裁切装置的制作方法

本申请涉及一种裁切装置。

背景技术：

裁切装置是用于各行各业的片材的分割与裁切的一种设备。现有的裁切装置常需要人工上料及人工下料，不仅人力浪费严重，而且存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

鉴于上述状况，实有必要提供一种效率较高的裁切装置，以解决上述问题。

本申请提供了一种裁切装置，包括机台，所述裁切装置还包括沿水平方向依次设于所述机台上的上料模块、取放模块、裁切模块及下料模块；

所述上料模块包括定位单元，用于将放置于所述上料模块的工件进行定位；

所述取放模块设于所述上料模块和所述裁切模块之间，用于移取所述上料模块上的定位后的所述工件并将移取的所述工件放置于所述裁切模块内；

所述裁切模块用于裁切所述取放模块放置的所述工件；

所述下料模块用于移取裁切后的所述工件并将所述工件放置于第一预设位置。

进一步地，所述上料模块还包括第一上料移动件和第二上料移动件，所述第一上料移动件的固定端连接于所述机台，所述第一上料移动件的移动端连接于所述第二上料移动件的固定端，所述第一上料移动件能驱动所述第二上料移动件沿第一方向移动，所述第二上料移动件的移动端与所述定位单元相连，第二上料移动件用于驱动所述定位单元沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，所述第一上料移动件和所述第二上料移动件能相互配合以将所述定位单元及所述定位单元上的所述工件移载至第二预设位置。

进一步地，所述定位单元包括承载板及多个推块，所述承载板连接于所述第二上料移动件的移动端，用于承载所述工件，多个所述推块活动连接于所述承载板的周侧，位于所述承载板相对侧的两个推块能相互靠近并推动所述承载板承载的所述工件运动以将所述工件定位至第三预设位置。

进一步地，所述取放模块包括第一取放移动件、第二取放移动件及取放件，所述第一取放移动件的固定端连接于所述机台，所述第一取放移动件的移动端连接于第二取放移动件的固定端，所述第一取放移动件用于带动所述第二取放移动件沿第二方向移动，所述第二取放移动件的移动端与所述取放件相连，用于驱动所述取放件沿与所述第二方向垂直的第三方向移动，所述取放件用于取放所述工件，所述第一取放移动件和所述第二取放移动件能相互配合并带动所述取放件沿所述第二方向或所述第三方向移动，以使所述取放件从所述上料模块移取所述工件并将所述工件放置于所述裁切模块。

进一步地，所述裁切模块包括裁切治具、裁切件及裁切驱动件，所述裁切治具连接于所述机台，用于承载所述移取模块放置的所述工件，所述裁切件用于对所述工件进行裁切，所述裁切驱动件的固定端连接于所述机台，所述裁切驱动件的动力端与裁切件相连，所述裁切驱动件能驱动所述裁切件朝所述裁切治具运动以将所述裁切治具上放置的所述工件进行裁切。

进一步地，所述下料模块包括第一下料移动件、第二下料移动件及移取件，所述第一下料移动件的固定端连接于所述机台，所述第一下料移动件的移动端连接于所述第二下料移动件的固定端，所述第一下料移动件用于带动所述第二下料移动件沿第二方向移动，所述第二下料移动件的移动端与所述移取件相连，用于带动所述移取件沿与所述第二方向垂直的第三方向移动，所述第一下料移动件和所述第二下料移动件能相互配合并带动所述移取件沿第二方向或第三方向移动，以使所述移取件从所述裁切模块移取裁切后的所述工件并将所述工件移动至第一预设位置。

进一步地，所述裁切装置还包括所述移载模块和翻转模块，所述移载模块设于所述下料模块远离所述裁切模块的一侧，用于移载所述工件，所述翻转模块设于所述移载模块与所述裁切模块之间并与所述下料模块相对设置，用于移取移动至所述第一预设位置的所述工件并将所述工件翻转至所述移载模块。

