一种物料冲切生产线的制作方法

本实用新型涉及物料冲切领域，尤其涉及一种物料冲切生产线。

背景技术：

诸如咖啡盖、塑料纸杯盖、蛋糕盒盖等轻质物料，一般是利用冲切机进行冲切后得到的。目前，上述物料在进行冲切时，多是人工手动操作。具体的，操作工人从坯料框内将待冲切的原始物料放在冲切机的操作平台上，冲切机在完成冲切的后，操作工人再将冲切后的成品物料连同边角料一同取走，再在合适的位置，由其他操作工人将成品物料与边角料进行分选，筛除边角料，留下成品物料。由此可见，上述传统的物料冲切操作，效率极其低下。

技术实现要素：

基于前述的现有技术缺陷，本实用新型实施例提供了一种物料冲切生产线，可至少部分的解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。

一种物料冲切生产线，包括：

冲切机，具有冲切操作平台；

设在所述冲切机两侧的进料传送带和出料传送带，所述进料传送带用于输送待冲切物料，所述出料传送带用于将完成冲切的成品物料输出；

设在所述冲切机前侧的导架；

设在所述导架后侧并位于所述进料传送带末端的物料暂存平台，所述物料暂存平台用于支撑或放置由所述进料传送带输送来的待冲切物料堆叠所形成的物料叠落；

设在所述导架上的供料机构和取料机构，所述供料机构和取料机构能被设置在所述导架上的动力机构驱动；所述供料机构和取料机构上分别设有延伸至所述冲切操作平台所在侧的多个供料吸附组件和多个取料吸附组件，所述供料吸附组件和取料吸附组件能被驱动沿竖直方向上下移动；

所述供料机构在所述供料吸附组件从所述物料叠落上吸取位于最上端的待冲切物料后被驱动朝向所述冲切操作平台方向移动，所述供料吸附组件在其达到所述冲切操作平台上方时释放所述待冲切物料；所述取料吸附组件在所述取料吸附组件吸取由所述冲切机完成冲切后形成的成品物料后被驱动朝向所述出料传送带方向移动，所述取料吸附组件在其达到所述出料传送带上方时释放所述成品物料。

优选地，所述供料机构包括：

设在所述导架上的供料滑板，所述供料滑板能被所述动力机构驱动以在所述导架上朝向或远离所述冲切操作平台移动；

竖直设置的供料直线电机，所述供料直线电机固定在所述供料滑板上；

与所述供料直线电机的输出轴连接的供料悬臂，所述供料吸附组件设在所述供料悬臂上。

优选地，所述供料悬臂呈l形，具有第一竖直段和第一水平段，所述第一竖直段与所述供料直线电机的输出轴连接，所述第一水平段朝向所述冲切操作平台所在侧延伸，所述供料吸附组件固定在所述第一水平段的下表面。

优选地，所述第一水平段的下表面固定有多个供料分支爪，多个所述供料分支爪分布在所述第一水平段的两侧；

所述供料吸附组件包括：设在所述供料分支爪上的供料中空管体、设在所述供料中空管体下端的供料吸盘；所述供料中空管体的上端用于与供料负压管线连接。

优选地，所述供料中空管体的外壁设置有外螺纹，所述外螺纹上旋合有两个第一压紧螺母；所述供料分支爪上沿其长度方向延伸的第一长条形开口，所述供料中空管体穿设在所述第一长条形开口中，两个所述第一压紧螺母分别位于所述供料分支爪的两侧。

优选地，所述取料机构包括：

设在所述导架上的取料滑板，所述取料滑板能被所述动力机构驱动以在所述导架上朝向或远离所述冲切操作平台移动；

竖直设置的取料直线电机，所述取料直线电机固定在所述取料滑板上；

与所述取料直线电机的输出轴连接的取料悬臂，所述取料吸附组件设在所述取料悬臂上。

优选地，所述取料悬臂呈l形，具有第二竖直段和第二水平段，所述第二竖直段与所述取料直线电机的输出轴连接，所述第二水平段朝向所述冲切操作平台所在侧延伸，所述取料吸附组件固定在所述第二水平段的下表面。

