本实用新型涉及一种铰链技术，尤其涉及在舱门闭合状态下，能够隐藏铰链本体在舱门内侧的隐形铰链技术。
背景技术：
随着技术发展，消费者对于产品的质量和美观要求越来越高，在客车和飞机等领域，传统舱门铰链或通常无法隐藏铰链自身，且开合度有限，因此对使用场景具有一定限制。
如cn206957420u记载的一种侧舱门铰链，由于其机构限制造成结构无法隐藏铰链自身，且开合度有限无法达到180°。如cn204418870u记载的一种新型侧舱门铰链，包括合页一，合页二，轴销和轴衬套，所述的合页一为折弯结构，中部上有轴衬套；合页二为左低右高的u型结构，左端的中部上有轴衬套，两合页上的轴衬套相匹配，所述的轴销通过轴衬套将合页一和合页二固定在一起。所述的折弯结构与侧舱门上沿的斜边相匹配。所述的合页二的右端与底部的夹角为89°，由此可知该新型侧舱门铰链在与舱门和门框安装后或无法隐藏铰链自身，同时由于机构限制会形成干涉，同样开合度有限无法达到180°
因此本领域亟待一种技术方案能够同时实现在舱门内侧隐藏铰链本体的同时，实现舱门大角度开合至180°。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种舱门隐形铰链，从而使舱门在闭合状态下隐藏铰链本体至舱门内侧，且舱门开合度可至180°。
为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种舱门隐形铰链，用以连接舱门和门框形成开合，其中包括：第一铰链件，及分别与舱门和门框连接的第二铰链件及第三铰链件，其中该第一铰链件呈类u形，以定义出铰转区，该第一铰链件第一、二侧上分别设有第一及第二连接部，该第二及第三铰链件分别与该第一及第二连接部转轴连接，以允许该第二铰链件及其连接的舱门的开合端旋转进入该铰转区形成一级开合，并联动该第一铰链件以该第三铰链件为支撑并旋转，以容纳门框的开合端至该铰转区内，形成二级开合。
在可能的优选实施方式下，根据本实用新型的第一个方面，该第一连接部上设有向外延伸的支撑块及第一轴孔，该第二铰链件包括：第二连接块，其底部设有第二连轴部，该第二连轴部与该第一轴孔转轴连接，籍此当该第二铰链件旋转至第二连接块与该支撑块接触时，形成对第二铰链件的限位并支撑。
在可能的优选实施方式下，根据本实用新型的第一个方面，该第二连接部上设有第一连轴部，该第一连轴部朝向该铰转区，该第三铰链件包括：第三连接件，第三轴头，该第三轴头设置在该第三连接件一端，使该第三铰链件呈类q形，该第三轴头与该第一连轴部转轴连接，以允许该第三连接件内侧壁与第二连接部外侧壁贴合。
在可能的优选实施方式下，根据本实用新型的第一个方面，该门框包括：门柱及门板，该门柱设置于该门板内侧面与该门板垂直，该第三铰链件的第三连接件与该门柱固定连接。
根据本实用新型的第一个方面提供的舱门隐形铰链，能够使舱门在闭合状态下隐藏铰链本体至舱门内侧，且舱门开合度可至180°，从而满足各类舱门开合最大化需求，同时保持舱门外侧整洁美观，避免了外侧撬动铰链损坏舱门开合的可能，使得舱门开合更为可靠，实用性较强，零部件较少，有利于市场推广。
另一方面为了实现上述目的的同时，进一步减少舱门关闭时产生的缝隙尺寸，提高舱门外侧的美观性，根据本实用新型的第二个方面，还提供了一种舱门隐形铰链，其中该第一连接部上设有向外延伸的支撑区，该支撑区过渡至该铰转区处设有倾斜区，该第一连接部侧部设有第一滑槽，该第二铰链件包括：第二连轴件，第二连接件，该第二连接件两侧设有侧边，该第二连轴件固定在该侧边上，该第一滑槽与该第二连轴件转轴连接，以允许该第二连接件至少部分罩着该第一连接部。
