一种桌面服务机器人的制作方法

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体地涉及一种桌面服务机器人。

背景技术：

目前，stm32作为控制中心负责对周围环境进行探测、移动、数据反馈等功能。探测部分具体分为4类，分别是防跌落检测、测距避障检测、碰撞感知检测、声波测距检测，探测后根据探测的结果调整机器人移动的方向，并可以通过调速系统控制移动的速度。移动又可以分为自动式和跟踪式二种，自动式是指机器人在桌面自动的清扫桌面，跟踪式是指跟随操作者的指令移动。探测得到的数据又可以由oled显示屏输出反馈，易于与用户进行数据交互。以stm32为控制中心的设计流程图如图1所示。

以树莓派为控制中心的功能分为两部分：语音部分和远程通讯控制部分。语音部分主要分为语音识别、语音互动和语音控制；远程通讯控制分为手机app(微信)控制，网站控制。以树莓派为控制中心的设计流程图如图2所示。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种桌面服务机器人，解决了机器人在桌面的自动清理，重复清理的问题，实现了人性化互动，同时也大大降低用户的低头率。本实用新型设计的桌面服务机器人利用传感器和激光雷达slam空间成像技术确定桌面位置并实现路线规划，让它能够做到对桌面的智能化清理，实现机器人在桌面的自动清理，不重复清理目的，可以大大降低相关公司雇佣员工的成本。并且结合人机对话、互联网通讯技术，带给使用者们人性化服务和娱乐的桌面服务。进行人性化互动的同时也能大大降低用户的低头率，使得用户获得物质和精神上的双重享受，并且利用摄像头监视功能在家庭安防上为家庭提高安全看户服务。因此本实用新型的机器人除了能自动在桌面上完成桌面清理工作，还能提供优质的桌面服务，例如人机对话、讲笑话、互联网通信控制、播放音乐、播报天气和新闻、打灯照明、智能看户等智能服务。

通过本实用新型可以实现的技术目的不限于上文已经特别描述的内容，并且本领域技术人员将从下面的详细描述中更加清楚地理解本文中未描述的其他技术目的。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

根据本公开的一方面，本实用新型提供一种桌面服务机器人，其包括：

led灯，其安装在所述桌面服务机器人的车身上部的中间，用于进行照明；

喇叭，其安装在所述桌面服务机器人的车身上部，在所述led灯的一侧；

摄像头和麦克风，其安装在所述桌面服务机器人的车身上部，在所述led灯的另一侧；

oled屏幕，其安装在所述摄像头上部；

可规划机体自主行走路径系统，其检测所述桌面服务机器人的边缘，躲避所述桌面服务机器人的障碍以及实时记录所述桌面服务机器人的位置坐标，记录所述桌面服务机器人行走的路径；

清理装置，其用于在所述桌面服务机器人的行走过程中，利用安装在所述桌面服务机器人的车身底部的吸尘风扇以及海绵清理桌面上的细小杂屑；

远程通讯控制系统，其用于所述桌面服务机器人与本地后台或远程后台通讯；

基于本地局域网云平台的智能家庭看护系统，其利用局域网，搭建本地云平台，将人体传感器加入到所述本地云平台中。

进一步地，在如上所述的桌面服务机器人中，所述消防机器人水带公头的位置信息是所述消防机器人水带公头的圆心点的坐标。

进一步地，在如上所述的桌面服务机器人中，所述可规划机体自主行走路径系统还包括：红外传感器，所述红外传感器搭载在所述桌面服务机器人的车身的底部，用于检测所述桌面服务机器人的边缘。

进一步地，在如上所述的桌面服务机器人中，所述可规划机体自主行走路径系统还包括：超声波测距传感器，所述超声波测距传感器用于测量所述桌面服务机器人与障碍物之间的距离，所述超声波测距传感器搭载在所述桌面服务机器人的车身的前部；以及碰撞传感器，所述碰撞传感器用于检测所述桌面服务机器人是否将发生碰撞，所述碰撞传感器搭载在所述桌面服务机器人的车身的周围。

进一步地，在如上所述的桌面服务机器人中，所述可规划机体自主行走路径系统还包括：激光雷达，所述激光雷达搭载在所述桌面服务机器人的车身上，所述激光雷达实时扫描所述桌面服务机器人周围的平面空间，构建平面坐标系，实时记录所述桌面服务机器人的位置坐标，记录所述桌面服务机器人行走的路径。

进一步地，在如上所述的桌面服务机器人中，所述远程通讯控制系统基于云提供的语音云服务，识别使用者说的话，根据识别到的话做出简单的回应或者实现控制功能。

进一步地，在如上所述的桌面服务机器人中，所述远程通讯控制系统基于app后台开放api，将主控程序与app连接，实现app端发送的文字内容控制机器人或者进行对话功能。

上述技术方案仅为本发明实施例的一些部分，本领域技术人员从以下本发明的详细描述中可以导出和理解包含了本发明的技术特征的各种实施例。

本领域技术人员将会理解，通过本发明可以实现的效果不限于上文已经具体描述的内容，并且从以下详细说明中将更清楚地理解本发明的其他优点。

附图说明

被包括以提供对本实用新型的进一步理解的附图示出本实用新型的实施例，并且与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为根据现有技术的stm32控制设计思路的流程图；

