。

可优选的，所述凸轮通过凸轮推杆上设置的推杆滚轮与凸轮推杆滚动连接。

可优选的，所述凸轮推杆通过直线滚珠轴承固定在安装钣金上，再与直线轴承连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用阿基米德螺线凸轮，也称等速凸轮，当直线减速电机旋转时，凸轮推杆上下运动速度为恒定速度，可以确保激光扫描仪在扫描过程获得的数值范围一致，简化计算过程，通过多个区域数值组合，实现3d激光建图的可能性，解决目前激光扫描2d成像的缺陷和不足之处。

本实用新型涉及一种凸轮运动机构，凸轮带动凸轮推杆进行往复直线运动，实现一定高度范围内的运动。

本实用新型涉及阿基米德螺线，用该螺线设计凸轮，可以保证凸轮推杆的运动为匀速运动。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视剖面图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

其中1安装钣金，2直线减速电机通，3联轴器，4凸轮，5凸轮法兰，6凸轮推杆，7直线轴承，8激光安装钣金，9扫描仪激光组件，10推杆滚轮，11直线滚珠轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1、2所示，一种往复式激光承载机构，包括安装钣金1和直线减速电机2，直线减速电机2通过联轴器3与等速凸轮4、凸轮法兰5依次连接，直线减速电机2与联轴器3固定在安装钣金1上。等速凸轮4通过凸轮推杆6上设置的推杆滚轮10与凸轮推杆6滚动连接。凸轮推杆6固定在直线轴承7上，所述直线轴承7上端连接有激光安装钣金8，所述激光安装钣金8上固定有扫描仪激光组件9。凸轮推杆6通过直线滚珠轴承11固定在安装钣金1上，再与直线轴承7连接。

凸轮推杆6固定在直线轴承7上，使得凸轮推杆6只能上下运动。等速凸轮4运动时，会带动凸轮推杆6上下运动，从而使扫描仪激光组件9能够在一定高度范围内往复检测。

本实用新型采用阿基米德螺线凸轮，也称等速凸轮，当直线减速电机旋转时，凸轮推杆上下运动速度为恒定速度，可以确保激光扫描仪在扫描过程获得的数值范围一致，简化计算过程，通过多个区域数值组合，实现3d激光建图的可能性，解决目前激光扫描2d成像的缺陷和不足之处。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种往复式激光承载机构，其特征在于，包括安装钣金(1)和直线减速电机(2)，所述直线减速电机(2)通过联轴器(3)与凸轮(4)、凸轮法兰(5)依次连接，所述凸轮(4)上端与凸轮推杆(6)相连接，所述凸轮推杆(6)固定在直线轴承(7)上，所述直线轴承(7)上端连接有激光安装钣金(8)，所述激光安装钣金(8)上固定有扫描仪激光组件(9)。

2.根据权利要求1所述的往复式激光承载机构，其特征在于，所述凸轮(4)为等速凸轮。

3.根据权利要求1所述的往复式激光承载机构，其特征在于，所述直线减速电机(2)与联轴器(3)固定在安装钣金(1)上。

4.根据权利要求1所述的往复式激光承载机构，其特征在于，所述凸轮(4)通过凸轮推杆(6)上设置的推杆滚轮(10)与凸轮推杆(6)滚动连接。

5.根据权利要求1所述的往复式激光承载机构，其特征在于，所述凸轮推杆(6)通过直线滚珠轴承(11)固定在安装钣金(1)上，再与直线轴承(7)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种往复式激光承载机构，包括安装钣金和直线减速电机，所述直线减速电机通过联轴器与凸轮、凸轮法兰依次连接，所述凸轮上端与凸轮推杆相连接，所述凸轮推杆固定在直线轴承上，所述直线轴承上端连接有激光安装钣金，所述激光安装钣金上固定有扫描仪激光组件。本实用新型采用阿基米德螺线凸轮，也称等速凸轮，当电机旋转时，顶杆上下运动速度为恒定速度，可以确保激光扫描仪的在扫描过程获得的数值范围一致，简化计算过程，通过多个区域数值组合，实现3D激光建图的可能性，解决目前激光扫描2D成像的缺陷和不足之处。

技术研发人员：贺宗贵;符圣吉
受保护的技术使用者：宁波舜宇贝尔自动化有限公司
技术研发日：2019.07.09
技术公布日：2020.05.05