一种超声刀定位装置的制作方法

本实用新型属于医疗器械测试工装，尤其涉及一种超声刀定位装置。

背景技术：

目前，针对超声刀各项参数进行测试过程中，超声刀通过人工或一些非专用的定位装置定位后再进行测试，每把超声刀的定位程度(也就是松动程度)有差异，会影响测试参数的准确性，从而会影响测试时一些重要控制超声波性能参数的取值，导致超声刀的使用效果受到影响。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种超声刀定位装置，以提高超声刀被定位的一致性，从而减少因定位不一致对测试参数的不良影响。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种超声刀定位装置，所述超声刀包括刀身和刀杆，该超声刀定位装置包括底座和刀身定位部件，所述刀身定位座设置在底座上，所述刀身定位部件包括：

刀身支座，所述刀身支座上设置有用于嵌入刀身的刀身定位槽；

刀身压紧组件，所述刀身压紧组件包括用于将刀身压紧在所述刀身定位槽内的刀身压头及用于带动所述刀身压头靠近或远离刀身的第一动力缸；及

第一压力控制阀，所述第一压力控制阀用于控制所述第一动力缸的工作压力。

可选的，所述刀身支座固定设置在所述底座上，

或

所述底座与所述刀身支座之间设置有第一滑动机构，使刀身支座可滑动的设置在所述底座上；

可选的，所述超声刀定位装置还包括刀杆定位部件，所述刀杆定位部件包括：

刀杆支座，所述刀杆支座上设置有用于定位刀杆的刀杆定位槽；

刀杆压紧组件，所述压紧组件包括用于将刀杆压紧在所述刀杆定位槽内的刀杆压头及用于带动所述刀杆压头靠近或远离刀杆的第二动力缸；及

第二压力控制阀，所述第二压力控制阀用于调节所述第二动力缸的工作压力。

可选的，所述刀杆支座固定设置在所述底座上，

或

所述底座与所述刀杆支座之间设置有第二滑动机构，使刀杆支座可滑动的设置在所述底座上。

可选的，所述超声刀定位装置包括至少两组所述刀杆定位部件，各所述刀杆定位部件沿刀杆的轴向布置，

其中，一组所述刀杆定位部件固定设置在所述底座上，且用于定位刀杆的端部；

一组或多组所述刀杆定位部件可滑动的设置在所述底座上。

可选的，所述第二动力缸与所述刀杆压头之间设置有连杆机构，所述第二动力缸为伸缩缸，所述连杆机构包括：

第一连杆，其铰接在所述第二动力缸的伸缩杆上；

第二连杆，其铰接在所述第二动力缸的缸体上；

其中，所述刀杆压头设置在所述第一连杆上，所述第二连杆铰接在所述第一连杆的中间部位，使所述第二动力缸的伸缩杆伸出时，所述刀杆压头靠近所述刀杆定位槽，所述第二动力缸的伸缩杆收回时，所述刀杆压头远离所述刀杆定位槽。

可选的，所述第一动力缸为集成旋转和升降动作的复合缸。

可选的，所述刀身压紧组件还包括悬臂件，所述第一动力缸安装在所述刀身支座或所述底座上，所述悬臂件安装在所述第一动力缸上并随所述第一动力缸动作，所述刀身压头安装在所述悬臂件上。

可选的，所述刀身压头上设置有一处或多处与刀身轮廓匹配的刀身压紧槽。

可选的，所述超声刀定位装置还包括压力监测装置，每个所述压力监测装置用于监测对应动力缸的工作压力。

本实用新型的超声刀定位装置，能够提高超声刀被定位的一致性，从而能够降低因定位不一致对测试参数的不良影响。

附图说明

图1显示为本实用新型的超声刀定位装置的一示例性的结构示意图；

图2显示为利用本实用新型的超声刀定位装置定位超声刀时的结构示意图；

图3显示为图1的超声刀定位装置增设控制箱后的结构示意图；

图4显示为刀杆定位部件的一示例性的结构示意图；

图5显示为刀身定位部件的一示例性的结构示意图；

图6显示为刀身压头的示例性的结构示意图。

实施例中附图标记说明包括：

底座1、第一滑动机构11、第二滑动机构12、

刀身定位部件2、刀身支座21、刀身压紧组件22、刀身定位槽211、刀身压头221、第一动力缸222、悬臂件223、刀身压紧槽221a、压紧部221b；

刀杆定位部件3、刀杆支座31、刀杆压紧组件32、刀杆定位槽311、刀杆压头321、第二动力缸322、第一连杆323、第二连杆324、刀杆压紧槽321a；

控制箱4、压力监测装置41、旋钮42、操控杆43。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本实用新型能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本实用新型的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。