进一步地，所述翻转模块包括翻转移动件、翻转件及吸附件，所述吸附件用于吸附所述工件，所述翻转件与所述吸附件相连，用于驱动所述吸附件翻转，所述翻转移动件的固定端连接于所述机台，所述翻转移动件的移动端连接于所述翻转件，所述翻转移动件用于带动所述翻转件及与所述翻转件相连的所述吸附件沿第二方向移动，以使所述吸附件吸附移动至所述第一预设位置的所述工件，然后所述翻转件翻转所述吸附件以使所述吸附件吸附的所述工件翻转至所述移载模块。

进一步地，所述移载模块包括传送件及移载驱动件，所述传送件邻近设置于所述翻转模块且沿第二方向延伸，所述移载驱动件的固定端连接于所述机台，所述移载驱动件的动力端连接于所述传送件，所述移载驱动件能带动所述传送件转动，以移载放置于所述传送件上的所述工件。

进一步地，所述裁切装置为两个，两个所述裁切装置的相对应的所述定位单元能相互靠近移动并移动至第四预设位置。

本申请的裁切装置中的取放模块能移取上料模块上的定位后的工件并将移取的工件放置于裁切模块内进行裁切，然后，下料模块移取裁切后的工件并将所述工件放置于第一预设位置以进行下料。相对于现有技术，本申请不仅省时省力，而且效率较高。

附图说明

图1是本申请的一个实施例提供的裁切装置的立体结构示意图。

图2是本申请的一个实施例提供的上料模块和取放模块的装配结构示意图。

图3是本申请的一个实施例提供的下料模块和翻转模块的装配的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，他可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1。本申请的一实施方式提出了一种裁切装置100，其包括机台10及依次设于机台10上的上料模块20、取放模块30、裁切模块40、下料模块50。在本实施例中，裁切装置100为两个，两个裁切装置100相对设置。

具体地，上料模块20包括定位单元21，定位单元21用于将放置于上料模块20的工件200进行定位。取放模块30设于上料模块20和裁切模块40之间，用于移取上料模块20上的定位后的工件200并将移取的工件200放置于裁切模块40内。裁切模块40用于裁切取放模块30放置的工件200。下料模块50用于移取裁切后的工件200并将工件200放置于第一预设位置。

其中，机台10大致为框形。

其中，请参阅图2，上料模块20还包括第一上料移动件22和第二上料移动件23。第一上料移动件22的固定端连接于机台10，第一上料移动件22的移动端连接于第二上料移动件23的固定端，第一上料移动件22能驱动第二上料移动件23沿x轴方向移动。第二上料移动件23的移动端与定位单元21相连，第二上料移动件23用于驱动定位单元21沿y轴方向移动，第一上料移动件22和第二上料移动件23能相互配合以将定位单元21及定位单元21上的工件200移载至第二预设位置。

在本实施例中，第一方向为x轴方向，第二方向为y轴方向，第三方向为z轴方向。

在本实施例中，当定位单元21移载至第二预设位置时，定位单元21与取放模块30相对设置。

具体地，定位单元21包括承载板211、多个推块212及推块驱动件(图未示)。承载板211大致为矩形状。承载板211连接于第二上料移动件23的移动端，用于承载工件200。多个推块212活动连接于承载板211的周侧。推块驱动件的固定端连接于承载板211，推块驱动件的动力端分别连接于多个推块212。推动驱动件能驱动位于承载板211相对侧的两个推块212相互靠近，以推动承载板211承载的工件200运动并将工件200定位至第三预设位置。

在本实施例中，两个裁切装置100的相对应的定位单元21能相互靠近移动并移动至第四预设位置。具体地，第四预设位置为上料位，人或机械可在第四预设位置对两个裁切装置100进行上料，以提高上料效率。

