一种具有四连杆结构的铁芯摘取机的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及工业机械领域，尤其涉及一种具有四连杆结构的铁芯摘取机。

背景技术：
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汽车工业能够直观的反映出一个国家的工业水平，在一辆汽车的生产过程中能够直接或间接的运用到几十种工业门类，而车用塑料工业是其中至关重要的一部分，也是当今发达国家工程塑料应用最广泛、需求量最大的工业门类，涉及到众多上下游企业。虽然国产汽车工业起步较晚，但是随着国内汽车市场的不断扩大，国产汽车工业也在飞速发展，为了适应汽车工业的产业升级转型，作为其上游产业的车用塑料工业也需要完成自身的升级转型，以满足市场的需要。

汽车工业中需要使用的塑料部件有很多，其中密封胶条的生产需求量大，且在后期的汽车维修工作中需要周期性的更换，其主要应用在车门门扇门框、侧面车窗、前后档风玻璃、发动机盖和行李箱盖上，起到防水、防尘、隔音、隔温、减震、装饰的作用，为了满足这些多样性的使用需求，现有的密封胶条多具有复合结构，因为复合结构的复杂性在生产密封胶条时，往往需要在密封胶条内加设铁质芯片以促进复合结构成型，但是采用这样的生产方式会造成后期密封胶条与铁质芯片难以分离的技术问题，现有技术中，采用人工手动的方式去除密封条中的铁质芯片，这样的生产方式效率低下，浪费了大量的人力物力，不利于本行业的正常发展。

因此，本领域亟需一种具有四连杆结构的铁芯摘取机。

有鉴于此，提出本实用新型。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种具有更好的密封胶条铁芯摘取效果的四连杆结构的铁芯摘取机，以解决现有技术中的至少一项技术问题。

具体的，本实用新型提供了一种具有四连杆结构的铁芯摘取机，所述具有四连杆结构的铁芯摘取机包括夹钳部及承料部，所述夹钳部用于夹紧铁芯并将其抽出，所述承料部用于承放待摘取铁芯的密封胶条，所述夹钳部包括四连杆驱动机构、夹芯钳及滑动机构，所述四连杆驱动机构与夹芯钳相连接，所述四连杆驱动机构用于为夹芯钳提供夹紧的驱动力，所述夹芯钳用于夹紧铁芯，所述滑动机构用于驱动夹钳部相对于承料部移动。

采用上述结构，能够快速且高效的对密封胶条及铁芯进行分离，解放传统分离步骤中所需的大量人力资源，提高分离步骤的工作效率及密封胶条的生产效率，同时上述的四连杆驱动机构具有优秀的驱动压紧能力，不仅能有效提高夹芯钳的工作质量，还优化了铁芯摘取机的机械结构，使本铁芯摘取机具有更好的机械强度及工作稳定性。

优选地，所述四连杆驱动机构包括竖直升降柱及夹钳加紧杆，所述竖直升降柱及夹钳加紧杆与夹芯钳相连接，所述竖直升降柱用于调整夹芯钳竖直方向上的位置，所述夹钳加紧杆用于控制夹芯钳的夹紧或放松。

采用上述结构，能够对夹芯钳进行精确性的控制，通过竖直升降柱的能够将夹芯钳初步调节到待工作位置，再通过夹钳加紧杆为夹芯钳提供夹紧驱动力，从而达到精确控制夹芯钳工作的效果。

优选地，所述竖直升降柱包括第一升降柱及第二升降柱，所述第一升降柱及第二升降柱对称设置在夹芯钳两边。

进一步地，所述第一升降柱包括第一内柱、第一上外柱及第一下外柱，所述第一内柱与第一上外柱及第一下外柱相连接，所述第一上外柱及第一下外柱与第一内柱相配合，所述第一内柱的上端设置在第一上外柱内，所述第一内柱的下端设置在第一下外柱内。

进一步地，所述第二升降柱包括第二内柱、第二上外柱及第二下外柱，所述第二内柱与第二上外柱及第二下外柱相连接，所述第二上外柱及第二下外柱与第二内柱相配合，所述第二内柱的上端设置在第二上外柱内，所述第二内柱的下端设置在第二下外柱内。

采用上述结构，能够提高竖直升降柱的机械强度，保证高强度工作时竖直升降柱的工作效率及工作质量。

优选地，所述竖直升降柱还包括竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包括驱动手轮、驱动螺杆及竖直驱动板，所述驱动手轮与驱动螺杆相连接，所述驱动螺杆与竖直驱动板相配合，所述驱动螺杆与竖直驱动板相连接，所述竖直驱动板与竖直升降柱相连接，更优选地，所述竖直驱动板与第一上外柱及第二上外柱相连接，所述驱动螺杆上设置有螺杆螺纹。

