一种工业物流机器人防撞装置的制作方法

本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体为一种工业物流机器人防撞装置。

背景技术：

在物流公司分配物流时，需要使用到物流机器人，当物流机器人运输货物时，难免会出现磕磕碰碰的状况，由于现有的物流机器人防撞装置防撞效果较差，会导致物流机器人发生碰撞时出现损坏的状况，给使用者的经济带来了损失。

为了解决上述问题本领域技术人员研发了物流机器人的防撞装置，例如公开号为“cn207548799u一种物流机器人防撞装置”的专利，该专利中通过底座、弹簧、防撞板、推杆、支撑板、减震柱、壳体、固定板、拉杆、滑套、拉簧、滑杆和挡板的配合使用，解决了现有的物流机器人防撞装置防撞效果较差的问题，然而该装置的防撞板不易拆卸，导致在物流机器人不使用时，防撞板仍然会占用空间，从而降低了空间利用率；且防撞板不易拆卸也会导致防撞板损坏时也不方便更换的问题。基于此，本实用新型设计了一种工业物流机器人防撞装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业物流机器人防撞装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业物流机器人防撞装置，包括物流机器人和底座，且物流机器人固接在底座顶部，所述底座底部左右两侧对称固接有移动轮，所述底座左右两侧壁对称滑动插接有两组固定筒，两组所述固定筒外壁通过可拆机构可拆卸套接有连接筒，所述连接筒远离固定筒的一端固接有防撞板；

所述底座内腔底部中心固接有橡胶板，且橡胶板顶部与底座内腔顶部相固接，所述橡胶板左右两侧壁对称固接有缓冲机构，两组所述缓冲机构相互远离的一端均固接有缓冲板，且缓冲板与底座内腔侧壁滑动连接，且两组缓冲板相互远离的一侧分别与两组固定筒相互靠近的一端相固接。

优选的，所述可拆卸机构可以包括螺母和螺柱，所述螺母固接在连接筒底部，所述螺柱依次固定筒和连接筒内腔并与螺母相螺接。

优选的，所述可拆卸机构还可以包括两组套筒、两组按键、连接杆和压缩弹簧，两组所述套筒相互贴近的一端活动连接有连接杆，所述压缩弹簧套设在连接杆外壁，且压缩弹簧位于两组套筒之间，两组所述套筒相互远离的一端均固接有按键，且两组按键相互远离的一端分别贯穿固定筒和连接筒内腔。

优选的，所述缓冲机构包括固定块，且固定块与缓冲板侧壁相固接，所述固定块远离缓冲板的一侧固接有伸缩杆，且伸缩杆远离固定块的一端固接在橡胶板侧壁，所述伸缩杆伸缩端外壁套接有第一缓冲弹簧。

优选的，所述缓冲机构还包括两组连杆，且两组连杆对称铰接在固定块上下两侧，两组所述连杆远离固定块的一端对称铰接有滑块，所述伸缩杆上下两侧壁对称固接有滑杆，且两组滑杆相互远离的一端均固接在底座内腔侧壁，且两组滑块对称套设在滑杆外壁，所述滑杆外壁套设有第二缓冲弹簧，且第二缓冲弹簧位于滑块和底座内腔侧壁之间。

优选的，两组所述防撞板相互远离的一侧对称固接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置防撞板、连接筒、固定筒、缓冲板、缓冲机构和橡胶板，使得在发生撞击时，防撞板能够将撞击力通过缓冲机构进行缓冲、吸收，从而使物流机器人不易发生碰撞出现损坏的状况，减少了使用者的经济损失，提高了该物流机器人防撞装置的实用性，值得推广；且连接筒和固定筒之间通过可拆机构可拆卸连接使得在物流机器人不使用的时候能够及时的将防撞板拆下，从而避免防撞板占用空间，影响使用；且防撞板在损坏时也能够方便进行更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中可拆机构的第一种结构示意图；

