一种智能机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种智能机器人。

背景技术：

传统的机器人依靠预设的代码完成指定命令与现实环境的实际交互度低，无法识别三维空间内的场景物体、音频和文本信息，难以根据实际环境情况做出适当反应，机器人行走难以适应多种路况、容易侧翻，机械臂抓取范围有限的问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能机器人，以解决了现有技术难以在复杂路况行走、容易误撞、容易侧翻，机械臂抓取范围有限，无法声控，无法自动图像识别的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人，包括直流电机、硬铝合金车体、可伸缩摄像头架、ldx-218数字舵机ⅰ、树莓派、ldx-218数字舵机ⅱ、摄像头、支撑架ⅰlfd—06舵机ⅰ、lfd—06舵机ⅱ、ldx-218数字舵机ⅲ、ldx—335mg耐烧数字舵机、机械爪子、stm32、加强尼龙履带、轮子、支撑架ⅱ、支撑架ⅲ、麦克风、扬声器、电池ⅰ、电池ⅱ、adxl345倾角传感器、超声波传感器，所述硬铝合金车体的上方设有所述电池ⅰ、所述stm32、所述可伸缩摄像头架、所述麦克风、所述adxl345倾角传感器、所述树莓派和所述电池ⅱ，所述超声波传感器设置于所述硬铝合金车体的正前方，所述可伸缩摄像头架的上端设有所述摄像头，所述ldx-218数字舵机ⅰ通过螺栓固定在所述硬铝合金车体上方，且所述ldx-218数字舵机ⅰ的转动轴与所述支撑架ⅱ的下端固定连接，所述ldx-218数字舵机ⅱ设置于所述支撑架ⅱ的上方且所述ldx-218数字舵机ⅱ的转动轴与所述支撑架ⅰ的一端固定连接，所述支撑架ⅰ的另一端与所述lfd—06舵机ⅰ的转动轴固定连接，所述lfd—06舵机ⅰ的上方设有所述支撑架ⅲ，所述支撑架ⅲ的一侧壁与所述lfd—06舵机ⅱ转动轴固定连接，所述lfd—06舵机ⅱ前方与所述ldx-218数字舵机ⅲ固定连接，所述ldx-218数字舵机ⅲ转动轴前端设有机械爪子，所述机械爪子上设有控制所述机械爪子抓紧的所述ldx—335mg耐烧数字舵机，所述硬铝合金车体的两侧设有由所述轮子支撑的加强尼龙履带，所述加强尼龙履带通过所述直流电机进行驱动，所述stm32与所述直流电机、所述数字舵机ⅰ、所述lfd—06舵机ⅰ、所述lfd—06舵机ⅱ、所述adxl345倾角传感器、所述ldx-218数字舵机ⅲ和所述ldx—335mg耐烧数字舵机电连接，所述扬声器设置于所述硬铝合金车体的两侧并与所述树莓派电连接，所述摄像头和所述麦克风分别与所述树莓派电连接。

优选的，所述树莓派型号为3b+rs版。

优选的，所述adxl345倾角传感器型号为gy-291。

优选的，所述超声波传感器型号为hc-sr04。

优选的，所述加强尼龙履带表面为均匀防打滑纹理。

（三）有益效果

本实用新型的一种智能机器人，通过adxl345倾角传感器、超声波传感器、加强尼龙履带提高了机器人对于多种路况的适应性，防止碰撞和侧翻；通过摄像头、麦克风输入视频、音频信息，树莓派联网接入百度ai进行分析，再通过扬声器将识别、分析结果输出，实现声控和图像识别；可以通过app控制机器人行进和6自由度机械臂的广范围抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

