1.一种具有耐辐照功能的液压动力机械手,包括位于控制室(33)一侧的两个屏蔽墙(1),其特征在于,两个屏蔽墙(1)相互靠近的一侧均固定连接有安装座(2),两个安装座(2)相互靠近的一侧固定连接有同一个导轨(3),导轨(3)的外侧滚动连接有滑台(4),滑台(4)的顶部固定连接有第一伺服电机(5),第一伺服电机(5)的输出轴延伸至滑台(4)内并固定连接有蜗杆(8),滑台(4)的内侧转动连接有行走齿轮(6),行走齿轮(6)与导轨(3)的顶侧相啮合,行走齿轮(6)的前侧固定连接有蜗轮(7),蜗杆(8)与蜗轮(7)相啮合,滑台(4)的底部中央部位固定连接有t型轴(10),t型轴(10)的外侧转动套设有转盘(11),转盘(11)的底部四周固定连接有同一个安装板(13),安装板(13)的底部两侧分别固定连接有第二伺服电机(14)和安装罩(15),第二伺服电机(14)的输出轴延伸至安装罩(15)内并固定连接有绕线盘(16),绕线盘(16)上绕设并固定连接有钢索(17)的一端,钢索(17)的另一端固定连接有罩壳(18),罩壳(18)的内侧焊接有导向杆(19),导向杆(19)的外侧滑动套设有两个夹臂(20),两个夹臂(20)相互靠近的一侧底部均固定连接有插杆(21),罩壳(18)内转动连接有同步齿轮(22),同步齿轮(22)上啮合有两个呈中心对称设置的齿杆(23),两个夹臂(20)的顶侧分别与两个齿杆(23)固定连接,两个齿杆(23)中位于上方的齿杆(23)的一端与罩壳(18)的一侧内壁上均固定连接有电磁铁(24),导向杆(19)的外侧活动套设有弹簧(25),弹簧(25)的两端分别与两个夹臂(20)相互靠近的一侧活动连接,滑台(4)的底部一侧固定连接有第三伺服电机(26),第三伺服电机(26)的输出轴上固定连接有驱动齿轮(27),转盘(11)的外侧与驱动齿轮(27)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种具有耐辐照功能的液压动力机械手,其特征在于,所述转盘(11)的底部四周焊接有多个支架(12),所述安装板(13)的顶部与支架(12)的底端相焊接。
3.根据权利要求1所述的一种具有耐辐照功能的液压动力机械手,其特征在于,两个安装座(2)相互远离的一侧均焊接有多个定位杆(31),且定位杆(31)固定连接在相对应的屏蔽墙(1)内。
4.根据权利要求1所述的一种具有耐辐照功能的液压动力机械手,其特征在于,两个安装座(2)相互靠近的一侧均焊接有两个斜拉杆(32)的一端,且斜拉杆(32)的另一端焊接在导轨(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种具有耐辐照功能的液压动力机械手,其特征在于,所述滑台(4)的底部另一侧固定连接有安装架(29),且安装架(29)的底端固定连接有监控相机(30)。
6.根据权利要求1所述的一种具有耐辐照功能的液压动力机械手,其特征在于,所述转盘(11)的外侧固定套设有环形齿条(28),所述驱动齿轮(27)与环形齿条(28)相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种具有耐辐照功能的液压动力机械手,其特征在于,所述滑台(4)的内侧转动安装有多个滑轮(9),且多个滑轮(9)均与导轨(3)的顶侧滚动连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有耐辐照功能的液压动力机械手,其特征在于,两个插杆(21)之间的距离为两个电磁铁(24)之间距离的两倍。