优选地，所述第二水平段下表面固定有多个取料分支爪，多个所述取料分支爪分布在所述第二水平段的两侧；

所述取料吸附组件包括：设在所述取料分支爪上的取料中空管体、设在所述取料中空管体下端的取料吸盘；所述取料中空管体的上端用于与取料负压管线连接。

优选地，所述取料中空管体的外壁设置有外螺纹，所述外螺纹上旋合有两个第二压紧螺母；所述取料分支爪上沿其长度方向延伸的第二长条形开口，所述取料中空管体穿设在所述第二长条形开口中，两个所述第二压紧螺母分别位于所述取料分支爪的两侧。

优选地，所述第二水平段的下表面还设有多个用于吸附边角料的余料吸附组件；所述冲切机与所述出料传送带之间设有余料回收槽，当所述取料机构在朝向所述出料传送带的方向移动而经过所述余料回收槽时，所述余料吸附组件释放所述边角料。

优选地，多个所述余料吸附组件呈多排布置，多个所述取料吸附组件亦呈多排布置；并且，所述余料吸附组件与所述取料吸附组件交错排布；所述余料吸附组件的下端低于所述取料吸附组件的下端。

优选地，所述驱动机构包括：相对地设在所述导架上的主动轮和从动轮，所述主动轮被设在所述导架上的往复电机驱动旋转；所述主动轮和从动轮通过传动链连接，所述供料滑板和取料滑板与所述传动链连接。

优选地，所述导架对应所述暂存平台的位置处设有竖直固定板，所述竖直固定板贴合设有竖直移动板，所述竖直移动板能被驱动而贴合着所述竖直固定板上下移动，所述竖直移动板的顶端设有定位框架，所述定位框架上设有多个定位圈；所述物料暂存平台上设有多个定位凸起，多个所述定位凸起与多个所述定位圈一一对应。

优选地，多个所述定位圈的上端平齐，所述定位框架上水平设有对准多个所述定位圈上端的检测元件；当所述检测元件检测到位于所述物料叠落最上端的待冲切物料未露出所述定位圈的上端时，所述竖直移动板被驱动向下移动。

优选地，所述竖直移动板中竖直设有丝孔，所述丝孔中旋合有丝杆，所述丝杆的下端与设在所述竖直固定板上的伺服电机的输出轴连接；所述丝杆的上端露出所述丝孔，所述丝杆的上端设有毛刷。

本实用新型实施例的物料冲切生产线，可实现上料、冲切、取料、分选一体化，极大的提高了物料冲切的效率。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。在附图中：

图1为本实用新型实施例的物料冲切生产线的立体结构示意图；

图2为图1所示的物料冲切生产线中进料传送带与暂存平台、竖直固定板、竖直移动板定位框架之间的装配结构立体示意图；

图3为多个供料吸附组件的局部放大结构示意图；

图4为取料吸附组件和余料吸附组件之间的层叠位置关系示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种物料冲切生产线，其包括：

冲切机1，具有冲切操作平台101；

设在冲切机1两侧的进料传送带2和出料传送带3，进料传送带2用于输送待冲切物料，出料传送带3用于将完成冲切的成品物料输出；

导架4，设在冲切机1前侧；

设在导架4后侧并位于进料传送带2末端的物料暂存平台5，物料暂存平台5用于支撑或放置由进料传送带2输送来的待冲切物料堆叠所形成的物料叠落6；

设在导架4上的供料机构7和取料机构8，供料机构7和取料机构8能被设置在导架4上的动力机构9驱动；供料机构7和取料机构8上分别设有延伸至冲切操作平台101所在侧的多个供料吸附组件10和多个取料吸附组件11，供料吸附组件10和取料吸附组件11能被驱动沿竖直方向上下移动；