在本实施例中，推动驱动件可为一个或多个。当推动驱动件为多个时，多个推动驱动件分别连接于相对应的推块212。

可以理解地，第三预设位置可根据实际情况设置，在此不作具体的限定。

第一上料移动件22包括第一上料滑轨221及第一上料滑台222。第一上料滑轨221连接于机台10且沿x轴方向延伸。第一上料滑台222滑动连接于第一上料滑轨221。

在本实施例中，第一上料滑轨221为第一上料移动件22的固定端。第一上料滑台222为第一上料移动件22的移动端。

第二上料移动件23包括第二上料滑轨231及第二上料滑台232。第二上料滑轨231连接于第一上料滑台222且沿y向延伸。第二上料滑台232滑动连接于第二上料滑轨231。其中，定位单元21的承载板211连接于第二上料滑台232。

在本实施例中，第二上料滑轨231为第二上料移动件23的固定端。第二上料滑台232为第二上料移动件23的移动端。

在本实施例中，第一上料滑台222及第二上料滑台232上均连接有无杆气缸，以驱动第一上料滑台222沿x轴方向滑动及驱动第二上料滑台232沿y轴方向滑动。

其中，取放模块30包括第一取放移动件31、第二取放移动件32及取放件33。第一取放移动件31的固定端连接于机台10，第一取放移动件31的移动端连接于第二取放移动件32的固定端，第一取放移动件31用于带动第二取放移动件32沿y轴方向移动。第二取放移动件32的移动端与取放件33相连，用于驱动取放件33沿z轴方向移动。取放件33用于取放工件200。第一取放移动件31和第二取放移动件32能相互配合并带动取放件33沿y轴方向或z轴方向移动，以使取放件33从上料模块20移取工件200并将工件200放置于裁切模块40。

具体地，第一取放移动件31包括立板311、第一取放滑轨312及第一取放滑台313。立板311垂直连接于机台10。第一取放滑轨312连接于立板311的一侧且沿y轴方向延伸。第一取放滑台313滑动连接于第一取放滑轨312。

在本实施例中，立板311及第一取放滑轨312为第一取放移动件31的固定端。第一取放滑台313为第一取放移动件31的移动端。

在本实施例中，第一取放滑台313上连接有无杆气缸，以驱动第一取放滑台313在第一取放滑轨312上沿y轴方向滑动。

第二取放移动件32为一气缸。气缸的固定端连接于第一取放滑台313，气缸的移动端连接于取放件33，气缸能驱动取放件33沿z轴方向移动。

取放件33为一包括取放板331及多个吸盘332。取放板331连接于第二取放移动件32的移动端。多个吸盘连接于取放板331的一侧，用于吸取工件200。

可以理解地，在其他的实施方式中，取放件33为机械手爪。

其中，裁切模块40包括裁切治具41、裁切件42及裁切驱动件43。裁切治具41连接于机台10，用于承载取放模块30放置的工件200。裁切件42用于对工件200进行裁切。裁切驱动件43的固定端连接于机台10，裁切驱动件43的动力端与裁切件42相连，裁切驱动件43能驱动裁切件42朝裁切治具41运动以将裁切治具上放置的工件200进行裁切。

在本实施例中，裁切驱动件43为一气缸。

其中，请参阅图3，下料模块50包括第一下料移动件51、第二下料移动件52及移取件53。第一下料移动件51的固定端连接于机台10，第一下料移动件51的移动端连接于第二下料移动件52的固定端，第一下料移动件51用于带动第二下料移动件52沿y轴方向移动。第二下料移动件52的移动端与移取件53相连，用于带动移取件53沿z轴方向移动，第一下料移动件51和第二下料移动件52能相互配合并带动移取件53沿y轴方向或z轴方向移动，以使移取件53从裁切模块40移取裁切后的工件200并将工件200移动至第一预设位置。

