机器人管线包的柔性固定装置的制作方法

本实用新型涉及与机械手配合的附属装置，特别涉及一种机器人管线包的柔性固定装置。
背景技术：
：工业机器人靠安装在机身上的线缆输出的电能驱动，目前机器人上的线缆一般都安装在机器人的机身外侧，在外力的作用下，线缆一旦被破坏便导致了机器人的停机，因此出现了为保护线缆而设置的管线包，由于目前的线缆沿机身缠绕分布，而管线包包裹在线缆外部也沿机身缠绕，因此，在机器人的运行过程中，机器人与管线包极易产生干涉，并对管线包产生较大的磨损，从而导致线缆的损坏，进而影响机器人的运转。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种机器人管线包的柔性固定装置，旨在改善现有的管线包与机器人接触摩擦，造成管线包磨损严重，从而影响机器人运转的技术问题。为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人管线包的柔性固定装置，用于将管线包安装在机器人本体上，所述机器人管线包的固定装置包括入线口支架、出线口支架和安装支架，所述入线口支架用于固定所述管线包的入线端，所述出线口支架用于固定所述管线包的出线端，所述安装支架用于固定所述管线包的中间段，以使得所述管线包与所述机器人本体分离。可选地，所述安装支架包括设置在所述安装支架上端的滑杆组件，所述安装支架的下端固定在所述机器人本体上，所述滑杆组件包括滑轨和可滑动连接在所述滑轨上的滑块，所述管线包的中间段固定在所述滑块上。可选地，所述滑杆组件还包括固定支架，所述滑轨固定在所述固定支架上，所述安装支架还包括支座和支撑杆组件，所述支座的一端安装在所述机器人本体上，所述支座的另一端向远离所述机器人本体的方向延伸，所述支撑杆组件的一端固定在所述支座上，所述支撑杆组件的另一端固定在所述滑杆组件上。可选地，所述支撑杆组件包括第一支撑杆、第二支撑杆以及连接所述第一支撑杆和第二支撑杆的锁紧组件，所述第一支撑杆与所述支座固定，所述第二支撑杆与所述滑杆组件固定。可选地，所述锁紧组件包括锁紧块和第一锁紧件，所述锁紧块为弹性锁紧块，所述锁紧块上设有第一槽和第二槽，所述第一槽和第二槽能够在所述第一锁紧件锁紧的情况下形成第一通孔，以使得所述第一支撑杆能够穿过所述第一通孔并固定于所述锁紧块。可选地，所述锁紧组件还包括第二锁紧件，所述锁紧块上还设有第三槽和第四槽，所述第三槽和第四槽能够在所述第二锁紧件锁紧的情况下形成第二通孔，以使得所述第二支撑杆能够穿过所述第二通孔并固定于所述锁紧块。可选地，所述滑杆组件还包括可调节的悬挂管箍，所述悬挂管箍安装在所述固定支架上靠近所述出线口支架的一端。可选地，所述滑杆组件还包括套设在所述滑轨上的弹簧，所述弹簧自所述滑块的两侧分别向所述滑轨的轴向延伸方向延伸，所述弹簧抵触于所述固定支架的两端。可选地，所述滑杆组件还包括安装在所述滑块上的固定管箍，所述固定管箍用于固定所述管线包。可选地，所述入线口支架还包括保护罩，所述保护罩包裹在所述管线包入线端的外部。在本实用新型方案中，管线包被安装在机器人本体上，其中入线口支架固定住管线包的入线端，出线口支架固定住管线包的出线端，安装支架固定住管线包的中间段，从而将管线包与机器人本体分离开。相对于现有技术，本实用新型所提供机器人管线包的柔性固定装置在安装管线包时，将管线包与机器人本体分离开，减少了管线包与机器人间的摩擦，从而减小了管线包的磨损，保护了线缆，保证了机器人的正常运转。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型实施例的机器人管线包的柔性固定装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例的机器人管线包的柔性固定装置的另一角度的结构示意图。附图标号说明:标号名称标号名称1入线口支架11保护罩2出线口支架21第一固定环22第二固定环3安装支架31滑杆组件311滑轨312滑块313固定支架314悬挂管箍315弹簧316固定管箍32支座33支撑杆组件331第一支撑杆332第二支撑杆333锁紧组件3331锁紧块3332第一锁紧件3333第二锁紧件本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型所指的“上下”及“左右”是以图1所示的方位为基准。即本实用新型所指的“上下”对应图1的上下方位，本实用新型所指的“左”对应图1所示的左下方向，本实用新型所指的“右”对应图1所示的右上方向。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出了一种机器人管线包的柔性固定装置，用于将管线包安装在机器人本体上，如图1和图2所示，包括入线口支架1、出线口支架2和安装支架3，入线口支架1用于固定管线包的入线端，出线口支架2用于固定管线包的出线端，安装支架3用于固定管线包的中间段，以使得管线包与机器人本体分离。相对于现有技术的管线包包裹在线缆外部，沿机器人本体周身环绕，与机器人本体接触磨损严重，导致管线包失效，致使线缆被破坏，从而使机器人停止运转，本实用新型所提供的机器人管线包的柔性固定装置将管线包与机器人本体分离开，减少了机器人本体与管线包的接触，减小了管线包的磨损，增加了对线缆的保护，保证了机器人的正常运转。