供料机构7在供料吸附组件10从物料叠落6上吸取位于最上端的待冲切物料后被驱动朝向冲切操作平台101方向移动，供料吸附组件10在其达到冲切操作平台101上方时释放待冲切物料；取料吸附组件11在取料吸附组件11吸取由冲切机1完成冲切后形成的成品物料后被驱动朝向出料传送带3方向移动，取料吸附组件11在其达到出料传送带3上方时释放成品物料。

在本实施例中，冲切机1可采用任意合适的现有构造，本实用新型对此不作限定。

进料传送带2和出料传送带3分布在冲切机1的左右两侧，两个传动带的传送相反。具体为，进料传送带2朝向导架4的方向传送，出料传送带3背离导架4的方向传送。

导架4设在冲切机1的前侧，其包括一左右延伸的竖直板架、设在竖直板架左右两端的移动框架。竖直板架的左右两端分别延伸至进料传送带2和出料传送带3的外侧，移动框架将竖直板架抬离地面，其底部设有移动滚轮，以方便导架4的移动。

物料暂存平台5固定在导架4的后侧，具体为固定在下文所述的竖直固定板12上，如图2所示，其包括一平板以及设置在该平板两侧的三角支撑板，以使其具有较高的支撑强度。

进料传送带2传送来的待冲切物料为单片或者单层，操作工人站在进料传送带2的末端旁边，将进料传送带2传送来的单片或者单层待冲切物料进行堆叠，至形成的物料叠落6达到相应的高度后，例如实际中，可规定每20个单片或者单层待冲切物料堆叠形成一个呈筒状的物料叠落6，操作工人再将堆叠所形成的物料叠落6放在旁边。直至物料暂存平台5上的所有物料叠落6被用完，再将新的物料叠落6放置在物料暂存平台5上。

为提高上料效率，物料暂存平台5上可同时放置多筒物料叠落6。因此，物料暂存平台5上可设有多个定位凸起501，以使多筒物料叠落6能够准确的被放置在对应的位置而不发生平移。具体的，多筒物料叠落6由多个待冲切物料构成，而待冲切物料多为咖啡盖、塑料纸杯盖、蛋糕盒盖等，其下端开口。因此，物料叠落6位于最下端的待冲切物料可套设在定位凸起501，实现物料叠落6的整体定位。

如图2所示，导架4对应暂存平台的位置处设有竖直固定板12，竖直固定板12贴合设有竖直移动板13，竖直移动板13能被驱动而贴合着竖直固定板12上下移动。竖直移动板13的顶端设有定位框架14，定位框架14上设有与多个定位圈15一一对应的多个定位圈15。这样，被定位凸起501限位的物料叠落6可以被对应的定位圈15扶正。

并且，多个定位圈15的上端平齐，定位框架14上水平设有对准多个定位圈15上端的检测元件（未示出）。当检测元件检测到位于物料叠落6最上端的待冲切物料未露出定位圈15的上端时，竖直移动板13被驱动向下移动。这样，可实现待冲切物料的连续供给。

具体的，当供料机构7将物料叠落6最上端的待冲切物料取走之后，物料叠落6的高度降低。此时，位于物料叠落6最上端的待冲切物料可能低于定位圈15，从而可能导致供料机构7无法正常取料。

而本实施例通过在定位框架14上设置检测元件，一旦检测元件感应到物料叠落6最上端的待冲切物料可能低于定位圈15时，即可向控制单元上报触发信号，控制相应的动力单元驱动竖直移动板13向下移动，以使位于物料叠落6最上端的待冲切物料露出定位圈15。

在本实施例中，检测元件可以为任意能够检测物体有无的构造，例如接近开关、激光传感器、红外传感器等，本实施例对此不作限定。

在本实施例中，驱动竖直移动板13运动的动力单元可以为直线电机。在一个优选的实施例中，可以为伺服电机16，具体的，竖直移动板13中竖直设有丝孔，丝孔中旋合有丝杆（未示出），丝杆的下端与设在竖直固定板12上的伺服电机16的输出轴连接。这样，伺服电机16带动丝杆旋转，通过丝杆与丝孔的配合作用，实现竖直移动板13的上下移动。

