本实用新型涉及一种锁止定位装置，尤其是一种定位、锁定及释放机构。
背景技术：
随着中国制造技术的发展，自动化水平的提高，在生产过程中，因为受厂内设备布局、空间影响。产品在生产制造过程中定位，工序之间转换，以及原料准备或者半成品及成品在贮料、生产设备之间转换，都需要一种可以快速定位、锁定装置来满足生产需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决上述技术问题而提供一种可在任意位置锁紧且操作简单易行的定位、锁定及释放机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种定位、锁定及释放机构，包括一层平台、二层平台和三层平台，其中二层平台横向滑动安装在一层平台上，三层平台横向滑动安装在二层平台上；
所述一层平台上安装有轮组ⅰ，轮组ⅰ中的两个滚轮之间绕有链条ⅰ，链条ⅰ通过连接块与二层平台连接，轮组ⅰ中的一个滚轮还与动力装置传动连接，在动力装置的驱动下链条ⅰ转动，以带动二层平台在一层平台上横向往复滑动；
所述二层平台上安装有轮组ⅱ，轮组ⅱ中的两个滚轮之间绕有链条ⅱ，链条ⅱ通过连接块与一层平台连接，且该链条ⅱ一端绕过轮组ⅱ中的一个滚轮与安装在三层平台上的驱动板的一端连接、另一端绕过轮组ⅱ中的另一个滚轮与安装在三层平台上的驱动板的另一端连接；
所述三层平台上横向滑动安装有驱动板，该三层平台的两个侧壁上还分别铰接有一定位块，驱动板与两个定位块的下部铰接，驱动板移动可带动两个定位块的上部穿过三层平台上端开有的通透孔并向上伸出以实现定位及锁定；
还包括电缸、释放板、轮组ⅲ和链条ⅲ；所述电缸固接在一层平台的底部，电缸的输出端固接有一销轴，所述释放板横向滑动安装在一层平台的底部，释放板上形成有横向设置的长圆孔，其中销轴插装在长圆孔内以使得电缸能够带动释放板移动，所述轮组ⅲ中的一个滚轮安装在二层平台上、另两个滚轮安装在一层平台上，所述链条ⅲ穿插绕在轮组ⅲ中的三个滚轮上，且该链条ⅲ一端与释放板连接、另一端与驱动板连接；电缸驱动释放板移动，进而带动链条ⅲ及驱动板移动以使得两个定位块复位并解除锁定。
进一步地，所述一层平台的底部通过连接板固接有两个接近开关ⅰ以用于确定二层平台的位置。
进一步地，所述三层平台的一个侧壁上固接有一行程开关以用于确定三层平台的位置。
进一步地，所述三层平台的两个侧壁上还分别设有一接近开关ⅱ以用于检测两个定位块是否成功定位及锁定。
进一步地，还包括踏板，所述踏板铰接在与一层平台相对固定的安装板上，该踏板的端部还通过一连接杆与释放板铰接，通过踩踏踏板可带动释放板移动，进而使得两个定位块复位并解除锁定。
本实用新型的有益效果是：
1.结构加工制作简单，精度要求低；
2.控制简单，易行；
3.可在任意位置锁紧，操作简单易行；
4.接料方便迅速，卸料快捷省力。
附图说明
图1为本实用新型定位、锁定及释放机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型定位、锁定及释放机构的主视剖切结构示意图；
图3为本实用新型中二层平台和三层平台的内部连接结构示意图；
图4为本实用新型定位、锁定及释放机构的仰视结构示意图；
图5为本实用新型中三层平台的立体结构示意图。
图中，1-一层平台，2-二层平台，3-三层平台，4-电缸，5-释放板，51-长圆孔，6-驱动板，7-定位块，8-轮组ⅰ，9-链条ⅰ，10-接近开关ⅰ，11-轮组ⅱ，12-链条ⅱ，13-行程开关，14-接近开关ⅱ，15-销轴，16-轮组ⅲ，17-链条ⅲ，18-踏板，19-安装板，20-连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
参见图1至图5，本实用新型的定位、锁定及释放机构主要包括一层平台1、二层平台2、三层平台3、电缸4、释放板5、驱动板6和两个定位块7。
如图1和图2所示，一层平台1固定在生产制造设备或转运设备上，作为定位、锁定及释放机构的基座。一层平台1的两个侧壁外部均设有滑轨，并用于与设置在二层平台2内壁上的滑块配合使用，以使得二层平台2能够沿着一层平台1上的滑轨横向往复移动。
在一层平台1上安装有轮组ⅰ8，轮组ⅰ8包括两个滚轮并横向对称设置在一层平台1的两端，轮组ⅰ8中的两个滚轮之间绕有链条ⅰ9，链条ⅰ9通过连接块与二层平台2连接，轮组ⅰ8中的一个滚轮作为主动轮并与动力装置(图中未示)传动连接，动力装置为整个机构提供动力，在动力装置的驱动下链条ⅰ9在两个滚轮之间转动，进而带动二层平台2在一层平台1上横向往复滑动。
在一层平台1的底部还通过连接板固接有两个接近开关ⅰ10以用于确定二层平台2的位置。