在可能的优选实施方式下，根据本实用新型的第二个方面，该第一滑槽为弧形槽，其以该第二铰链件上连接的舱门顶面预设轴边a为轴心的弧形轨迹，且该第一滑槽包括：第一及第二限位区，该第一及第二限位区之间移动轨迹距离为，至少允许该舱门开合端上顶边过渡至门框开合端下顶边以下。
在可能的优选实施方式下，根据本实用新型的第二个方面，该倾斜区倾斜角度包括允许该第二铰链件移动至该第一滑槽第二限位区后，以第二铰链件之该第二连轴件的轴连接处为轴心，转动该第二铰链件向该铰转区内移动。
在可能的优选实施方式下，根据本实用新型的第二个方面，该舱门隐形铰链还包括：连接该第一连接部与第二铰链件的连杆机构，该连杆机构包括：第一及第二连杆件，该第一连杆件与该第二连杆件头尾转轴相连，该第一连接部上还设有第二轴孔，该第二连接件之侧边上设有第二滑槽，该第一连杆件第一端与该第二轴孔转轴连接，该第二连杆件第二端与该第二滑槽轴连接。
在可能的优选实施方式下，根据本实用新型的第二个方面，该舱门顶面预设轴边a为，该舱门开合端与该第二连接件第二端平齐，并以支撑区与倾斜区的交接点b为支点，使该门框开合端上顶边沿弧形轨迹持续远离该门框开合端面而定义出。
在可能的优选实施方式下，根据本实用新型的第二个方面，该门框包括：门柱及门板，该门柱设置于该门板内侧面与该门板垂直，该第三铰链件的第三连接件与该门柱固定连接。
综上该，通过本实用新型提供的舱门隐形铰链，至少能够使舱门在闭合状态下隐藏铰链本体至舱门内侧，同时舱门开合度可至180°，且在优选方案中还能进一步减少舱门闭合状态下产生的舱门缝隙尺寸，提高了舱门外侧的美观性，从而不但满足各类舱门开合最大化需求，同时还能保持舱门外侧整洁美观，并进一步提高舱门闭合后的密闭性能，并避免了由外侧入侵式撬动铰链损坏舱门开合的可能，使得舱门开合更为可靠，实用性较强，零部件较少，有利于市场推广。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的舱门隐形铰链第一实施例的结构装配示意图；
图2为本实用新型的舱门隐形铰链第一实施例的舱门闭合状态结构示意图；
图3为本实用新型的舱门隐形铰链第一实施例的舱门处于一级开合状态结构示意图；
图4为本实用新型的舱门隐形铰链第一实施例的舱门处于一级开合向二级开合状态过渡结构示意图；
图5为本实用新型的舱门隐形铰链第一实施例的舱门处于二级开合状态结构示意图；
图6为本实用新型的舱门隐形铰链第一实施例的舱门及门框处于第二种模式下的结构示意图；
图7为本实用新型的舱门隐形铰链第二实施例的舱门闭合状态结构示意图；
图8为本实用新型的舱门隐形铰链第二实施例的舱门处于向一级开合状态过渡结构示意图；
图9为本实用新型的舱门隐形铰链第二实施例的舱门处于一级开合状态结构示意图；
图10为本实用新型的舱门隐形铰链第二实施例的舱门处于二级开合状态结构示意图；
图11为本实用新型的舱门隐形铰链第二实施例的第二铰链件的结构示意图；
图12为本实用新型的舱门隐形铰链第四实施例的舱门闭合状态结构示意图；
图13为本实用新型的舱门隐形铰链第四实施例的舱门处于向一级开合状态过渡结构示意图；
图14为本实用新型的舱门隐形铰链第四实施例图13中c区局部放大图，示意连杆机构4的结构图；
图15为本实用新型的舱门隐形铰链第四实施例的舱门处于一级开合状态结构示意图；
图16为本实用新型的舱门隐形铰链第四实施例的舱门处于二级开合状态结构示意图；
图17为本实用新型的舱门隐形铰链第四实施例的第二铰链件的结构示意图；
附图标记说明：