进一步地，丝杆的上端露出丝孔，丝杆的上端设有毛刷（未示出）。这样，毛刷可以对供料机构7吸取到的待冲切物料进行剐蹭，以克服待冲切物料之间层叠的吸附力。这样，可保证供料机构7一次只能吸取一个或一层待冲切物料。

具体实施时，伺服电机16驱动竖直移动板13向上移动到上死点后，将多筒物料叠落6放置在暂存平台上对应定位凸起501的位置，在控制伺服电机16驱动竖直移动板13向小移动。至多个定位圈15下降至对应的物料叠落6上，并使物料叠落6最上方的待冲切物料刚好露出定位圈15时停止。

如图1所示，供料机构7和取料机构8能被驱动在导架4上左右水平移动。具体的，供料机构7包括：供料滑板701、供料直线电机702及供料悬臂703。供料滑板701设在导架4上，其能被动力机构9驱动以在导架4上朝向或远离冲切操作平台101移动。供料直线电机702竖直设置，其固定在供料滑板701上。供料悬臂703与供料直线电机702的输出轴连接，供料吸附组件10设在供料悬臂703上。

供料悬臂703呈l形，具有第一竖直段和第一水平段。第一竖直段与供料直线电机702的输出轴连接，第一水平段朝向冲切操作平台101所在侧延伸，供料吸附组件10固定在第一水平段的下表面。

如图3所示，第一水平段的下表面固定有多个供料分支爪704，多个供料分支爪704分布在第一水平段的两侧。供料吸附组件10包括设在供料分支爪704上的供料中空管体1001、设在供料中空管体1001下端的供料吸盘1002。供料中空管体1001的上端用于与供料负压管线连接，供料负压管线的另一端与抽真空设备例如真空泵连接。从而，可以对供料中空管体1001进行抽真空，进而在供料中空管体1001下端的产生负压，将待冲切物料吸附在供料吸盘1002上。

在一个实施例中，供料中空管体1001的外壁设置有外螺纹，外螺纹上旋合有两个第一压紧螺母1001a。供料分支爪704上沿其长度方向延伸的第一长条形开口704a，供料中空管体1001穿设在第一长条形开口704a中，两个第一压紧螺母1001a分别位于供料分支爪704的两侧。从而，可实现供料中空管体1001在第一长条形开口704a中位置的调节。

同样的，取料机构8包括：取料滑板801、取料直线电机802及取料悬臂803。取料滑板801设在导架4上，其能被动力机构9驱动以在导架4上朝向或远离冲切操作平台101移动。取料直线电机802竖直设置，其固定在取料滑板801上。取料悬臂803与取料直线电机802的输出轴连接，取料吸附组件11设在取料悬臂803上。

取料悬臂803呈l形，具有第二竖直段和第二水平段。第二竖直段与取料直线电机802的输出轴连接，第二水平段朝向冲切操作平台101所在侧延伸，取料吸附组件11固定在第二水平段的下表面。

如图4所示，第二水平段下表面固定有多个取料分支爪804，多个取料分支爪804分布在第二水平段的两侧。取料吸附组件11包括设在取料分支爪804上的取料中空管体1101、设在取料中空管体1101下端的取料吸盘1102。取料中空管体1101的上端用于与取料负压管线连接，取料负压管线的另一端与抽真空设备例如真空泵连接。从而，可以对取料中空管体1101进行抽真空，进而在取料中空管体1101下端的产生负压，将完成冲切后的成品物料吸附在取料吸盘1102上。

取料中空管体1101的外壁设置有外螺纹，外螺纹上旋合有两个第二压紧螺母1101a。取料分支爪804上沿其长度方向延伸的第二长条形开口804a，取料中空管体1101穿设在第二长条形开口804a中，两个第二压紧螺母1101a分别位于取料分支爪804的两侧。从而，可实现取料中空管体1101在第二长条形开口804a中位置的调节。

