一种机械加工调节用机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械加工调节用机械臂。

背景技术：

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

然而现有的工用机械手臂在使用时，由于其不方便进行调节，导致机械手臂不能根据不同的情况进行不同的操作，从而影响机械手臂在工用加工过程中的使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械加工调节用机械臂，解决了现有的工用机械手臂在使用时，由于其不方便进行调节，导致机械手臂不能根据不同的情况进行不同的操作，从而影响机械手臂在工用加工过程中的使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械加工调节用机械臂，包括机台，机台的内部插接有螺纹柱，螺纹柱的外部螺纹套接有两个调节轮，两个调节轮均与机台的表面接触，螺纹柱远离机台的一端铰接有控制臂，机台的内部位于螺纹柱的下方插接有两个滑杆，两个滑杆远离机台的一端均与控制臂铰接，两个滑杆远离机台的一端固定安装有转筒，转筒远离滑杆的一端与控制臂铰接，控制臂的内部设置有压块，压块与控制臂之间设置有弹簧，弹簧的两端分别与控制臂和压块固定连接，控制臂的内部铰接有四个卡紧装置，控制臂远离机台的一端设置有安装座，安装座靠近控制臂的一面固定安装有连接装置和限位柱，卡紧装置包括铰接杆、卡接端和压簧，铰接杆的一端与控制臂的内壁铰接，铰接杆的另一端与卡接端固定连接，压簧位于铰接杆与控制臂内壁之间，压簧的两端分别与铰接杆和控制臂固定连接，连接装置包括顶杆、梯形块、套筒和四个插杆，顶杆的一端与安装座固定连接，套筒套接在顶杆远离安装座的一端，四个插杆贯穿套筒的外壁，插杆位于套筒内部的一端固定连接有楔形块，楔形块与梯形块接触，插杆的外部均套接有小弹簧，四个小弹簧互相靠近的一端分别与四个楔形块固定连接，套筒的外表面开设有一圈放置槽，插杆位于套筒外部的一端均位于放置槽的内部，套筒的外表面位于放置槽上方的一端开设有卡槽，卡接端卡接在卡槽的内部。

优选的，两个滑杆平行设置，两个滑杆以机台的轴心线对称设置，两个滑杆可以起到调节控制臂与机台之间距离的效果。

优选的，所述压块远离弹簧的一面为凹槽状结构，压块的直径小于控制臂内部的直径，压块可以在控制臂的内部上下移动。

优选的，四个卡紧装置位于同一个平面上，四个卡紧装置以控制臂的轴心线等距离圆周阵列分布设置，四个卡紧装置可以起到卡接连接装置的效果。

优选的，所述套筒的底端为尖端状结构，四个杆以套筒的轴心线等距离圆周阵列分布设置，四个插杆与四个铰接杆配合。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械加工调节用机械臂。具备以下有益效果：

1、该机械加工调节用机械臂，通过设置四个卡紧装置、连接装置和螺纹柱，转动调节轮的时候可以调节螺纹柱伸出的长度，调节的时候两个滑杆可以在机台的内部滑动，将连接装置插接在控制臂内部的时候，铰接杆开始转动，进一步的带动压簧压缩，此时卡接端可以卡接在卡槽的内部，同时套筒的下端与压块的上表面接触，弹簧受力开始压缩，向下按压安装座的时候，安装座带动顶杆移动，进一步的顶杆带动梯形块挤压楔形块，此时插杆开始时受力伸出套筒的外部挤压铰接杆，卡接端开始离开卡槽，此时可以取下安装座，达到了可以方便的调节机械臂以及更换机械臂的种类的效果，解决了现有的工用机械手臂在使用时，由于其不方便进行调节，导致机械手臂不能根据不同的情况进行不同的操作，从而影响机械手臂在工用加工过程中的使用的问题。

2、该机械加工调节用机械臂，通过设置放置槽，插杆不受梯形块力的时候可以位于放置槽的内部，当套筒插进控制臂内部的时候，插杆不影响套筒插接的进度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型控制臂的结构示意图；

图4为本实用新型图2中a处的放大图。

其中，1机台、2螺纹柱、3调节轮、4控制臂、5滑杆、6压块、7弹簧、8卡紧装置、81铰接杆、82卡接端、83压簧、9安装座、10连接装置、101顶杆、102梯形块、103转筒、104插杆、105楔形块、106小弹簧、107放置槽、108卡槽、11限位柱、12套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种机械加工调节用机械臂：

实施例一，如图1-4所示，包括机台1，机台1的内部插接有螺纹柱2，螺纹柱2的外部螺纹套接有两个调节轮3，两个调节轮3均与机台1的表面接触，螺纹柱2远离机台1的一端铰接有控制臂4，机台1的内部位于螺纹柱2的下方插接有两个滑杆5，两个滑杆5远离机台1的一端均与控制臂4铰接，两个滑杆5远离机台1的一端固定安装有转筒12，转筒12远离滑杆5的一端与控制臂4铰接，两个滑杆5平行设置，两个滑杆5以机台1的轴心线对称设置，两个滑杆5可以起到调节控制臂4与机台1之间距离的效果，控制臂4的内部设置有压块6，压块6与控制臂4之间设置有弹簧7，弹簧7的两端分别与控制臂4和压块6固定连接，压块6远离弹簧7的一面为凹槽状结构，压块6的直径小于控制臂4内部的直径，压块6可以在控制臂4的内部上下移动，控制臂4的内部铰接有四个卡紧装置8，控制臂4远离机台1的一端设置有安装座9，安装座9靠近控制臂4的一面固定安装有连接装置10和限位柱11。

实施例二，如图1-4所示，卡紧装置8包括铰接杆81、卡接端82和压簧83，铰接杆81的一端与控制臂4的内壁铰接，铰接杆81的另一端与卡接端82固定连接，压簧83位于铰接杆81与控制臂4内壁之间，压簧83的两端分别与铰接杆81和控制臂4固定连接，四个卡紧装置8位于同一个平面上，四个卡紧装置8以控制臂4的轴心线等距离圆周阵列分布设置，四个卡紧装置8可以起到卡接连接装置10的效果。

实施例三，如图1-4所示，连接装置10包括顶杆101、梯形块102、套筒103和四个插杆104，顶杆101的一端与安装座9固定连接，套筒103套接在顶杆101远离安装座9的一端，四个插杆104贯穿套筒103的外壁，插杆104位于套筒103内部的一端固定连接有楔形块105，楔形块105与梯形块102接触，插杆104的外部均套接有小弹簧106，四个小弹簧106互相靠近的一端分别与四个楔形块105固定连接，套筒103的外表面开设有一圈放置槽107，插杆104位于套筒103外部的一端均位于放置槽107的内部，套筒103的外表面位于放置槽107上方的一端开设有卡槽108，卡接端82卡接在卡槽108的内部，套筒103的底端为尖端状结构，四个插杆104以套筒103的轴心线等距离圆周阵列分布设置，四个插杆104与四个铰接杆81配合。

在使用时，转动调节轮3的时候可以调节螺纹柱2伸出的长度，调节的时候两个滑杆5可以在机台1的内部滑动，将连接装置10插接在控制臂4内部的时候，铰接杆81开始转动，进一步的带动压簧83压缩，此时卡接端82可以卡接在卡槽108的内部，同时套筒103的下端与压块6的上表面接触，弹簧7受力开始压缩，向下按压安装座9的时候，安装座9带动顶杆101移动，进一步的顶杆101带动梯形块102挤压楔形块105，此时插杆104开始时受力伸出套筒103的外部挤压铰接杆81，卡接端82开始离开卡槽108，此时可以取下安装座9。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。