进一步地，所述竖直驱动板包括第一驱动板、第二驱动板及驱动连接柱，所述第一驱动板及第二驱动板通过驱动连接柱相连接，优选地，所述第一驱动板与驱动螺杆相连接，更优选地，所述第一驱动板上设置有驱动连接孔，所述驱动连接孔上还设置有驱动螺纹，所述驱动螺纹与螺杆螺纹相配合。

采用上述结构，能够实现竖直升降柱竖直方向上的顺畅移动，为竖直升降柱的提供了优良的驱动结构，同时通过第一驱动板、第二驱动板及驱动连接柱的设置，能够显著提高竖直驱动机构的机械强度，保证竖直驱动机构的使用寿命，实现高效率的驱动力转化，以保证竖直升降柱的控制灵敏性。

优选地，所述夹钳加紧杆包括加紧固定块、加紧驱动杆及加紧驱动气缸，所述加紧固定块与竖直驱动板及夹芯钳相连接，所述加紧驱动杆与加紧驱动气缸相连接，更优选的，所述加紧固定块与第二驱动板相连接，所述加紧驱动气缸的活塞杆与加紧驱动杆相连接，采用上述结构，能够为夹芯钳提供优良的加紧力，便于铁芯摘取机的高效工作。

进一步地，所述加紧驱动气缸为基本型气缸，所述加紧驱动气缸的活塞杆能够实现垂直于竖直升降柱轴线方向上的前后移动。

进一步地，所述加紧驱动杆包括加紧移动块及加紧轴杆，所述加紧移动块与加紧驱动气缸相连接，所述加紧轴杆一端与加紧移动块活动连接，另一端与加紧固定块活动连接，优选的，所述加紧移动块包括第一移动块及第二移动块，所述第二移动块与加紧驱动气缸相连接。

进一步地，所述加紧轴杆设置有多个。

优选地，所述滑动机构包括固定底座及滑动导轨，所述固定底座与夹芯钳相连接，所述固定底座与滑动导轨相配合，且所述固定底座设置在滑动导轨上，所述固定底座能够沿滑动导轨轴线方向上移动，采用上述结构，能够使夹芯钳在水平方向上的移动，实现对密封胶条内铁芯的抽取动作，完成密封胶条与铁芯的分离。

进一步地，所述滑动导轨底端还连接有固定底板，所述固定底板上设置有滑动驱动机构，所述滑动驱动机构包括滑动气缸，所述滑动气缸与固定底座及固定底板相连接，更优选地，所述滑动气缸设置在固定底板底端，所述滑动气缸的活塞杆与固定底座相连接。

进一步地，所述滑动气缸为基本型气缸，所述滑动气缸的活塞杆能够实现垂直于竖直升降柱轴线方向上的前后移动。

采用上述结构，使滑动机构具有优良的机械结构，能够高质量的为夹钳部提供水平方向上的驱动力，实现夹钳部的前后移动，保证密封胶条与铁芯的分离效果，提供了设备整体的机械强度。

优选地，所述承料部包括承放固定块，所述承放固定块上设置有承放导槽，所述承放导槽用于承放带加工的密封胶条。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型能够快速且高效的对密封胶条及铁芯进行分离，解放传统分离步骤中所需的大量人力资源，提高分离步骤的工作效率及密封胶条的生产效率；

2.本实用新型的四连杆驱动机构具有优秀的驱动压紧能力，不仅能有效提高夹芯钳的工作质量，还优化了铁芯摘取机的机械结构，使本铁芯摘取机具有更好的机械强度及工作稳定性；

3.本实用新型能够对夹芯钳进行精确性的控制，通过竖直升降柱的能够将夹芯钳初步调节到待工作位置，再通过夹钳加紧杆为夹芯钳提供夹紧驱动力，从而达到精确控制夹芯钳工作的效果；

4.本实用新型能够实现竖直升降柱竖直方向上的顺畅移动，为竖直升降柱的提供了优良的驱动结构，同时通过第一驱动板、第二驱动板及驱动连接柱的设置，能够显著提高竖直驱动机构的机械强度，保证竖直驱动机构的使用寿命，实现高效率的驱动力转化，以保证竖直升降柱的控制灵敏性；

5.本实用新型使滑动机构具有优良的机械结构，能够高质量的为夹钳部提供水平方向上的驱动力，实现夹钳部的前后移动，保证密封胶条与铁芯的分离效果，提供了设置整体的机械强度。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具有四连杆结构的铁芯摘取机的立体图；