本实用新型的超声刀定位装置所适用的超声刀包括刀身和刀杆。

参见图1、图2、图3、图5，一种超声刀定位装置，包括底座1和设置在底座1上的刀身定位部件2，该刀身定位部件2包括刀身支座21、刀身压紧组件22及第一压力控制阀(图未示)，其中，该刀身支座21上设置有用于嵌入刀身的刀身定位槽211，刀身压紧组件22包括刀身压头221和第一动力缸222，刀身压头221用于将刀身压紧在刀身定位槽211内，第一动力缸222用于带动刀身压头221靠近或远离刀身，该第一压力控制阀用于控制第一动力缸222的工作压力。该第一动力缸222可以为液压缸或气缸。

利用该超声定位装置定位超声刀时，先将超声刀的刀身置入该刀身定位槽211内，在驱动第一动力缸222动作，带动刀身压头221压在刀身上，由于设置有第一压力控制阀，可通过调节该第一压力控制阀，使该第一动力缸222每次测试时的工作压力一致，有利于使每次测试时超声刀被定位的程度保持一致，提高测试参数的精准度。

在实际实施过程中，第一压力控制阀的调节方式可以采用机械式，也可以采用电控式，当采用机械式时，参见图3，可以对应第一压力控制阀设置旋钮42或操控杆43等，通过操控杆43控制第一控制阀的开闭状态，通过旋钮42控制第一动力缸的工作压力，从而控制超声刀被压紧的压力；当采用电控式时，第一压力控制阀可以采用电磁阀，可以通过上位机调节相关参数以调节该第一压力控制阀。另外，当采用气动方式控制第一动力缸和第一压力控制阀时，需要配设气源，当采用液动方式控制第一动力缸222和第一压力控制阀时，需要配设油箱、油泵等。

在一些实施例中，结合参见图1、图2、图3、图5，底座1与刀身支座21之间设置有第一滑动机构11，该第一滑动机构11使刀身支座21可滑动的设置在底座1上，此时，可以利用该第一滑动机构11将载有超声刀的刀身支座21滑动至合适位置，从而使超声刀的钳口位置与测试位置相对应，能够适用于不同型号的超声刀的测试；实际实施过程中，参见图1、图2、图3，对应的刀身压紧组件22可以设置在该刀身支座21上随刀身支座21滑动，也可以在底座,上直接设置多组刀身压紧组件，在刀身支座移动至某一位置时，利用对应位置的刀身压紧组件将刀身压紧；在实际实施过程中，该第一滑动机构11可以为线轨、硬轨等。当然，在另一些实施例中，刀身支座21也可以固定设置在底座1上。

在一些实施例中，参见图1至图4，该超声刀定位装置还包括刀杆定位部件3，刀杆定位部件3包括刀杆支座31、刀杆压紧组件32和第二压力控制阀，其中，刀杆支座31上设置有用于定位刀杆的刀杆定位槽311；压紧组件包括刀杆压头321和第二动力缸322，该刀杆压头321用于将刀杆压紧在刀杆定位槽311内，第二动力缸322用于带动刀杆压头321靠近或远离刀杆，第二压力控制阀用于调节第二动力缸322的工作压力。

测试时，可以利用该刀杆定位部件3对刀杆进行辅助定位，使超声刀被更可靠的定位，且该刀杆定位时，也采用第二压力控制阀控制第二动力缸322的工作压力，使各第二动力缸322每次测试时的工作压力一致，有利于使每次测试时超声刀被定位的程度保持一致，提高测试参数的精准度。

