一种便于更换的智能机械手臂的制作方法

本实用新型涉及机械手臂，特别涉及一种便于更换的智能机械手臂。

背景技术：

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。

现有技术中，机械臂在安装时操作较麻烦，需要通过多个螺栓对机械臂进行固定，对后期的维修更换带来麻烦，降低了机械臂的使用效率，且机械臂在长期使用过程中，机械臂的关节处易发生磨损，降低了机械臂的灵活性，且降低了机械臂的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于更换的智能机械手臂，以解决上述背景技术中提出的安装更换较麻烦和关节发生磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换的智能机械手臂，包括固定座，所述固定座顶端的中部固定设有安装板，所述安装板两侧的中部分别与安装架内壁两侧的底部转动连接，所述安装架内壁两侧的顶部分别与第一安装头两侧的中部转动连接，所述第一安装头两个边侧的中部分别与连接框内壁两侧的中部转动连接，所述连接框一侧的中部与机械臂的一端转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂包括连接杆、上油箱和夹臂，所述连接杆的一端与连接框一侧的中部转动连接，所述连接杆的另一端与上油箱一侧的中部转动连接，所述上油箱两侧的中部分别与夹臂内壁两侧的中部转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的内部开设有空腔，所述空腔内壁一侧的中部与固定杆的一端固定连接，所述固定杆的另一端与横杆一侧的中部固定连接，所述横杆外壁的两侧均滑动连接有套环，两个所述套环的一端分别与两个转轴的一端固定连接，两个所述转轴的外壁分别与两个滑槽的内壁滑动连接，且两个滑槽分别开设在安装板两侧的中部，两个所述转轴的另一端分别与安装架内壁两侧的底部穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述套环一侧的中部分别与两个拉杆的一端铰接，两个所述拉杆的另一端均与连接板一侧的中部铰接，所述连接板另一侧的中部与转杆的一端转动连接，所述转杆外壁的中部与安装板一侧的中部螺纹连接，所述转杆的另一端与转把一侧的中部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上油箱顶端的中部开设有进油口，所述进油口的外壁与盖帽的内壁螺纹连接，所述上油箱一侧的底部开设有出油口，所述出油口与上油管的一端固定连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上油管顶端的一侧开设有闸口，所述闸口与闸板的底端穿插连接，所述闸板顶端的两侧均固定设有弹簧，两个所述弹簧的一端分别与固定板底端的两侧固定连接，所述固定板固定设置在上油箱一侧的中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了套环，转动转把，转把带动转杆转动，转杆带动连接板向内侧运动，连接板带动拉杆向两侧运动，拉杆带动套环向两侧运动，套环带动转轴向两侧运动，从而将转轴插入安装架内，即可完成安装架与安装板的组装，当需要拆卸安装架时，反向转动转把，即可将转轴从安装架上拔出，操作简单，便于安装架的安装与拆卸，提高了机械臂的使用效率。

2、本实用新型设置了闸板，当需要对机械臂的关节处进行润滑时，向上拉动闸板，即可将润滑油从上油管内流出，对机械臂关节进行上油润滑，上油结束时，松开闸板，闸板在弹簧的反作用力向下运动，从而将上油管关闭，便于对机械臂关节进行上油润滑，提高了机械臂的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装板平面结构示意图；

图3为本实用新型的上油箱结构示意图。

图中：1、固定座；2、安装板；3、安装架；4、第一安装头；5、连接框；6、连接杆；7、上油箱；8、夹臂；9、空腔；10、固定杆；11、滑槽；12、横杆；13、拉杆；14、转把；15、转杆；16、连接板；17、套环；18、转轴；19、盖帽；20、固定板；21、闸板；22、上油管；23、闸口；24、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种便于更换的智能机械手臂的技术方案：

根据图1所示，包括固定座1，固定座1顶端的中部固定设有安装板2，安装板2两侧的中部分别与安装架3内壁两侧的底部转动连接，安装架3内壁两侧的顶部分别与第一安装头4两侧的中部转动连接，第一安装头4两个边侧的中部分别与连接框5内壁两侧的中部转动连接，连接框5一侧的中部与机械臂的一端转动连接，机械臂包括连接杆6、上油箱7和夹臂8，连接杆6的一端与连接框5一侧的中部转动连接，连接杆6的另一端与上油箱7一侧的中部转动连接，上油箱7两侧的中部分别与夹臂8内壁两侧的中部转动连接，通过对安装板2、安装架3和机械臂的组装，即可组装完成智能机械手臂。

根据图2所示，安装板2的内部开设有空腔9，空腔9内壁一侧的中部与固定杆10的一端固定连接，固定杆10的另一端与横杆12一侧的中部固定连接，横杆12外壁的两侧均滑动连接有套环17，两个套环17的一端分别与两个转轴18的一端固定连接，两个转轴18的外壁分别与两个滑槽11的内壁滑动连接，且两个滑槽11分别开设在安装板2两侧的中部，两个转轴18的另一端分别与安装架3内壁两侧的底部穿插连接，两个套环17一侧的中部分别与两个拉杆13的一端铰接，两个拉杆13的另一端均与连接板16一侧的中部铰接，连接板16另一侧的中部与转杆15的一端转动连接，转杆15外壁的中部与安装板2一侧的中部螺纹连接，转杆15的另一端与转把14一侧的中部固定连接，转动转把14，转把14带动转杆15转动，转杆15带动连接板16向内侧运动，连接板16带动拉杆13向两侧运动，拉杆13带动套环17向两侧运动，套环17带动转轴18向两侧运动，从而将转轴18插入安装架3内，即可完成安装架3与安装板2的组装，当需要拆卸安装架3时，反向转动转把14，即可将转轴18从安装架3上拔出，操作简单，便于安装架3的安装与拆卸。

根据图3所示，上油箱7顶端的中部开设有进油口，进油口的外壁与盖帽19的内壁螺纹连接，通过进油口向上油箱7内装满润滑油，拧紧盖帽19，上油箱7一侧的底部开设有出油口，出油口与上油管22的一端固定连通，上油管22顶端的一侧开设有闸口23，闸口23与闸板21的底端穿插连接，闸板21顶端的两侧均固定设有弹簧24，两个弹簧24的一端分别与固定板20底端的两侧固定连接，固定板20固定设置在上油箱7一侧的中部，当需要对机械臂的关节处进行润滑时，向上拉动闸板21，闸板21与上油管22内壁的尺寸相匹配，即可将润滑油从上油管22内流出，对机械臂关节进行上油润滑，上油结束时，松开闸板21，闸板21在弹簧24的反作用力向下运动，从而将上油管22关闭，便于对机械臂关节进行上油润滑。

具体使用时，本实用新型一种便于更换的智能机械手臂，通过对安装板2、安装架3和机械臂的组装，即可组装完成智能机械手臂，转动转把14，转把14带动转杆15转动，转杆15带动连接板16向内侧运动，连接板16带动拉杆13向两侧运动，拉杆13带动套环17向两侧运动，套环17带动转轴18向两侧运动，从而将转轴18插入安装架3内，即可完成安装架3与安装板2的组装，当需要拆卸安装架3时，反向转动转把14，即可将转轴18从安装架3上拔出，操作简单，便于安装架3的安装与拆卸，当需要对机械臂的关节处进行润滑时，向上拉动闸板21，闸板21与上油管22内壁的尺寸相匹配，即可将润滑油从上油管22内流出，对机械臂关节进行上油润滑，上油结束时，松开闸板21，闸板21在弹簧24的反作用力向下运动，从而将上油管22关闭，便于对机械臂关节进行上油润滑。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。