一种应用于狭小作业空间的机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂附属装置的技术领域，特别是涉及一种应用于狭小空间的机械臂。

背景技术：

众所周知，应用于狭小作业空间的机械臂是一种用于检修井等狭小空间进行管道焊接的设备，其在机械臂的领域中得到了广泛的使用；现有的应用于狭小空间的机械臂包括小臂、第一齿轮传动机构、大臂、第二齿轮传动机构和底座，所述小臂左端与第一齿轮传动机构右端连接，大臂顶端与第一齿轮传动机构底端连接，大臂底端与底座顶端连接；现有的应用于狭小空间的机械臂使用时，将机械臂底端放置在管道处，利用机械臂进行焊接即可；现有的应用于狭小空间的机械臂使用中发现，其活动自由度不高，易与检修井壁碰撞；机械臂与管道固定时不稳定，且不能适应不同尺寸的管道。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种活动自由度高，能有效避免与检修井进行碰撞并能够稳定固定于不同尺寸管道上的应用于狭小空间的机械臂。

本实用新型的一种应用于狭小空间的机械臂，包括小臂、第一齿轮传动机构、大臂、第二齿轮传动机构和支架，所述小臂左端与第一齿轮传动机构右端连接，大臂顶端与第一齿轮传动机构底端连接，大臂底端与第二传动机构顶端连接，第二传动机构底端与支架顶端连接；还包括底座、液压缸、连接管和液压杆，所述底座上端设置有齿轮转动装置，所述齿轮转动装置顶端与支架底端连接，所述液压缸底端与支架顶端连接，底座内部设置有电动机，电动机输出端设置有齿轮盘，齿轮盘与齿轮转动装置啮合，所述连接管的输入端与液压缸内部连通，连接管的输出端与液压杆的内部连通；还包括前两组第一螺栓、两组第一螺母、两组第二螺栓、两组第二螺母、第一前固定板、第一后固定板、第二前固定板、第二后固定板、第三前固定板、第三后固定板、两组第一前调节螺杆、两组第二前调节螺杆、两组第一后调节螺杆和两组第二后调节螺杆，所述第一前固定板上设置有两组第一通孔，所述底座上设置有两组第二通孔，第一后固定板上设置有两组第三通孔，所述第一螺栓的后端自第一前固定板的前端依次穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔至第一后固定板后端穿出并插入至第一螺母内部，第一螺栓与第一螺母螺纹连接，所述两组第一前固定板底端设置有两组第一内螺纹管，两组第二前固定板之间设置有两组第二内螺纹管，所述两组第一前调节螺杆顶端分别插入至两组第一内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第一前调节螺杆底端分别插入至两组第二内螺纹管内并螺纹连接，所述第二前固定板底端设置有两组第三内螺纹管，所述两组第三前固定板顶端设置有两组第四内螺纹管，所述两组第二前调节螺杆顶端插入至两组第三内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第二前调节螺杆底端插入至两组第四内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第一后固定板底端设置有两组第五内螺纹管，两组第二后固定板之间设置有两组第六内螺纹管，所述两组第一后调节螺杆顶端分别插入至两组第五内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第一后调节螺杆底端分别插入至两组第六内螺纹管内并螺纹连接，所述第二后固定板底端设置有两组第七内螺纹管，所述两组第三后固定板顶端设置有两组第八内螺纹管，所述两组第二后调节螺杆顶端插入至两组第七内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第二后调节螺杆底端插入至两组第八内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第三前固定板上设置有两组第四通孔，所述两组第三后固定板上设置有两组第五通孔，所述第二螺栓的后端自第三前固定板的前端依次穿过第四通孔和第五通孔至第三后固定板后端穿出并插入至第二螺母内部，第二螺栓与第二螺母螺纹连接。