在本实施例中，第一下料移动件51与第一取放移动件31的结构相同。第二下料移动件52与第二取放移动件32的结构相同。移取件53与取放件33的结构相同。

本实施例的实施过程为：

先将待裁切的工件200放置于定位单元21，推动驱动件驱动位于承载板211相对侧的两个推块212相互靠近，以推动承载板211承载的工件200运动并将工件200定位至第三预设位置；

第一上料移动件22和第二上料移动件23相互配合以将定位单元21及定位单元21上的工件200移载至第二预设位置；

第一取放移动件31和第二取放移动件32相互配合并带动取放件33沿y轴方向或z轴方向移动，以使取放件33从上料模块20移取工件200并将工件200放置于裁切模块40的裁切治具41上；

裁切驱动件43驱动裁切件42朝裁切治具41运动以将裁切治具上放置的工件200进行裁切；

第一下料移动件51和第二下料移动件52相互配合并带动移取件53沿y轴方向或z轴方向移动，以使移取件53从裁切模块40移取裁切后的工件200并将工件200移动至第一预设位置，进行下料。

在至少一实施方式中，裁切装置100还包括移载模块60和翻转模块70。移载模块60设于下料模块50远离裁切模块40的一侧，用于移载工件200。翻转模块70设于移载模块60与裁切模块40之间并与下料模块50相对设置，用于移取移动至第一预设位置的工件200并将工件200翻转至移载模块60。

具体地，移载模块60包括传送件61及移载驱动件62。传送件61邻近设置于翻转模块70且沿y轴方向延伸。移载驱动件62的固定端连接于机台10，移载驱动件62的动力端连接于传送件61，移载驱动件62能带动传送件61转动，以移载放置于传送件61上的工件200。

翻转模块70包括翻转移动件71、翻转件72及吸附件73。吸附件73用于吸附工件200。翻转件72与吸附件73相连，用于驱动吸附件73翻转。翻转移动件71的固定端连接于机台10，翻转移动件71的移动端连接于翻转件72，翻转移动件71用于带动翻转件72及与翻转件72相连的吸附件73沿y轴方向移动，以使吸附件73吸附移动至第一预设位置的工件200，然后翻转件72翻转吸附件73以使吸附件73吸附的工件200翻转至移载模块60。

具体地，翻转移动件71为一无杆气缸，该无杆气缸能驱动翻转件72及与翻转件72相连的吸附件73沿y轴方向移动。

本实施例结合上述实施方式的实施过程为：

先将待裁切的工件200放置于定位单元21，推动驱动件驱动位于承载板211相对侧的两个推块212相互靠近，以推动承载板211承载的工件200运动并将工件200定位至第三预设位置；

第一上料移动件22和第二上料移动件23相互配合驱动定位单元21沿x轴方向或y轴方向移动，以将定位单元21及定位单元21上的工件200移载至第二预设位置；

第一取放移动件31和第二取放移动件32相互配合并带动取放件33沿y轴方向或z轴方向移动，以使取放件33从上料模块20移取工件200并将工件200放置于裁切模块40的裁切治具41上；

裁切驱动件43驱动裁切件42朝裁切治具41运动以将裁切治具上放置的工件200进行裁切；

第一下料移动件51和第二下料移动件52相互配合并带动移取件53沿y轴方向或z轴方向移动，以使移取件53从裁切模块40移取裁切后的工件200并将工件200移动至第一预设位置；

翻转移动件71带动翻转件72及与翻转件72相连的吸附件73沿y轴方向移动，以使吸附件73吸附移动至第一预设位置的工件200，之后，翻转件72驱动吸附件73翻转以使吸附件73吸附的工件200翻转至移载模块60，移载模块60将工件200输送至预设工位。

本申请的裁切装置100中的取放模块30能移取上料模块20上的定位后的工件200并将移取的工件200放置于裁切模块40内进行裁切，然后，下料模块50移取裁切后的工件200并将工件200放置于第一预设位置以进行下料。本申请不仅省时省力，而且效率较高。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。