如图1所示，动力机构9包括相对地设在导架4上的主动轮和从动轮（未示出），主动轮被设在导架4上的往复电机驱动旋转。主动轮和从动轮通过传动链连接，供料滑板701和取料滑板801与传动链连接。从而，供料滑板701和取料滑板801分别带动设在其上的供料直线电机702、供料悬臂703和取料直线电机802、取料悬臂803的水平移动，而供料直线电机702和取料直线电机802分别带动与其输出轴连接的供料悬臂703和取料悬臂803上下移动。

在本实施例中，第二水平段的下表面还设有多个用于吸附边角料的余料吸附组件17，即余料吸附组件17与取料吸附组件11共同设在取料悬臂803上。如图4所示，多个余料吸附组件17和多个取料吸附组件11均呈多排布置，并且余料吸附组件17与取料吸附组件11交错排布。余料吸附组件17的下端低于取料吸附组件11的下端。

由于待冲切物料经冲切机1冲切后，形成了成品物料和边角料。其中，成品物料（包括但不限于上述举例的咖啡盖、塑料纸杯盖、蛋糕盒盖等）大多呈中间隆起状，从而高于边角料。而通过余料吸附组件17的下端低于取料吸附组件11的下端的结构设计，可以实现成品物料和边角料的同时吸取。

在本实施例中，余料吸附组件17与供料吸附组件10或取料吸附组件11的结构相同，在此不作赘述。此外，如图1所示，冲切机1与出料传送带3之间设有用于收集边角料的余料回收槽18。当取料机构8在朝向出料传送带3的方向移动而经过余料回收槽18时，余料吸附组件17释放边角料。从而，边角料在自身重力的作用下落进余料回收槽18内。

下面介绍本实用新型实施例的物料冲切生产线的具体工作过程：

如图4所示，动力机构9同时驱动供料机构7和取料机构8在导架4上向左移动。当供料机构7到达暂存平台所在位置时，取料机构8到达冲切机1的冲切操作平台101所在位置，动力机构9停止。此时，供料直线电机702驱动供料悬臂703向下移动，设在供料悬臂703上的供料吸附组件10吸取物料叠落6最上方的待冲切物料后，供料直线电机702再驱动供料悬臂703向上移动。与此同时，在冲切机1完成冲切作业后，取料直线电机802驱动取料悬臂803向下移动，设在取料悬臂803上的取料吸附组件11吸取冲切后形成的成品物料和边角料，取料直线电机802再驱动取料悬臂803向上移动。随后，动力机构9在驱动供料机构7和取料机构8在导架4上向右移动。当取料机构8向右移动至取料悬臂803刚好位于余料回收槽18上方时，通过余料负压管线与余料吸附组件17连接真空泵停止工作，此时吸附在余料吸附组件17下端的边角料在自身重力的作用下落进余料回收槽18内。在此过程中，动力机构9可以不停留，仍驱动供料机构7和取料机构8在导架4上向右移动。直至取料机构8到达出料传送带3所在位置，供料机构7到达冲切机1的冲切操作平台101所在位置。然后，供料直线电机702驱动供料悬臂703向下移动，通过供料负压管线与供料吸附组件10连接真空泵停止工作，吸附在供料吸附组件10下端的待冲切物料在自身重力的作用下落在冲切机1的冲切操作平台101上，等待下一次的冲切操作。而通过取料负压管线与取料吸附组件11连接真空泵停止工作，吸附在取料吸附组件11下端的成品物料在自身重力的作用下落在出料传送带3上，并被输送出去。

其中，通过供料负压管线与供料吸附组件10连接真空泵，与通过取料负压管线与取料吸附组件11连接真空泵，可以为同一个。这样，当该真空泵停止工作时，吸附在供料吸附组件10下端的待冲切物料，和吸附在取料吸附组件11下端的成品物料，可实现同时被释放。而在该真空泵开启工作时，供料吸附组件10和取料吸附组件11可同时执行吸附操作。

本实用新型实施例的物料冲切生产线，可实现上料、冲切、取料、分选一体化，极大的提高了物料冲切的效率。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容，可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。