图2为根据现有技术的以树莓派为控制中心的设计的流程图；

图3为根据本实用新型的桌面服务机器人搭载的激光雷达实时扫描机体周围的平面空间图；

图4为根据本实用新型的桌面服务机器人的前视图；

图5为根据本实用新型的桌面服务机器人的侧视图；

图6为根据本实用新型的桌面服务机器人的示意图。

具体实施方式

现在将详细参考本实用新型的示例性实施例，其示例在附图中示出。下面将参考附图给出的详细描述旨在解释本实用新型的示例性实施例，而不是示出可以根据本实用新型实现的唯一实施例。以下详细描述包括具体细节以便提供对本实用新型的透彻理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本实用新型。

在一些情况下，已知的结构和设备被省略或以框图形式示出，集中于结构和设备的重要特征，以免模糊本实用新型的概念。在整个说明书中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“中心”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图4示出了根据本实用新型的桌面服务机器人的前视图。图5示出了根据本实用新型的桌面服务机器人的侧视图。所述桌面服务机器人10包括：led灯1，其安装在所述桌面服务机器人10的车身上部的中间，用于进行照明；喇叭2，其安装在所述桌面服务机器人10的车身上部，在所述led灯1的一侧；摄像头和麦克风3，其安装在所述桌面服务机器人10的车身上部，在所述led灯1的另一侧；oled屏幕，其安装在所述摄像头上部；可规划机体自主行走路径系统，其检测所述桌面服务机器人10的边缘，躲避所述桌面服务机器人10的障碍以及实时记录所述桌面服务机器人10的位置坐标，记录所述桌面服务机器人行走的路径；清理装置，其用于在所述桌面服务机器人的行走过程中，利用安装在所述桌面服务机器人的车身底部的吸尘风扇以及海绵清理桌面上的细小杂屑；远程通讯控制系统，其用于所述桌面服务机器人与本地后台或远程后台通讯；基于本地局域网云平台的智能家庭看护系统，其利用局域网，搭建本地云平台，将人体传感器加入到所述本地云平台中。根据本实用新型的实施方式，所述可规划机体自主行走路径系统还包括：红外传感器4，所述红外传感器4搭载在所述桌面服务机器人的车身的底部，用于检测所述桌面服务机器人10的边缘。根据本实用新型的实施方式，所述可规划机体自主行走路径系统还包括：超声波测距传感器5，所述超声波测距传感器5用于测量所述桌面服务机器人10与障碍物之间的距离，所述超声波测距传感器5搭载在所述桌面服务机器人的车身的前部；以及碰撞传感器6，所述碰撞传感器6用于检测所述桌面服务机器人10是否将发生碰撞，所述碰撞传感器6搭载在所述桌面服务机器人10的车身的周围。根据本实用新型的实施方式，所述可规划机体自主行走路径系统还包括：激光雷达7，所述激光雷达7搭载在所述桌面服务机器人10的车身上，所述激光雷达7实时扫描所述桌面服务机器人10周围的平面空间，构建平面坐标系，实时记录所述桌面服务机器人的位置坐标，记录所述桌面服务机器人行走的路径，如图3所示。

根据本实用新型的实施方式，所述远程通讯控制系统基于云提供的语音云服务，识别使用者说的话，根据识别到的话做出简单的回应或者实现控制功能。根据本实用新型的实施方式，所述远程通讯控制系统基于tornado模块搭建本地后台，将主控程序与所述本地后台连接，然后利用内网穿透得以便使用者随时在外网机器人的本地控制后台访问，实现文字控制以及文字对话功能。根据本实用新型的实施方式，所述远程通讯控制系统基于app后台开放api，将主控程序与app连接，实现app端发送的文字内容控制机器人或者进行对话功能。根据本实用新型的实施方式，所述桌面服务机器人利用所述超声波测距传感器和碰撞传感器以及所述红外传感器实时检测所述桌面服务机器人周围的障碍物，做出相应的避障行为。

本实用新型设计的桌面服务机器人利用传感器和激光雷达slam空间成像技术确定桌面位置并实现路线规划，让它能够做到对桌面的智能化清理，实现机器人在桌面的自动清理，不重复清理目的，可以大大降低相关公司雇佣员工的成本。本实用新型设计的桌面服务机器人实现了1、可规划机体自主行走路径系统的设计；2、清理装置的设计；3、远程通讯控制系统的设计；4、基于本地局域网云平台的智能家庭看护系统的设计。并且结合人机对话、互联网通讯技术，带给使用者们人性化服务和娱乐的桌面服务。进行人性化互动的同时也能大大降低用户的低头率，使得用户获得物质和精神上的双重享受，并且利用摄像头监视功能在家庭安防上为家庭提高安全看户服务。因此本实用新型的机器人除了能自动在桌面上完成桌面清理工作，还能提供优质的桌面服务，例如人机对话、讲笑话、互联网通信控制、播放音乐、播报天气和新闻、打灯照明、智能看户等智能服务。根据本实用新型的桌面服务机器人如图6所示。

如上所述，已经给出了本实用新型的优选实施例的详细描述，以使本领域技术人员能够实施和实践本实用新型。虽然已经参照示例性实施例描述了本实用新型，但是本领域技术人员将会理解，在不脱离所附权利要求书中描述的本实用新型的精神或范围的情况下，可以在本实用新型中进行各种修改和改变。因此，本实用新型不应限于在此描述的特定实施例，而应被赋予与本文公开的原理和新颖特征一致的最宽范围。