直流电机—1、硬铝合金车体—2、可伸缩摄像头架—3、ldx-218数字舵机ⅰ—4、树莓派—5、ldx-218数字舵机ⅱ—6、摄像头—7、支撑架ⅰ—8、lfd—06舵机ⅰ—9、lfd—06舵机ⅱ—10、ldx-218数字舵机ⅲ—11、ldx—335mg耐烧数字舵机—12、机械爪子—13、stm32—14、加强尼龙履带—15、轮子—16、支撑架ⅱ—17、支撑架ⅲ—18、麦克风—19、扬声器—20、电池ⅰ—21、电池ⅱ—22、adxl345倾角传感器—23、超声波传感器—24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人，包括直流电机1、硬铝合金车体2、可伸缩摄像头架3、ldx-218数字舵机ⅰ4、树莓派5、ldx-218数字舵机ⅱ6、摄像头7、支撑架ⅰ8、lfd—06舵机ⅰ9、lfd—06舵机ⅱ10、ldx-218数字舵机ⅲ11、ldx—335mg耐烧数字舵机12、机械爪子13、stm3214、加强尼龙履带15、轮子16、支撑架ⅱ17、支撑架ⅲ18、麦克风19、扬声器20、电池ⅰ21、电池ⅱ22、adxl345倾角传感器23、超声波传感器24，硬铝合金车体2的上方设有电池ⅰ21、stm3214、可伸缩摄像头架3、麦克风19、adxl345倾角传感器23、树莓派5和电池ⅱ22，超声波传感器24设置于硬铝合金车体2的正前方，可伸缩摄像头架3的上端设有摄像头7，ldx-218数字舵机ⅰ4通过螺栓固定在硬铝合金车体2上方，且ldx-218数字舵机ⅰ4的转动轴与支撑架ⅱ17的下端固定连接，ldx-218数字舵机ⅱ6设置于支撑架ⅱ17的上方且ldx-218数字舵机ⅱ6的转动轴与支撑架ⅰ8的一端固定连接，支撑架ⅰ8的另一端与lfd—06舵机ⅰ9的转动轴固定连接，lfd—06舵机ⅰ9的上方设有支撑架ⅲ18，支撑架ⅲ18的一侧壁与lfd—06舵机ⅱ10转动轴固定连接，lfd—06舵机ⅱ10前方与ldx-218数字舵机ⅲ11固定连接，ldx-218数字舵机ⅲ11转动轴前端设有机械爪子13，机械爪子13上设有控制机械爪子13抓紧的ldx—335mg耐烧数字舵机12，硬铝合金车体2的两侧设有由轮子16支撑的加强尼龙履带15，加强尼龙履带15通过直流电机1进行驱动，stm3214与直流电机1、数字舵机ⅰ4、lfd—06舵机ⅰ9、lfd—06舵机ⅱ10、adxl345倾角传感器23、ldx-218数字舵机ⅲ11和ldx—335mg耐烧数字舵机12电连接，扬声器20设置于硬铝合金车体2的两侧并与树莓派5电连接，摄像头7和麦克风19分别与树莓派5电连接；树莓派型号为3b+rs版；adxl345倾角传感器23型号为gy-291；超声波传感器24型号为hc-sr04；加强尼龙履带15表面为均匀防打滑纹理。

其中轮子16与硬铝合金车体2用螺栓连接；加强尼龙履带15与轮子16紧密贴合；扬声器20与树莓派5用杜邦线连接，与硬铝合金车体2用胶连接，置于硬铝合金车体2左侧面后方。树莓派5中安装百度ai的语音识别、图像识别的sdk文件，按开发者文档编辑调用代码。安装pyttsx3文件，对识别、结果进行语音合成输出。

本实用新型在具体使用时，首先打开stm3214上的开关按键，机械臂初始化，可以通过手机或者其他终端通过无线通讯连接机器人，远程控制机器人的直流电机1行进，6个舵机运转从而控制机械臂的6自由度抓取。当机器人行进时，加强尼龙履带15对于多种路面紧密抓和，如果机器人因为极端环境翻倒，adxl345倾角传感器23输出信号给stm3214，stm3214根据算法控制机械臂撑地，将翻倒的机器人复原，打开树莓派5并联网，打开麦克风19，并录入语音信息，传入树莓派5，机器人联网可以自动识别说话内容，使用者可以通过设定的词汇，控制机器人实现相应的功能，实现声控。机器人通过摄像头7拍摄图像，传入树莓派5，机器人联网可以自动识别图像、场景内容，并通过扬声器20将所能识别内容播放出来。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。