在一些实施例中，结合参见图1至图4，底座1与刀杆支座31之间设置有第二滑动机构12，使刀杆支座31可滑动的设置在所述底座1上，测试时，可以利用该第二滑动机构12使刀杆支座31支撑在刀杆下方的合适位置，使刀杆各处的支撑力更均匀，实际实施过程中，该第二滑动机构12也可以为线轨或硬轨等。在另一些实施例中，刀杆支座31固定设置在底座1上。

在一些实施例中，参见图1、图2、图3，超声刀定位装置包括两组刀杆定位部件3，各刀杆定位部件3沿刀杆的轴向布置，其中，一组刀杆定位部件3固定设置在底座1上，该组刀杆定位部件3用于定位刀杆的端部，还有一组所述刀杆定位部件3可滑动的设置在所述底座1上，这种超声刀定位装置在测试时，可以通过固定设置在底座上的刀杆定位部件先确定刀杆的端部位置，再调节刀身和其余刀杆的位置，有利于统一测试时刀杆端部的压紧力，且能够适用于不同尺寸的超声刀定位装置。在实际实施过程中，该超声刀定位组件可以包括两组以上的刀杆定位部件，可以有多组刀杆定位部件固定设置在底座上，也可以由多组定位部件可滑动的设置在底座上。

在一些实施例中，参见图4，第二动力缸322与刀杆压头321之间设置有连杆机构，第二动力缸322为伸缩缸，连杆机构包括第一连杆323和第二连杆324，其中，第一连杆323铰接在所述第二动力缸322的伸缩杆上，第二连杆324铰接在所述第二动力缸322的缸体上，刀杆压头321设置在第一连杆323上，第二连杆324铰接在第一连杆323的中间部位，使第二动力缸322的伸缩杆伸出时，刀杆压头321靠近刀杆定位槽311，第二动力缸322的伸缩杆收回时，刀杆压头321远离所述刀杆定位槽311。这种设置连杆机构传递动力的方式，能够使刀杆压头321在远离刀杆定位槽311时，不仅具有上升位移，还具有侧向位移，使非测试状态下，刀杆定位槽311上方无遮挡，便于测试时直接将超声刀刀杆下放置入该刀杆定位槽311内。

在一些实施例中，参见图1至图3，第一动力缸222为集成旋转和升降动作的复合缸，该第一动力缸222可以为气缸或油缸。例如，该第一动力缸222可以是型号为ackl32×90转角油缸。测试时，当该第一动力缸222带动刀身压头221远离刀身定位槽211后，还可以带动该刀身压头221转动，使测试前或测试完成后，能够刀身压头221能够让开，从而可以直接向上取出或向下置入超声刀的刀身，操作更便捷。

在一些实施例中，结合参见图1、图2、图3、图5，刀身压紧组件22还包括悬臂件223，第一动力缸222安装在所述刀身支座21上，所述悬臂件223安装在第一动力缸222上并随第一动力缸222动作，刀身压头221安装在悬臂件223上。

在一些实施例中，参见图5，刀身压头221上设置有与刀身轮廓匹配的刀身压紧槽221a，有利于更可靠的定位刀身。

在一些实施例中，该刀身定位槽为一个，在另一些实施例中，参见图5、图6，该刀身压头221上至少凸置有两处压紧部221b，每处压紧部221b上均设置有刀身压紧槽221a，可更可靠的定位刀身。

在一些实施例中，参见图4，刀杆压头321上设置有与刀杆轮廓匹配的刀杆压紧槽321a，有利于更可靠的定位刀杆。在实际实施过程中，该刀杆压紧槽321a可以为半圆弧槽。

在一些实施例中，参见图3，该超声刀定位装置还包括压力监测装置41，每个压力监测装置41用于监测对应动力缸的工作压力。测试时，可以根据该压力监测装置41监测到的实施压力，调节对应的压力调节阀，以调节相应动力缸的工作压力，使测试时超声刀被定位的一致性效果更好。实际实施过程中，该压力监测装置41可以为压力表。

在实际实施过程中，参见4，可以将所有控制旋钮、操控杆、压力表集成在一个控制箱内，更便于操控整个超声刀定位装置。

在本实用新型描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

本实用新型的描述中，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或组的存在或添加。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。