图3为本实用新型中可拆机构的第二种结构示意图；

图4为本实用新型中底座的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-物流机器人，2-底座，3-移动轮，4-固定筒，5-连接筒，6-防撞板，7-橡胶板，8-缓冲机构，801-固定块，802-伸缩杆，803-第一缓冲弹簧，804-连杆，805-滑块，806-滑杆，807-第二缓冲弹簧，9-缓冲板，10-螺母，11-螺柱，12-套筒，13-按键，14-连接杆，15-压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业物流机器人防撞装置，包括物流机器人1和底座2，且物流机器人1固接在底座2顶部，底座2底部左右两侧对称固接有移动轮3，底座2左右两侧壁对称滑动插接有两组固定筒4，两组固定筒4外壁通过可拆机构可拆卸套接有连接筒5，连接筒5远离固定筒4的一端固接有防撞板6；

底座2内腔底部中心固接有橡胶板7，且橡胶板7顶部与底座2内腔顶部相固接，橡胶板7左右两侧壁对称固接有缓冲机构8，两组缓冲机构8相互远离的一端均固接有缓冲板9，且缓冲板9与底座2内腔侧壁滑动连接，且两组缓冲板9相互远离的一侧分别与两组固定筒4相互靠近的一端相固接。

具体的，可拆卸机构可以包括螺母10和螺柱11，螺母10固接在连接筒5底部，螺柱11依次固定筒4和连接筒5内腔并与螺母10。

具体的，可拆卸机构还可以包括两组套筒12、两组按键13、连接杆14和压缩弹簧15，两组套筒12相互贴近的一端活动连接有连接杆14，压缩弹簧15套设在连接杆14外壁，且压缩弹簧15位于两组套筒12之间，两组套筒12相互远离的一端均固接有按键13，且两组按键13相互远离的一端分别贯穿固定筒4和连接筒5内腔。

具体的，缓冲机构8包括固定块801，且固定块801与缓冲板9侧壁相固接，固定块801远离缓冲板9的一侧固接有伸缩杆802，且伸缩杆802远离固定块801的一端固接在橡胶板7侧壁，伸缩杆802伸缩端外壁套接有第一缓冲弹簧803，通过伸缩杆的伸缩和第一缓冲弹簧的缓冲降低撞击力。

具体的，缓冲机构8还包括两组连杆804，且两组连杆804对称铰接在固定块801上下两侧，两组连杆804远离固定块801的一端对称铰接有滑块805，伸缩杆802上下两侧壁对称固接有滑杆806，且两组滑杆806相互远离的一端均固接在底座2内腔侧壁，且两组滑块805对称套设在滑杆806外壁，滑杆806外壁套设有第二缓冲弹簧807，且第二缓冲弹簧807位于滑块805和底座2内腔侧壁之间，进一步提高缓冲机构的缓冲性能。

具体的，两组防撞板6相互远离的一侧对称固接有橡胶垫，起到保护防撞板的作用。

本实施例的一个具体应用实施例为：

实施例一：

本装置为一种工业物流机器人防撞装置，在底座1发生碰撞时，防撞板6将撞击力通过连接筒5和固定筒4传递到缓冲板9上，然后缓冲板9滑动进而挤压伸缩杆802，使伸缩杆802收缩，从而使固定块801挤压第一缓冲弹簧803，起到初步的缓冲作用；同时，固定块801移动带动两组连杆804分别移动，从而使两组连杆804分别带动两组滑块805在滑杆806上滑动挤压第二缓冲弹簧807，从而进一步起到缓冲作用，提高缓冲机构8的缓冲性能，从而使物流机器人不易发生碰撞出现损坏的状况，减少了使用者的经济损失，提高了该物流机器人防撞装置的实用性。

当防撞板6损坏或不使用物流机器人时，将螺柱11松开并取下，然后将连接筒5和防撞板6从固定筒4外壁取下，并进行更换或集中放置。从而避免防撞板6占用空间的问题；更换时，将新的防撞板6和连接筒5套设在固定筒4外壁，并通过螺柱11将连接筒5和固定筒4锁紧固定，完成更换。

实施例二：

本实施例中物流机器人的防撞原理与实施例一一致。

当防撞板6损坏或不使用物流机器人时，通过分别挤压上下两组按键13，是按键13与连接筒5分离，且按键13带动两组套筒12沿着连接杆14相向滑动，进而挤压压缩弹簧15且取下后通过压缩弹簧15的恢复力使按键回到初始位置，然后将连接筒5和防撞板6取下更换和集中放置。当安装时，将连接筒5上的通孔与按键13对准，然后推动防撞板6使连接筒5沿着固定筒4滑动，直到通孔与按键13重合完成安装。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。