图2为本实用新型一种具有四连杆结构的铁芯摘取机的第一剖视图；

图3为本实用新型一种具有四连杆结构的铁芯摘取机的第二剖视图；

图4为本实用新型一种具有四连杆结构的铁芯摘取机的第二剖视放大图。

附图标记说明：

通过上述附图标记说明，结合本实用新型的实施例，可以更加清楚的理解和说明本实用新型的技术方案。

11、竖直升降柱；111、第一升降柱；1111、第一内柱；1112、第一上外柱；1113、第一下外柱；112、第二升降柱；1121、第二内柱；1122、第二上外柱；1123、第二下外柱；12、夹钳加紧杆；121、加紧固定块；122、加紧驱动杆；1221、加紧移动块；12211、第一移动块；12212、第二移动块；1222、加紧轴杆；123、加紧驱动气缸；13、竖直驱动机构；131、驱动手轮；132、驱动螺杆；133、竖直驱动板；1331、第一驱动板；1332、第二驱动板；1333、驱动连接柱；2、夹芯钳；3、滑动机构；31、固定底座；32、滑动导轨；33、固定底板；34、滑动驱动机构；341、滑动气缸；342、底座连接杆；4、承放固定块；41、承放导槽。

具体实施方式：

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

以下将通过实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种具有四连杆结构的铁芯摘取机，所述具有四连杆结构的铁芯摘取机包括夹钳部及承料部，所述夹钳部用于夹紧铁芯并将其抽出，所述承料部用于承放待摘取铁芯的密封胶条，所述夹钳部包括四连杆驱动机构、夹芯钳2及滑动机构3，所述四连杆驱动机构与夹芯钳2相连接，所述四连杆驱动机构用于为夹芯钳2提供夹紧的驱动力，所述夹芯钳2用于夹紧铁芯，所述滑动机构3用于驱动夹钳部相对于承料部移动，所述承料部包括承放固定块4，所述承放固定块4上设置有承放导槽41，所述承放导槽41用于承放带加工的密封胶条。

采用上述结构，能够快速且高效的对密封胶条及铁芯进行分离，解放传统分离步骤中所需的大量人力资源，提高分离步骤的工作效率及密封胶条的生产效率，同时上述的四连杆驱动机构具有优秀的驱动压紧能力，不仅能有效提高夹芯钳2的工作质量，还优化了铁芯摘取机的机械结构，使本铁芯摘取机具有更好的机械强度及工作稳定性。

如图2及图3所示，所述四连杆驱动机构包括竖直升降柱11及夹钳加紧杆12，所述竖直升降柱11及夹钳加紧杆12与夹芯钳2相连接，所述竖直升降柱11用于调整夹芯钳2竖直方向上的位置，所述夹钳加紧杆12用于控制夹芯钳2的夹紧或放松。采用上述结构，能够对夹芯钳2进行精确性的控制，通过竖直升降柱11的能够将夹芯钳2初步调节到待工作位置，再通过夹钳加紧杆12为夹芯钳2提供夹紧驱动力，从而达到精确控制夹芯钳2工作的效果。

如图2及图3所示，所述竖直升降柱11包括第一升降柱111及第二升降柱112，所述第一升降柱111及第二升降柱112对称设置在夹芯钳2两边，所述第一升降柱111包括第一内柱1111、第一上外柱1112及第一下外柱1113，所述第一内柱1111与第一上外柱1112及第一下外柱1113相连接，所述第一上外柱1112及第一下外柱1113与第一内柱1111相配合，所述第一内柱1111的上端设置在第一上外柱1112内，所述第一内柱1111的下端设置在第一下外柱1113内，所述第二升降柱112包括第二内柱1121、第二上外柱1122及第二下外柱1123，所述第二内柱1121与第二上外柱1122及第二下外柱1123相连接，所述第二上外柱1122及第二下外柱1123与第二内柱1121相配合，所述第二内柱1121的上端设置在第二上外柱1122内，所述第二内柱1121的下端设置在第二下外柱1123内。采用上述结构，能够提高竖直升降柱11的机械强度，保证高强度工作时竖直升降柱11的工作效率及工作质量，在本实用新型的一个优选实施方式中，所述第一上外柱1112及第一下外柱1113采用直线轴承。

如图2及图3所示，所述竖直升降柱11还包括竖直驱动机构13，所述竖直驱动机构13包括驱动手轮131、驱动螺杆132及竖直驱动板133，所述驱动手轮131与驱动螺杆132相连接，所述驱动螺杆132与竖直驱动板133相配合，所述驱动螺杆132与竖直驱动板133相连接，所述竖直驱动板133与竖直升降柱11相连接，更优选地，所述竖直驱动板133与第一上外柱1112及第二上外柱1122相连接，所述驱动螺杆132上设置有螺杆螺纹，所述竖直驱动板133包括第一驱动板1331、第二驱动板1332及驱动连接柱1333，所述第一驱动板1331及第二驱动板1332通过驱动连接柱1333相连接，所述第一驱动板1331与驱动螺杆132相连接，更优选地，所述第一驱动板1331上设置有驱动连接孔，所述驱动连接孔上还设置有驱动螺纹，所述驱动螺纹与螺杆螺纹相配合。