本实用新型的一种应用于狭小空间的机械臂，还包括焊枪固定装置，所述焊枪固定装置左端与液压杆右端连接。

本实用新型的一种应用于狭小空间的机械臂，所述两组第一前调节螺杆、两组第二前调节螺杆、两组第一后调节螺杆和两组第二后调节螺杆上均设置有调节盘。

本实用新型的一种应用于狭小空间的机械臂，所述大臂前端设置有两组固定卡。

本实用新型的一种应用于狭小空间的机械臂，所述底座底端、第二前固定板后端和第二后固定板前端均设置有半圆形凹槽。

本实用新型的一种应用于狭小空间的机械臂，所述半圆形凹槽内均设置有防滑垫。

本实用新型的一种应用于狭小空间的机械臂，所述小臂底端设置有摄像头。

本实用新型的一种应用于狭小空间的机械臂，所述小臂顶端设置有照明灯。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过电动机带动齿轮盘转动，齿轮盘带动齿轮转动机构转动，从而实现了360度旋转，通过液压缸和液压杆的设置，使小臂可以伸长或者缩短，其自活动自由度更高，实用性更强，能有效避免与检修井壁碰撞；通过调节两组第一螺栓和螺母与两组第二螺栓和螺母之间的距离来调节第二前固定板与第二后固定板之间的距离，而通过调节两组第一前调节螺杆、两组第二前调节螺杆、两组第一后调节螺杆和两组第二后调节螺杆，可有效调节底座底端与第二螺栓之间的高度，从而能满足底座在不同尺寸外径的管道上进行固定，使其更为稳固，而且适应性更强。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图；

图2是本实用新型的管道固定装置左视结构示意图；

图3是本实用新型的图1中a处局部放大图结构示意图；

附图中标记：1、小臂；2、第一齿轮传动机构；3、大臂；4、第二齿轮传动机构；5、支架；6、底座；7、液压缸；8、连接管；9、液压杆；10、齿轮转动装置；11、电动机；12、齿轮盘；13、第一螺栓；14、第一螺母；15、第二螺栓；16、第二螺母；17、第一前固定板；18、第一后固定板；19、第二前固定板；20、第二后固定板；21、第三前固定板；22、第三后固定板；23、第一前调节螺杆；24、第二前调节螺杆；25、第一后调节螺杆；26、第二后调节螺杆；27、焊枪固定装置；28、调节盘；29、固定卡；30、半圆形凹槽；31、防滑垫；32、摄像头；33、照明灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的一种应用于狭小空间的机械臂，包括小臂1、第一齿轮传动机构2、大臂3、第二齿轮传动机构4和支架5，小臂1左端与第一齿轮传动机构2右端连接，大臂3顶端与第一齿轮传动机构2底端连接，大臂3底端与第二传动机构顶端连接，第二传动机构底端与支架5顶端连接；还包括底座6、液压缸7、连接管8和液压杆9，底座6上端设置有齿轮转动装置10，齿轮转动装置10顶端与支架5底端连接，液压缸7底端与支架5顶端连接，底座6内部设置有电动机11，电动机11输出端设置有齿轮盘12，齿轮盘12与齿轮转动装置10啮合，连接管8的输入端与液压缸7内部连通，连接管8的输出端与液压杆9的内部连通；还包括前两组第一螺栓13、两组第一螺母14、两组第二螺栓15、两组第二螺母16、第一前固定板17、第一后固定板18、第二前固定板19、第二后固定板20、第三前固定板21、第三后固定板22、两组第一前调节螺杆23、两组第二前调节螺杆24、两组第一后调节螺杆26和两组第二后调节螺杆26，第一前固定板17上设置有两组第一通孔，底座6上设置有两组第二通孔，第一后固定板18上设置有两组第三通孔，第一螺栓13的后端自第一前固定板17的前端依次穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔至第一后固定板18后端穿出并插入至第一螺母14内部，第一螺栓13与第一螺母14螺纹连接，两组第一前固定板17底端设置有两组第一内螺纹管，两组第二前固定板19之间设置有两组第二内螺纹管，两组第一前调节螺杆23顶端分别插入至两组第一内螺纹管内并螺纹连接，两组第一前调节螺杆23底端分别插入至两组第二内螺纹管内并螺纹连接，第二前固定板19底端设置有两组第三内螺纹管，两组第三前固定板21顶端设置有两组第四内螺纹管，两组第二前调节螺杆24顶端插入至两组第三内螺纹管内并螺纹连接，两组第二前调节螺杆24底端插入至两组第四内螺纹管内并螺纹连接，两组第一后固定板18底端设置有两组第五内螺纹管，两组第二后固定板20之间设置有两组第六内螺纹管，两组第一后调节螺杆26顶端分别插入至两组第五内螺纹管内并螺纹连接，两组第一后调节螺杆26底端分别插入至两组第六内螺纹管内并螺纹连接，第二后固定板20底端设置有两组第七内螺纹管，两组第三后固定板22顶端设置有两组第八内螺纹管，两组第二后调节螺杆26顶端插入至两组第七内螺纹管内并螺纹连接，两组第二后调节螺杆26底端插入至两组第八内螺纹管内并螺纹连接，两组第三前固定板21上设置有两组第四通孔，两组第三后固定板22上设置有两组第五通孔，第二螺栓15的后端自第三前固定板21的前端依次穿过第四通孔和第五通孔至第三后固定板22后端穿出并插入至第二螺母16内部，第二螺栓15与第二螺母16螺纹连接；通过电动机带动齿轮盘转动，齿轮盘带动齿轮转动机构转动，从而实现了360度旋转，通过液压缸和液压杆的设置，使小臂可以伸长或者缩短，其自活动自由度更高，实用性更强，能有效避免与检修井壁碰撞；通过调节两组第一螺栓和螺母与两组第二螺栓和螺母之间的距离来调节第二前固定板与第二后固定板之间的距离，而通过调节两组第一前调节螺杆、两组第二前调节螺杆、两组第一后调节螺杆和两组第二后调节螺杆，可有效调节底座底端与第二螺栓之间的高度，从而能满足底座在不同尺寸外径的管道上进行固定，使其更为稳固，而且适应性更强。

