一种七轴机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种七轴机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：

现有技术中，机器人的轴数往往较少，存在工作不稳定，调节不方便的弊端，使用存在一定的限制性，不能完成一些高难度的操作，且机器人底部的转动结构在转动的同时往往容易因为机器人本身的重力形成卡顿或者容易磨损等现象。

为此，我们提出了一种七轴机器人以良好的解决上述弊端。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种七轴机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种七轴机器人，包括固定底座，所述固定底座的上表面固定焊接有下方电机，下方电机的上端传动连接有第七轴，所述第七轴上固定套设有连接盘，所述连接盘的上端固定焊接有底端连接块，所述底端连接块的上端设置有转动连接杆，转动连接杆的上端设置有上端连接板，所述上端连接板的左端固定焊接有上方电机，上方电机的前端转轴上固定焊接有第四轴，所述第四轴的左端设置有伸缩槽，伸缩槽的底面固定焊接有电动推杆，所述电动推杆远离伸缩槽底面的一端固定焊接有第五轴，所述第五轴的左端端部设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔均呈圆孔状结构，所述上端连接板的右下端通过第二轴活动铰接有稳定连接杆，所述稳定连接杆呈弧形杆状结构，稳定连接杆的左下端与第一轴连接架之间通过第一轴活动铰接，所述第一轴连接架的左端固定焊接在转动连接杆的下端右侧面，所述稳定连接杆的左侧面固定焊接有三组弹簧，三组弹簧的左端均与转动连接杆的右侧面固定焊接。

优选的，所述连接盘的底面上活动镶嵌有多组呈圆形阵列状分布的滚珠，所述滚珠的下表面与橡胶垫的上表面之间活动贴合，所述橡胶垫呈圆环状结构套设在第七轴的一圈处，且橡胶垫固定设置在下方电机的上表面。

优选的，所述转动连接杆的下端后侧面固定焊接有第二电机，第二电机的前端传动连接有第六轴，所述第六轴活动穿过转动连接杆的前侧表面，且第六轴和底端连接块之间固定连接。

优选的，所述上端连接板的下端后侧面上固定焊接有第一电机，所述第一电机的前端传动连接有第三轴，所述第三轴活动穿过上端连接板的前侧表面设置，且第三轴的前端和转动连接杆的上端之间固定连接。

优选的，所述第一安装孔呈竖向贯穿第五轴的两侧面设置，所述第二安装孔呈横向设置在第五轴左侧面的中间位置，第二安装孔和第一安装孔相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中通过设置带有弹簧的稳定连接杆，使得上端连接板在转动的过程中具有一定的拉力，稳定性较高；

2.本实用新型中通过设置带有滚珠的连接盘，使得装置的转动结构更加稳固，滚珠进行支撑辅助转动，不易出现卡顿或者过度压合造成磨损的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：固定底座1、橡胶垫2、滚珠3、第一轴4、第一轴连接架5、弹簧6、稳定连接杆7、第二轴8、第三轴9、上端连接板10、上方电机11、第四轴12、伸缩槽13、电动推杆14、第五轴15、第一安装孔16、第二安装孔17、第一电机18、转动连接杆19、第二电机20、第六轴21、底端连接块22、连接盘23、下方电机24、第七轴25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种七轴机器人，包括固定底座1，固定底座1的上表面固定焊接有下方电机24，下方电机24的上端传动连接有第七轴25，第七轴25上固定套设有连接盘23，连接盘23的底面上活动镶嵌有多组呈圆形阵列状分布的滚珠3，滚珠3的下表面与橡胶垫2的上表面之间活动贴合，橡胶垫2呈圆环状结构套设在第七轴25的一圈处，且橡胶垫2固定设置在下方电机24的上表面，滚珠3用于连接盘23和下方电机24之间接触，且滚珠3下表面设置有橡胶垫2，使得装置的整体转动结构稳固，且不易受磨损；

在连接盘23的上端固定焊接有底端连接块22，底端连接块22的上端设置有转动连接杆19，转动连接杆19的下端后侧面固定焊接有第二电机20，第二电机20的前端传动连接有第六轴21，第六轴21活动穿过转动连接杆19的前侧表面，且第六轴21和底端连接块22之间固定连接，实现了第六轴21带动转动连接杆19和底端连接块22之间相对转动的目的；

在转动连接杆19的上端设置有上端连接板10，上端连接板10的下端后侧面上固定焊接有第一电机18，第一电机18的前端传动连接有第三轴9，第三轴9活动穿过上端连接板10的前侧表面设置，且第三轴9的前端和转动连接杆19的上端之间固定连接，使得第三轴9能够带动转动连接杆19和上端连接板10相对转动；

在上端连接板10的左端固定焊接有上方电机11，上方电机11的前端转轴上固定焊接有第四轴12，第四轴12的左端设置有伸缩槽13，伸缩槽13的底面固定焊接有电动推杆14，电动推杆14远离伸缩槽13底面的一端固定焊接有第五轴15，第五轴15的左端端部设置有第一安装孔16和第二安装孔17，第一安装孔16呈竖向贯穿第五轴15的两侧面设置，第二安装孔17呈横向设置在第五轴15左侧面的中间位置，第二安装孔17和第一安装孔16相连通，可用于安装不同的物件，或在第五轴15端部不同位置进行安装，结构设计合理；

其中，第一安装孔16和第二安装孔17均呈圆孔状结构，上端连接板10的右下端通过第二轴8活动铰接有稳定连接杆7，稳定连接杆7呈弧形杆状结构，稳定连接杆7的左下端与第一轴连接架5之间通过第一轴4活动铰接，第一轴连接架5的左端固定焊接在转动连接杆19的下端右侧面，稳定连接杆7的左侧面固定焊接有三组弹簧6，三组弹簧6的左端均与转动连接杆19的右侧面固定焊接。

其中，电动推杆14的型号可使用：ant-26，但不限于此型号的电动推杆，可根据实际需求进行选择，为现有常见技术，在此不做赘述。

其中，上方电机11、第一电机18、第二电机20和下方电机24的型号均可使用：ih6pf6n-19，但不限于此型号的电机，可根据实际需求进行选择，为现有常见技术，在此不做赘述。

工作原理：

下方电机24通过第七轴25带动连接盘23转动，进而带动连接盘23以上的装置进行横向平面转动，进行整体转动方位的控制；

第二电机20通过第六轴21带动转动连接杆19及以上结构进行竖向平面的转动，实现上方部分结构进行转动控制；

第一电机18通过第三轴9带动上端连接板10转动，实现上端连接板10竖向平面内的转动，可进行小范围内转动控制，且转动的同时稳定连接杆7通过上下铰接的第二轴8和第一轴4为轴进行转动控制，弹簧6的伸缩稳定性较高，实现了上端连接板10的稳定转动；

上方电机11可带动第四轴12旋转，进行旋转控制，而第四轴12中的电动推杆14可控制第五轴15伸缩，实现第五轴15端部连接物的伸缩控制，连接物可连接在第五轴15上的第一安装孔16和第二安装孔17中，便于根据实际需求进行安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。