第一铰链件1，舱门5，门框6，第二铰链件2，第三铰链件3，铰转区13，第一连接部11，第二连接部12，支撑块14，第一轴孔15，第一连轴部16，第二连接块21，第二连轴部22，第三连接件31，第三轴头32，门柱61，门板62，第一铰链件1`，第二铰链件2`，第一连接部11`，支撑区17,倾斜区18，第一滑槽19，第二连轴件23，第二连接件24,侧边25，第一限位区26，第二限位区27，上顶边71，下顶边72，连杆机构4，第一连杆件41，第二连杆件42,第二连接件24`，侧边25，第二滑槽9`。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“s1”、“s2”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
（一）
为了实现本实用新型的目的，请参阅图1至图6，其中本实用新型第一个方面，提供了一种舱门隐形铰链，用以连接舱门5和门框6形成开合，其包括：第一铰链件1，及分别与舱门5和门框6连接的第二铰链件2及第三铰链件3，其中该第一铰链件1呈类u形，以定义出铰转区13，该第一铰链件1第一、二侧上分别设有第一及第二连接部11、12，该第二及第三铰链件2、3分别与该第一及第二连接部11、12转轴连接，以允许该第二铰链件2及其连接的舱门5的开合端旋转进入该铰转区13形成一级开合，并联动该第一铰链件1以该第三铰链件3为支撑并旋转，以容纳门框6的开合端至该铰转区13内，形成二级开合。
其中该第一连接部11上设有向外延伸的支撑块14及第一轴孔15，该第二铰链件2包括：第二连接块21，其底部设有第二连轴部22，该第二连轴部22与该第一轴孔15转轴连接，籍此当该第二铰链件2旋转至第二连接块21与该支撑块接触时，形成对第二铰链件2的限位并支撑，从而使得舱门5能够处于正确的舱门封闭位置后停止移动。
进一步的，其中该第二连接部12上设有第一连轴部16，该第一连轴部16朝向该铰转区13，该第三铰链件3包括：第三连接件31，第三轴头32，该第三轴头32设置在该第三连接件31一端，使该第三铰链件3呈类q形，该第三轴头32与该第一连轴部16转轴连接，以允许该第三连接件31内侧壁与第二连接部12外侧壁贴合。
其中，在优选实施方式下，该舱门隐形铰链具有以下二种安装模式，在第一种模式下该门框6还进一步包括：门柱61及门板62，其中该门柱61设置于该门板62内侧面与该门板垂直，该第三铰链件3的第三连接件31与该门柱61固定连接，从而在舱门闭合状态下，该第三铰链件3允许该第一铰链件1与其贴合形成限位，从而稳定的使该舱门5与门框6处于预设的封闭位置提高整体铰链机构可靠性，籍此当转动舱门5渡过一级开合阶段后，本实用新型的铰链机构可进一步联动该第一铰链件1以该第三铰链件3为支撑并旋转，以容纳门框6的开合端至该铰转区13内，形成二级开合。
如图6所示，而在第二种模式下，该门框6在仅有门板62的状态下，依然可通过该第三铰链3旋转后与该门板62固定连接，并允许该第二铰链件2及其连接的舱门5的开合端旋转进入该铰转区13形成一级开合，并联动该第一铰链件1以该第三铰链件3为支撑并旋转，以容纳门板62的开合端至该铰转区13内，形成二级开合。
从而上述两种模式下，本领域技术人员可以了解本实用新型的舱门隐形铰链可以适应不同场景的舱门铰链连接需求，并同样能够使舱门在闭合状态下隐藏铰链本体至舱门内侧，且舱门开合度可至180°，因此任何利用本实用新型的该舱门隐形铰链所实现的舱门铰链开合连接模式，皆属于本实用新型的舱门隐形铰链的机械结构的当然揭露范围。
综上根据本实用新型的第一个方面提供的舱门隐形铰链，能够实现使舱门在闭合状态下隐藏铰链本体至舱门内侧，且舱门开合度可至180°的功效，从而满足各类舱门开合最大化需求，同时保持舱门外侧整洁美观，避免了外侧撬动铰链损坏舱门开合的可能，使得舱门开合更为可靠，实用性较强，零部件较少，有利于市场推广。
（二）