本实用新型的一种应用于狭小空间的机械臂，还包括焊枪固定装置27，焊枪固定装置27左端与液压杆9右端连接；通过焊枪固定装置可将焊枪进行牢固的固定，焊接时更为稳定，焊接效果更佳。

本实用新型的一种应用于狭小空间的机械臂，两组第一前调节螺杆23、两组第二前调节螺杆24、两组第一后调节螺杆26和两组第二后调节螺杆26上均设置有调节盘28；通过调节盘的设置，可更方便省力的进行调节。

本实用新型的一种应用于狭小空间的机械臂，大臂3前端设置有两组固定卡29；固定卡可有效的将连接管进行固定，防止设备转动过程中连接管被缠入设备中。

本实用新型的一种应用于狭小空间的机械臂，底座6底端、第二前固定板19后端和第二后固定板20前端均设置有半圆形凹槽30；通过半圆形凹槽可更好的与待焊接管道贴合，增加了与管道的接触面积，使设备更牢固。

本实用新型的一种应用于狭小空间的机械臂，半圆形凹槽30内均设置有防滑垫31；通过防滑垫可增加摩擦力，使设备在管道上不易移动，更为稳固。

本实用新型的一种应用于狭小空间的机械臂，小臂1底端设置有摄像头32；通过摄像头与外接显示屏进行连接，可清楚的观察到检查井内的实际情况，一旦发生状况，可及时进行处置。

本实用新型的一种应用于狭小空间的机械臂，小臂1顶端设置有照明灯33；通过照明灯可为狭窄的检查井内提供光源，利于摄像头成像。

本实用新型的一种应用于狭小空间的机械臂，其在工作时，在完成上述动作之前，首先将其移动到用户需要的位置，将设备底端放置在待焊接管的顶端，通过调节两组第一螺栓和螺母与两组第二螺栓和螺母之间的距离来调节第二前固定板与第二后固定板之间的距离，而通过调节两组第一前调节螺杆、两组第二前调节螺杆、两组第一后调节螺杆和两组第二后调节螺杆，可有效调节底座底端与第二螺栓之间的高度，从而使底座在管道上牢固固定，通过电动机带动齿轮盘转动，齿轮盘带动齿轮转动机构转动，从而实现了360度旋转，通过液压缸通过连接管向液压杆内挤压液压油，使小臂距离变长，通过液压缸将液压油进行回抽，使小臂距离变端，从而使设备能更好适应狭小的空间，通过摄像头与外接显示屏进行连接，可清楚的观察到检查井内的实际情况。

本实用新型的一种应用于狭小空间的机械臂，所述电动机、摄像头和照明灯均是购买来的，其具体的使用方法和电连接方式以可参见说明书，此处不做赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。