如图1和图3所示，二层平台2的两个侧壁外部均设有滑轨，并用于与设置在三层平台3内壁上的滑块配合使用，以使得三层平台3能够沿着二层平台2上的滑轨横向往复移动。
在二层平台2上安装有轮组ⅱ11和链条ⅱ12，轮组ⅱ11包括两个滚轮，两个滚轮错位安装在二层平台2的两端，链条ⅱ12分为两条并分别与两个滚轮配合使用，其中一条链条ⅱ一端通过连接块与一层平台1的上部连接、另一端绕过一个滚轮与安装在三层平台3上的驱动板6的一端连接，另一条链条ⅱ一端通过连接块与一层平台1的上部连接、另一端绕过另一个滚轮与安装在三层平台3上的驱动板6的另一端连接。
当二层平台2在动力装置的驱动下移动后，驱动板6和三层平台3可在两条链条ⅱ12的带动下沿着二层平台2横向往复移动。
如图1、图2和图5所示，三层平台3的两个侧壁内部均设有滑轨，并用于与设置在驱动板6两侧的滑块配合使用，以使得驱动板6能够沿着三层平台3上的滑轨横向往复移动，为了避免驱动板6脱离三层平台3，可在滑轨两端设置限位块，可允许驱动板6在一定范围内沿三层平台3横向移动。
两个定位块7结构一致且对称设置，定位块7中部铰接在三层平台3内部的侧壁上，定位块7下端形成有开口，驱动板6侧壁向下延伸形成有下沿板，且下沿板上固接有一轴，该轴匹配地插装在定位块7下端的开口内，驱动板6移动可带动定位块7沿其铰接点摆动，使得定位块7的上部能够穿过三层平台3上端开有的通透孔并向上伸出以实现定位及锁定。
驱动板6的移动可由二层平台2的移动来实现，具体地，二层平台2移动后，两条链条ⅱ12可带动驱动板6沿着三层平台3适量的横向往复移动，以实现定位块7的锁定或释放，之后驱动板6和三层平台3相对固定并由两条链条ⅱ12带动一起移动。
在三层平台3的一个侧壁外部固接有一行程开关13以用于确定三层平台3的位置。在三层平台3的两个侧壁外部还分别设有一接近开关ⅱ14以用于检测两个定位块7是否成功定位及锁定，其中定位块7上固接有触发板，触发板与接近开关ⅱ14配合使用，在定位块7摆动后，接近开关ⅱ14检测触发板并确定定位块7的位置。
如图2至图4所示，电缸4固接在一层平台1的底部，电缸4的输出端固接有一销轴15；释放板5横向滑动安装在一层平台1的底部且两者采用滑轨和滑块的结构滑动连接，释放板5上开有横向设置的长圆孔51；其中销轴15插装在长圆孔51内以使得电缸4能够带动释放板5移动。
轮组ⅲ16中的一个滚轮安装在二层平台2上、另两个滚轮安装在一层平台1上，链条ⅲ17穿插绕在轮组ⅲ16中的三个滚轮上，且该链条ⅲ17一端与释放板5连接、另一端与驱动板6连接；电缸4驱动释放板5移动，进而带动链条ⅲ17及驱动板6移动以使得两个定位块7复位并解除锁定。
如图2至图4所示，本实用新型的定位、锁定及释放机构还包括踏板18，踏板18铰接在两个安装板19之间，两个安装板19与一层平台1相对固定，该踏板18的端部还通过一连接杆20与释放板5铰接，踏板18与电缸4的作用基本相同，可在断电或电气元件损害时，手动操作，通过踩踏踏板18可带动释放板5移动，进而使得两个定位块7复位并解除锁定。
本实用新型的动作原理如下：
工作时，电缸4输出端回缩并带动驱动板6向右移动，进而带动两个定位块7摆动使其上部处于三层平台3的内部，并使得驱动板6和三层平台3相对固定，之后在动力装置的驱动下，二层平台2可沿着一层平台1向右横向水平移动，同时三层平台3在链条ⅱ12的带动下向右移动，达到适合位置后，电缸4的输出端伸出，且动力装置反转带动二层平台2适当向左移动，进而带动驱动板6向左移动，此时三层平台3不动，以驱使两个定位块7的上部向上伸出实现定位及锁定。释放时，电缸4输出端回缩并带动驱动板6向右移动，进而带动两个定位块7复位至三层平台3的内部，并使得驱动板6和三层平台3相对固定，之后在动力装置的驱动下，二层平台2向左移动，同时三层平台3在链条ⅱ12的带动下向左移动实现复位。其中，通过接近开关ⅰ10确定二层平台2位置，通过行程开关13确定三层平台3位置，通过接近开关ⅱ14检测两个定位块7是否成功定位、锁定。另外，在断电或电气元件损害时，可采用踏板18使得两个定位块7复位，并手动操作实现整个机构的复位。
本实用新型通过伺服驱动，传感器检测定位准确；可以在任意位置实现定位、锁定以及释放；各安装环节可调节，装配简单易操作；在断电或电气元件损害时，可采用手动操作。本实用新型可以按照生产过程中实际情况，解决不同规格产品在生产过程中的定位，工位锁定、释放，工序之间转换，设备之间的转换等问题；大大降低了工人的劳动强度，占地面积小，安装简单，灵活性强。
综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本实用新型的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本实用新型的范围之内。