另一方面为了实现上述目的的同时，进一步减少舱门关闭时产生的缝隙尺寸，提高舱门外侧的美观性，根据本实用新型的第二个方面，请参阅图7至图11，还提供了一种舱门隐形铰链，其包括：第一铰链件1`，及分别与舱门5和门框6连接的第二铰链件2’及第三铰链件3，其中该第一铰链件1`呈类u形，以定义出铰转区13，该第一铰链件1`第一、二侧上分别设有第一及第二连接部11`、12，该第二及第三铰链件2`、3分别与该第一及第二连接部11`、12转轴连接，以允许该第二铰链件2`及其连接的舱门5的开合端旋转进入该铰转区13形成一级开合，并联动该第一铰链件1`以该第三铰链件3为支撑并旋转，以容纳门框6的开合端至该铰转区13内，形成二级开合。
其中该第一连接部11`上设有向外延伸的支撑区17，该支撑区17过渡至该铰转区13处设有倾斜区18，该第一连接部11`侧部设有第一滑槽19，该第二铰链件2`包括：第二连轴件23，第二连接件24，该第二连接件24两侧设有侧边25，该第二连轴件23固定在该侧边25上，该第一滑槽19与该第二连轴件23转轴连接，以允许该第二连接件24至少部分罩着该第一连接部11`。
进一步的，该第一滑槽19为弧形槽，其以该第二铰链件2`上连接的舱门5顶面预设轴边a为轴心的弧形轨迹，且该第一滑槽19包括：第一及第二限位区26、27，其中该第一及第二限位区26、27之间移动轨迹距离为，至少允许该舱门5开合端上顶边71过渡至门框6开合端下顶边72以下。
值得一提的是，为了进一步缩小舱门5与门框6闭合后的缝隙，则在设计上必须使得该舱门5在旋转进行一级开合时，使该上顶边71持续远离该门框6的开合端面形成退缩，否则将造成该上顶边71与该门框6开合端面形成干涉，无法实现一级开合。因此为了解决该问题，本实用新型为了确定出该舱门5顶面预设轴边a，则首先以该舱门5开合端与该第二连接件24第二端平齐为基准，并以支撑区17与倾斜区18的交接点b为支点，使该门框6开合端上顶边71沿弧形轨迹持续远离该门框6开合端面而定义出。
具体来说，本实用新型在设计上以该舱门5顶面预设轴边a为该上顶边71旋转退缩的轴心来设计该滑槽19的弧形轨迹，从而通过该第二铰链件2`在该滑槽19中的移动，带动该舱门5上顶边71持续退缩，以远离该门框6开合端下顶边72并至其以下，从而即可消除干涉。同时另一方面，该倾斜区18倾斜角度包括允许该第二铰链件2`移动至该第一滑槽19第二限位区27而不形成干涉，后，以第二铰链件2`之该第二连轴件23的轴连接处为轴心，转动该第二铰链件2`向该铰转区13内移动，即可实现一级开合。由此可极大的缩小该舱门5与门框6在闭合状态下之间的缝隙，并同时达到大角度开合至180°，且隐藏铰链本体在舱门内侧的技术要求，此外最关键的是理论上可以使得该缝隙做到极小，使得舱门外侧能够更美观，同时也可以避免从舱门5外侧由该缝隙侵入式破坏本实用新型铰链的可能，提高了使用的可靠性，并且由于该缝隙的减小，可以进一步提高舱门密闭性，有利于扩大适用场景。
此外，在另一优选实施方式下，该舱门隐形铰链具有以下二种安装模式，在第一种模式下该门框6还进一步包括：门柱61及门板62，其中该门柱61设置于该门板62内侧面与该门板垂直，该第三铰链件3的第三连接件31与该门柱61固定连接，从而在舱门5闭合状态下，该第三铰链件3允许该第一铰链件1`与其贴合形成限位，从而稳定的使该舱门5与门框6处于预设的封闭位置提高整体铰链机构可靠性，籍此当转动舱门5渡过一级开合阶段后，本实用新型的铰链机构可进一步联动该第一铰链件1`以该第三铰链件3为支撑并旋转，以容纳门框6的开合端至该铰转区13内，形成二级开合。
而在第二种模式下，该门框6在仅有门板62的状态下，依然可通过该第三铰链3旋转后与该门板62固定连接，并允许该第二铰链件2及其连接的舱门5的开合端旋转进入该铰转区13形成一级开合，并联动该第一铰链件1`以该第三铰链件3为支撑并旋转，以容纳门板62的开合端至该铰转区13内，形成二级开合。
