一种抓取稳定的工业机器人的制作方法

本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种抓取稳定的工业机器人。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前的工业机器人在码垛物品时，都是通过机械手将物品抬起，然后将物品放置在所需地点，但是，在将物品抬起的过程中，都是将物品放置于支撑板上，这就导致物品在搬运过程中极其不稳定，在受到碰撞等意外情况，物品容易脱落，造成损失，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种抓取稳定的工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种抓取稳定的工业机器人，包括底座，所述底座的顶端设置有转盘，所述转盘的表面设置有第一电机，且转盘通过第一电机与底座转动连接，所述转盘的顶端铰接有第一力臂，所述转盘与第一力臂的铰接处安装有第二电机，所述第一力臂远离转盘的一端铰接有第二力臂，所述第一力臂与第二力臂的铰接处安装有第二电机，所述第二力臂远离第一力臂的一端铰接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有固定面板，所述固定面板的底部两端分别设置有夹紧板，两个夹紧板呈镜像对称，分别与固定面板滑动连接。

优选的，所述固定面板的顶端两侧分别固定连接有固定杆，其中一个固定杆的外侧设置有驱动电机，所述固定杆的表面螺纹相连有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端分别开设有相反的螺纹槽，所述驱动电机的输出端贯穿固定杆的侧壁与双向螺纹杆相连接，所述驱动电机的底端固定连接有支撑架，且驱动电机通过支撑架与固定面板相连接，所述双向螺纹杆的两端分别螺纹相连接有螺母，所述螺母的底端固定连接有连杆，且螺母通过连杆与夹紧板相连接。

优选的，所述固定面板的表面开设有与连杆相配合的活动通孔，所述连杆远离螺母的一端穿过活动通孔与夹紧板固定连接。

优选的，所述夹紧板的顶部远离连杆的一侧固定连接有滑杆，所述固定面板的底面开设有与滑杆相配合的滑槽，且夹紧板通过滑杆与固定面板滑动连接。

优选的，所述夹紧板的底端固定连接有托板，所述托板与夹紧板相垂直且向内延伸。

优选的，所述固定面板的底面中心处固定连接有磁力吸盘。

有益效果

1、本实用新型通过设置有夹紧板，将货物放置于两个夹紧板之间，通过驱动电机带动双向螺纹杆转动，使得两个螺母同时向内移动，螺母通过连杆带动夹紧板向内移动，从而利用夹紧板将货物夹紧固定，在受到碰撞后，可以防止货物脱落，减少损失，保证了工作效率。

2、本实用新型通过在固定面板的底部设置有磁力吸盘，可以对货物进行二次固定，防止货物在运输过程中产生晃动，同时在夹紧板的底部设置有托板，可以对货物进行支撑，有效的防止了货物从夹紧板上滑落的可能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种抓取稳定的工业机器人的正面立体结构图；

图2为本实用新型提出的一种抓取稳定的工业机器人的侧面立体结构图；

图3为本实用新型提出的一种抓取稳定的工业机器人中固定面板的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种抓取稳定的工业机器人中固定面板的仰视图。

图例说明：

1、底座；2、转盘；3、第一力臂；4、第二力臂；5、支撑杆；6、固定面板；7、夹紧板；8、固定杆；9、双向螺纹杆；10、驱动电机；11、支撑架；12、螺母；13、连杆；14、活动通孔；15、滑杆；16、滑槽；17、托板；18、磁力吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例

参照图1-4，一种抓取稳定的工业机器人，包括底座1，底座1的顶端设置有转盘2，转盘2的表面设置有第一电机，且转盘2通过第一电机与底座1转动连接，转盘2的顶端铰接有第一力臂3，转盘2与第一力臂3的铰接处安装有第二电机，第一力臂3远离转盘2的一端铰接有第二力臂4，第一力臂3与第二力臂4的铰接处安装有第二电机，第二力臂4远离第一力臂3的一端铰接有支撑杆5，支撑杆5的底端固定连接有固定面板6，固定面板6的底部两端分别设置有夹紧板7，两个夹紧板7呈镜像对称，分别与固定面板6滑动连接，通过电机调节固定面板6的位置，使得货物位于两个夹紧板7之间，并通过夹紧板7将货物夹紧固定，可以防止货物在搬运过程中掉落，减少损失，保证了工作效率。

固定面板6的顶端两侧分别固定连接有固定杆8，其中一个固定杆8的外侧设置有驱动电机10，固定杆8的表面螺纹相连有双向螺纹杆9，双向螺纹杆9的两端分别开设有相反的螺纹槽，驱动电机10的输出端贯穿固定杆8的侧壁与双向螺纹杆9相连接，驱动电机10的底端固定连接有支撑架11，且驱动电机10通过支撑架11与固定面板6相连接，双向螺纹杆9的两端分别螺纹相连接有螺母12，螺母12的底端固定连接有连杆13，且螺母12通过连杆13与夹紧板7相连接，固定面板6的表面开设有与连杆13相配合的活动通孔14，连杆13远离螺母12的一端穿过活动通孔14与夹紧板7固定连接，当货物位于两个夹紧板7之间后，通过驱动电机10带动双向螺纹杆9转动，双向螺纹杆9带动两个螺母12同时向内移动，螺母12可以通过连杆13带动夹紧板7将货物夹紧固定。

夹紧板7的顶部远离连杆13的一侧固定连接有滑杆15，固定面板6的底面开设有与滑杆15相配合的滑槽16，且夹紧板7通过滑杆15与固定面板6滑动连接，使得夹紧板7的移动更加稳定，夹紧板7的底端固定连接有托板17，托板17与夹紧板7相垂直且向内延伸，托板17可以对货物进行支撑，防止其沿着夹紧板7的表面向下滑动，固定面板6的底面中心处固定连接有磁力吸盘18，磁力吸盘18可以对货物进行二次固定，加强了对货物的固定，使得货物在搬运过程中更加稳定。

本实用新型的工作原理：在使用该抓取稳定的工业机器人使用时，通过第一电机可以带动转盘2在底座1上转动，从而调节角度，通过第二电机与第三电机可以对第一力臂3与第二力臂4进行调节，使得固定面板6移动到货物的顶端，且货物位于两个夹紧板7之间，通过驱动电机10带动双向螺纹杆9转动，双向螺纹杆9带动两个螺母12同时向内移动，螺母12通过连杆13带动夹紧板7向内移动，并将货物夹紧固定，托板17对货物进行支撑，同时，磁力吸盘18可以对货物进行再次固定，防止货物在运输过程中发生晃动，甚至掉落的现象，将货物运到所需位置后，通过反向启动驱动电机10，驱动电机10通过双向螺纹杆9带动两个螺母12向两侧移动，螺母12带动夹紧板7向两侧张开，从而可以将货物放下。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。