如图1所示，安装支架3包括设置在安装支架3上端的滑杆组件31，安装支架3的下端固定在机器人本体上，滑杆组件31包括滑轨311和可滑动连接在滑轨311上的滑块312，管线包的中间段固定在滑块312上。由于管线包的出线端被安装在机器人的底座上固定不动，管线包的入线端安装在机器人的旋转臂上，当机器人的旋转臂转动时，管线包也跟着转动，相对于被固定在一特定位置，将管线包安装在滑块312上，增加了管线包的可移动范围，减少了对管线包的拉扯。请参阅图1，在一实施例中，滑杆组件31还包括固定支架313，滑轨311固定在固定支架313上，安装支架3还包括支座32和支撑杆组件33，支座32的一端安装在机器人本体上，支座32的另一端向远离机器人本体的方向延伸，支撑杆组件33的一端固定在支座32上，支撑杆组件33的另一端固定在滑杆组件31上。由此可知，该安装支架3的部分零部件与机器人本体相隔一定的距离，因此，避免了安装过程中安装支架3与机器人本体产生干涉。在一较优选地实施例中，该支座32的数量为两个，因此进一步地增加了该安装支架3的稳定性，确保了管线包能被牢固的安装在安装支架3上。在另一实施例中，如图1所示，支撑杆组件33包括第一支撑杆331、第二支撑杆332以及连接第一支撑杆331和第二支撑杆332的锁紧组件333，第一支撑杆331与支座32固定，第二支撑杆332与滑杆组件31固定。由于滑杆组件31被第二支撑杆332固定在距机器人本体一定高度的位置，而管线包又安装在滑杆组件31的滑块312上，因此管线包与机器人本体也有一定的距离，从而确保了管线包在重力的作用下，依旧与机器人本体不接触，进一步地减小了管线包与机器人接触的几率。进一步地，如图1所示，在一实施例中，锁紧组件333包括锁紧块3331和第一锁紧件3332，锁紧块3331为弹性锁紧块3331，锁紧块3331上设有第一槽和第二槽，第一槽和第二槽能够在第一锁紧件3332锁紧的情况下形成第一通孔，以使得第一支撑杆331能够穿过第一通孔并固定于锁紧块3331。当滑杆组件31距机器人本体的高度过高，不方便安装管线包时，可将第一锁紧件3332拧松，增加第一通孔的直径，从而对第一支撑杆331的长度进行调节，使滑杆组件31向靠近机器人本体的方向移动，将其调节至适合安装管线包的位置，最后通过第一锁紧件3332锁紧第一槽和第二槽，将锁紧块3331固定在第一支撑杆331上。如此，可以通过对第一支撑杆331长度的调节，来安装不同长度的管线包，扩大了该装置的使用范围。更进一步地，如图1所示，锁紧组件333还包括第二锁紧件3333，锁紧块3331上还设有第三槽和第四槽，第三槽和第四槽能够在第二锁紧件3333锁紧的情况下形成第二通孔，以使得第二支撑杆332能够穿过第二通孔并固定于锁紧块3331。其中，第二支撑杆332和上述第一支撑杆331是同样的调节方式，因此在调节了第一支撑杆331的长度后仍旧无法安装管线包时，可调节第二支撑杆332的长度，使得滑杆组件31向靠近锁紧块3331的方向移动，便于将管线包固定在合适的位置，由于能灵活调节第二支撑杆332的长度，所以能安装更多不同长度的管线包，进一步地扩大了该装置的使用范围。在一更优选地实施例中，如图1所示，该实施例包括两个支撑杆组件33，由此可知，在增加安装支架3稳定性的基础上，进一步地扩大的该装置的使用范围。具体地，在一实施例中，滑杆组件31还包括可调节的悬挂管箍314，悬挂管箍314安装在固定支架313上靠近出线口支架2的一端。该悬挂管箍314将管线包固定住与机器人本体分离，避免因管线包过长，造成部分管线包下垂与机器人本体接触，由于该悬挂管箍314可灵活调节长度，因此可对不同长度的管线包进行安装，并且极大的减小了管线包与机器人本体接触，从而造成管线包磨损的几率。更具体地，在一实施例中，滑杆组件31还包括套设在滑轨311上的弹簧315，弹簧315自滑块312的两侧分别向滑轨311的轴向延伸方向延伸，弹簧315抵接于固定支架313的两端。因此在管线包随滑块312进行滑动时，弹簧315对滑块312起缓冲作用，减小了因机器人急剧转动对管线包产生拉扯，防止管线包损坏。其次，如图2所示，出线口支架2包括通过连接片连接的第一固定环21和第二固定环22，第一固定环21安装在机器人本体上，第二固定环22用来固定管线包的出线端，连接片的设计确保了管线包安装完成时与机器人本体间存有一定的距离，不会与机器人本体产生干涉。在一较优选地实施例中，滑杆组件31还包括安装在滑块312上的固定管箍316，固定管箍316用于固定管线包，因而，方便了管线包的安装和拆卸。在一更优选地实施例中，固定管箍316的数量为两个，如此使得管线包被更稳固的安装在滑块312上。请参阅图1，一实施例所提供的入线口支架1还包括保护罩11，该保护罩11包裹在管线包入线端的外部。确保了机器人本体的端口和管线包入线端不受外界因素的干扰，从而避免线缆被破坏进而导致机器人停机。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12