一种应用于机械手臂的检测头转向结构的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种应用于机械手臂的检测头转向结构。

背景技术：

随着工业智能化发展，加工设备越来越多的使用自动化设备，以替代人工；自动化设备中，最常用的是将工件进行位移的机械手装置，尤其是在压铸机械手领域，机械手能够实现上、下料工作，极大的节省了人力和时间成本，在压铸机械手领域，常会在机械手末端安装检测头，以检查机械手是否夹持到压铸件，从而确保机械手工作的精确度；一般的检测头为了能够检测到不同大小的压铸件，因此会滑动安装于机械手末端，以便达到调节检测头位置，进而能够检测压铸件的目的。

然而，现有的检测头调节较为僵硬，由于检测头是滑动连接于机械手夹具的一侧，因而只能检测到压铸件凸出机械手的区域，而当压铸件较小时，则无法检测到机械手内的压铸件，从而影响机械手的正常工作。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种应用于机械手臂的检测头转向结构，改善了压铸件较小时，检测头无法检测到压铸件的情况，利于机械手正常使用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于机械手臂的检测头转向结构，包括安装于机械手臂的安装座和螺纹连接于安装座的锁定件，所述锁定件设有通孔；还包括转向球，所述通孔内部设有用于嵌设有转向球的容置槽，当转向球嵌设于容置槽内，且锁定件螺纹连接于安装座时，所述转向球抵接于容置槽内壁和安装座之间；所述转向球连接有固定杆，所述固定杆凸出通孔并连接有检测头，所述容置槽开口的最大长度小于转向球的直径。

优选的，所述容置槽的开口呈圆形。

优选的，所述锁定件为螺母，所述螺母沿开口边缘设有用于抵接转向球的环形封边。

优选的，所述机械手臂设有条形孔，所述安装座滑动连接于条形孔内。

优选的，所述安装座包括设于机械手臂一侧得第一夹持块，所述第一夹持块连接有穿设条形孔的螺杆，所述螺杆远离第一夹持块的一端螺纹连接有第二夹持块。

综上所述，本实用新型具有的有益效果：当压铸件较小时，工人首先松开锁定件，转动容置槽内的转向球，使得检测头朝向压铸件，之后拧紧锁定件，即可完成检测头的调整，由于转向球的设置，使得检测头能够在空间上转动一定角度，相比现有技术中单纯的滑动调节检测头，检测范围更大，改善了压铸件较小时，检测头无法检测到压铸件的情况，利于机械手正常使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的部分结构示意图；

图2是本实用新型实施例的另一视角图；

图3是本实用新型实施例中用于体现锁定件和转向球结构的部分剖视图。

附图标记：1、机械手臂；2、安装座；21、第一夹持块；22、第二夹持块；3、锁定件；31、通孔；32、容置槽；4、转向球；5、固定杆；6、检测头；7、条形孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为″固定于″或″设置于″另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是″连接于″另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语″长度″、″宽度″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，″多个″的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种应用于机械手臂的检测头转向结构，参见图1至图3，包括安装于机械手臂1的安装座2和螺纹连接于安装座2的锁定件3，所述锁定件3设有通孔31；还包括转向球4，所述通孔31内部设有用于嵌设有转向球4的容置槽32，当转向球4嵌设于容置槽32内，且锁定件3螺纹连接于安装座2时，所述转向球4抵接于容置槽32内壁和安装座2之间；所述转向球4连接有固定杆5，所述固定杆5凸出通孔31并连接有检测头6，所述容置槽32开口的最大长度小于转向球4的直径。

当压铸件较小时，工人首先松开锁定件3，转动容置槽32内的转向球4，使得检测头6朝向压铸件，之后拧紧锁定件3，即可完成检测头6的调整，由于转向球4的设置，使得检测头6能够在空间上转动一定角度，相比现有技术中单纯的滑动调节检测头6，检测范围更大，改善了压铸件较小时，检测头6无法检测到压铸件的情况，利于机械手正常使用。

具体的，所述容置槽32的开口呈圆形。圆形设置的开口，使得转向球4的转动范围更大，便于使用。

具体的，所述锁定件3为螺母，所述螺母沿开口边缘设有用于抵接转向球4的环形封边。环形封边的设置，进一步缩小了螺母的开口直径，能够将转向球4牢牢的卡在容置槽32内部。

具体的，所述机械手臂1设有条形孔7，所述安装座2滑动连接于条形孔7内。条形孔7的设置，便于检测头6根据实际压铸件的大小，调节至适当位置，进行检测，扩大了检测头6的检测范围。

具体的，所述安装座2包括设于机械手臂1一侧得第一夹持块21，所述第一夹持块21连接有穿设条形孔7的螺杆(图中未示出)，所述螺杆远离第一夹持块21的一端螺纹连接有第二夹持块23。通过第一夹持块21、螺杆和第二夹持块23的设置，利于定位安装座2，操作简单，固定牢靠紧密。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种应用于机械手臂的检测头转向结构，其特征是：包括安装于机械手臂的安装座和螺纹连接于安装座的锁定件，所述锁定件设有通孔；还包括转向球，所述通孔内部设有用于嵌设有转向球的容置槽，当转向球嵌设于容置槽内，且锁定件螺纹连接于安装座时，所述转向球抵接于容置槽内壁和安装座之间；所述转向球连接有固定杆，所述固定杆凸出通孔并连接有检测头，所述容置槽开口的最大长度小于转向球的直径。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机械手臂的检测头转向结构，其特征是：所述容置槽的开口呈圆形。

3.根据权利要求2所述的一种应用于机械手臂的检测头转向结构，其特征是：所述锁定件为螺母，所述螺母沿开口边缘设有用于抵接转向球的环形封边。

4.根据权利要求3所述的一种应用于机械手臂的检测头转向结构，其特征是：所述机械手臂设有条形孔，所述安装座滑动连接于条形孔内。

5.根据权利要求4所述的一种应用于机械手臂的检测头转向结构，其特征是：所述安装座包括设于机械手臂一侧得第一夹持块，所述第一夹持块连接有穿设条形孔的螺杆，所述螺杆远离第一夹持块的一端螺纹连接有第二夹持块。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种应用于机械手臂的检测头转向结构，包括安装于机械手臂的安装座和螺纹连接于安装座的锁定件，所述锁定件设有通孔；还包括转向球，所述通孔内部设有用于嵌设有转向球的容置槽，当转向球嵌设于容置槽内，且锁定件螺纹连接于安装座时，所述转向球抵接于容置槽内壁和安装座之间；所述转向球连接有固定杆，所述固定杆凸出通孔并连接有检测头，所述容置槽开口的最大长度小于转向球的直径。本实用新型改善了压铸件较小时，检测头无法检测到压铸件的情况，利于机械手正常使用。

技术研发人员：林雲峰
受保护的技术使用者：东莞国开智能制造有限公司
技术研发日：2019.10.28
技术公布日：2020.08.14