采用上述结构，能够实现竖直升降柱11竖直方向上的顺畅移动，为竖直升降柱11的提供了优良的驱动结构，同时通过第一驱动板1331、第二驱动板1332及驱动连接柱1333的设置，能够显著提高竖直驱动机构13的机械强度，保证竖直驱动机构13的使用寿命，实现高效率的驱动力转化，以保证竖直升降柱11的控制灵敏性。

如图3及图4所示，所述夹钳加紧杆12包括加紧固定块121、加紧驱动杆122及加紧驱动气缸123，所述加紧固定块121与竖直驱动板133及夹芯钳2相连接，所述加紧驱动杆122与加紧驱动气缸123相连接，更在本发明的一个优选实施方式中，所述加紧固定块121与第二驱动板1332相连接，所述加紧驱动气缸123的活塞杆与加紧驱动杆122相连接，采用上述结构，能够为夹芯钳2提供优良的加紧力，便于铁芯摘取机的高效工作，所述加紧驱动气缸123为基本型气缸，所述加紧驱动气缸123的活塞杆能够实现垂直于竖直升降柱11轴线方向上的前后移动，所述加紧驱动杆122包括加紧移动块1221及加紧轴杆1222，所述加紧移动块1221与加紧驱动气缸123相连接，所述加紧轴杆1222一端与加紧移动块1221活动连接，另一端与加紧固定块121活动连接，在本发明的一个优选实施方式中，所述加紧移动块1221包括第一移动块12211及第二移动块12212，所述第二移动块12212与加紧驱动气缸123相连接，在本实用新型一个在本发明的一个优选实施方式中实施方式中，所述加紧轴杆1222设置有四个。

如图1及图2所示，所述滑动机构3包括固定底座31及滑动导轨32，所述固定底座31与夹芯钳2相连接，所述固定底座31与滑动导轨32相配合，且所述固定底座31设置在滑动导轨32上，所述固定底座31能够沿滑动导轨32轴线方向上移动，采用上述结构，能够使夹芯钳2在水平方向上的移动，实现对密封胶条内铁芯的抽取动作，完成密封胶条与铁芯的分离，所述滑动导轨32底端还连接有固定底板33，所述固定底板33上设置有滑动驱动机构34，所述滑动驱动机构34包括滑动气缸341，所述滑动气缸341与固定底座31及固定底板33相连接，更优选地，所述滑动气缸341设置在固定底板33底端，所述滑动气缸341的活塞杆与固定底座31相连接，所述滑动气缸341为基本型气缸，所述滑动气缸341的活塞杆能够实现垂直于竖直升降柱11轴线方向上的前后移动，在本实用新型一个在本发明的一个优选实施方式中实施方式中，所述滑动气缸341的活塞杆通过底座连接杆342与固定底座31相连接，采用上述结构，使滑动机构3具有优良的机械结构，能够高质量的为夹钳部提供水平方向上的驱动力，实现夹钳部的前后移动，保证密封胶条与铁芯的分离效果，提供了设置整体的机械强度。

综上所述，本实用新型能够快速且高效的对密封胶条及铁芯进行分离，解放传统分离步骤中所需的大量人力资源，提高分离步骤的工作效率及密封胶条的生产效率；本实用新型的四连杆驱动机构具有优秀的驱动压紧能力，不仅能有效提高夹芯钳2的工作质量，还优化了铁芯摘取机的机械结构，使本铁芯摘取机具有更好的机械强度及工作稳定性；本实用新型能够对夹芯钳2进行精确性的控制，通过竖直升降柱11的能够将夹芯钳2初步调节到待工作位置，再通过夹钳加紧杆12为夹芯钳2提供夹紧驱动力，从而达到精确控制夹芯钳2工作的效果；本实用新型能够实现竖直升降柱11竖直方向上的顺畅移动，为竖直升降柱11的提供了优良的驱动结构，同时通过第一驱动板1331、第二驱动板1332及驱动连接柱1333的设置，能够显著提高竖直驱动机构13的机械强度，保证竖直驱动机构13的使用寿命，实现高效率的驱动力转化，以保证竖直升降柱11的控制灵敏性；本实用新型使滑动机构3具有优良的机械结构，能够高质量的为夹钳部提供水平方向上的驱动力，实现夹钳部的前后移动，保证密封胶条与铁芯的分离效果，提供了设置整体的机械强度。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。