从而上述两种模式下，本领域技术人员可以了解本实用新型的舱门隐形铰链可以适应不同场景的舱门铰链连接需求，并同样能够使舱门在闭合状态下隐藏铰链本体至舱门内侧，且舱门开合度可至180°，因此任何利用本实用新型的该舱门隐形铰链所实现的舱门铰链开合连接模式，皆属于本实用新型的舱门隐形铰链的机械结构的当然揭露范围。
（三）
根据第二实施例提供的该舱门隐形铰链，其具体开合操作方法包括：舱门5与第二铰链2`件连接，使舱门5开合端与第二连接件24第二端平齐，后顺向旋转舱门5带动第二铰链件2`经交接点b为支点，促使第二铰链件2`由第一滑槽19的第一限位区26移至第二限位区27，迫使第二铰链件2`以轴边a为轴心弧形移动，后在第一滑槽19的第二限位区27以第二铰链件2`的第二连轴件23的转轴为轴心顺向转动，促使舱门5的开合端旋转进入铰转区13形成一级开合，当持续顺向转动舱门5时，可进一步联动第一铰链件1`以第三铰链3件为支撑并旋转，以容纳门框6的开合端至该铰转区13内，使舱门5和门框6位置相叠，形成二级开合。
（四）
此外为了进一步提高该舱门隐形铰链的一级及二级开合机构的稳定性，确保该第二连轴件23不会在该第一滑槽19内随意移动，则在优选实施方式下，请参阅图12至图17，本实用新型还提供了一种在第二实施例的基础上改进的第四实施例。
其中该舱门隐形铰链还包括：连接该第一连接部11`与第二铰链件2`的连杆机构4，该连杆机构4包括：第一及第二连杆件41、42，该第一连杆件41与该第二连杆件42头尾转轴相连，该第一连接部11`上还设有第二轴孔8，该第二连接件24`之侧边25`上设有第二滑槽9，该第一连杆件41第一端与该第二轴孔8转轴连接，该第二连杆件42第二端与该第二滑槽9轴连接，籍此当该第二铰链件2`依据该第一滑槽19进行弧形移动时，该连杆机构4将协助其保持预定的运动轨迹，并且该连杆机构由于连轴部分可较为紧固从而可形成一定阻尼效果，尤其当该铰链机构进入二级开合状态下，若本实用新型的舱门隐形铰链是设置在地盖舱门中的话，可以防止该第二铰链件2`因重力原因，从该第一滑槽19的第二限位区27滑落至第一限位区26，避免舱门5回退做闭合动作时，该舱门5与门框6产生接触的可能。
虽然本实用新型的铰链机构即便在该舱门5与门框6产生接触的状态下依然能够继续完成闭合动作，但为了提高使用体验，减少舱门5与门框6的磨损，提高使用寿命，本实施例是一个很好的改进解决方案。
根据上述实施例一至四的记载，本领域技术人员可以知晓，虽然上述实施例以舱门及门框为例阐述了本实用新型的舱门隐形铰链的结构、用途及其功能，但本领域技术人员能够根据上述实施例的记载而知晓本实用新型的舱门隐形铰链的结构亦可用于任何的门、窗等需要铰链连接的使用场景，因此上述实施例并未对本实用新型的铰链结构的用途或使用场景进行任何限制，任何可以采用本实用新型的舱门隐形铰链来实现铰接连接载体做出上述传动动作并实现隐藏铰链本体至载体内侧，且该载体之间开合度可至180°的方案，皆属于本实用新型的揭露范围。
综上所述，通过本实用新型提供的该舱门隐形铰链及其开合方法，能够实现使舱门在闭合状态下隐藏铰链本体至舱门内侧，同时舱门开合度可至180°，且进一步减少舱门闭合状态下产生的舱门缝隙尺寸，提高了舱门外侧的美观性，从而不但满足各类舱门开合最大化需求，同时还能保持舱门外侧整洁美观，并进一步提高舱门闭合后的密闭性能，并避免了由外侧入侵式撬动铰链损坏舱门开合的可能，使得舱门开合更为可靠，实用性较强，零部件较少，有利于市场推广。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。