一种批量线路板冲孔机的制作方法

本实用新型涉及一种线路板加工设备，尤其涉及一种批量线路板冲孔机。

背景技术：

线路板经常用在各种电器上，而线路板需要安装固定，因此需要冲孔，以往的冲孔方式是由人手工摆放线路板，然后启动冲孔机进行冲孔，冲孔完成之后又手工回收线路板，这种方式效率较慢，影响生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，解决线路板冲孔效率慢的问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种批量线路板冲孔机，包括：

工作台，所述工作台用于承载线路板；

上料装置，所述上料装置用于将线路板转移到所述工作台上；

冲孔装置，所述冲孔装置用于对工作台上的线路板进行冲孔，

下料装置，所述下料装置用于将工作台上的线路板移出。

有益效果：所述上料装置和所述下料装置可以自动抓取线路板，并且精度比人手精度高。上料装置、下料装置、冲孔装置和工作台通过外设的控制器互相联动，当冲孔装置完成一项冲孔任务时，上料装置和下料装置能够迅速反应，开启第二轮冲孔任务。此方式代替了人手的劳动过程，不仅节约了生产力，而且提高了工作效率。

优选的，所述工作台包括承载台以及滑动连接在所述承载台上的夹持装置，所述夹持装置可在所述承载台上沿x轴方向滑移；所述上料装置用于在工作台的左端沿y轴方向往所述夹持装置上料，所述下料装置用于在工作台的右端沿y轴方向从所述夹持装置下料。上料装置和下料装置在y轴方向上料和下料，对冲孔装置的工作不产生干涉，可有效利用活动空间，同时还提高了效率。

优选的，还包括机架，所述机架的上端设置有导杆，所述上料装置和下料装置分别连接对应的所述导杆，所述上料装置可在对应的所述导杆上沿y轴方向上料，所述下料装置可在对应的所述导杆上沿y轴方向下料。所述导杆用于支持所述上料装置和下料装置在y轴方向的滑动，同时起到导向作用。

优选的，所述上料装置和所述下料装置均包括升降装置以及连接升降装置的抓取机构，所述升降装置用于驱动所述抓取机构在z轴方向上升降。所述升降装置是为了在执行抓取动作的时候能够使抓取机构迅速到达线路板的上方，以方便抓取；在上料或下料完成后，上料装置或下料装置上升，给夹持装置让出滑动路线。

优选的，所述升降装置包括气缸，所述抓取机构包括真空吸嘴。所述气缸能直接产生直线运动，因此其安装使用方便简单；所述真空吸嘴利用大气压差来吸取线路板，真空吸嘴和线路板为柔性接触，不会造成线路板上的线路的损坏，因此起到保护线路板的作用。

优选的，所述夹持装置包括滑动座和连接在滑动座上的夹臂，所述滑动座滑动连接在所述承载台上，所述夹臂用于装夹线路板。所述滑动座在所述承载台上滑动，可以带动所述夹持装置的位置变化，当夹持装置和上料装置在同一竖直方向时或者和下料装置在同一竖直方向时，上料装置的上料作业或下料装置的下料作业可准确进行。

优选的，所述夹臂与所述滑动座可拆卸连接。可拆卸的目的在于方便所述夹臂的更换和调换位置。

优选的，所述承载台设置有滑槽，所述滑动座设置有导滑部分a，所述导滑部分a连接所述滑槽。所述导滑部分连接所述滑槽，使所述滑动座沿所述滑槽滑动，可以防止所述滑动座在y轴方向上窜动。

优选的，所述工作台设置有存料机构，所述存料机构用于存放批量的线路板。设置存料机构方便上料装置和下料装置抓取工件。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体视角的视图；

图2为本实用新型实施例的上料或下料装置立体视角的视图；

图3为本实用新型实施例的右侧视角的半剖剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

如图1至3所示，一种批量线路板冲孔机，包括工作台2，工作台2用于承载线路板；上料装置3，上料装置3用于将线路板转移到工作台2上；冲孔装置4，冲孔装置4用于对工作台2上的线路板进行冲孔，下料装置5，下料装置5用于将工作台2上的线路板移出。上料装置3和下料装置5可以自动抓取线路板，并且其精度比人手精度高；上料装置3、下料装置5、冲孔装置4和工作台2通过外设的控制器互相联动，当完成一项冲孔任务时，上料装置3和下料装置5能够迅速反应，开启第二轮冲孔任务。此方式代替了人手的劳动过程，不仅节约了生产力，而且提高了效率。

工作台2包括承载台21以及滑动连接在承载台21上的夹持装置22，夹持装置22可在承载台21上沿x轴方向滑移；上料装置3用于在工作台2的左端沿y轴方向往夹持装置22上料，下料装置5用于在工作台2的右端沿y轴方向从夹持装置22下料。上料装置3和下料装置5在y轴方向上料和下料，对冲孔装置4的工作不产生干涉，可有效利用活动空间，同时还提高了效率。

在实际的动作中，夹持装置22在承载台21上沿x轴方向滑移到左端时，上料装置3抓取线路板后沿y轴方向滑动，当被上料装置3抓取的线路板和夹持装置22的位置相对应时，上料装置22将线路板放在夹持装置22上，夹持装置22在接住线路板后对线路板进行装夹固定，装夹好线路板后，夹持装置22沿x轴方向向右滑移将线路板带到冲孔工作区域，冲孔工作完成后，夹持装置22沿x轴方向向右滑移将线路板带到最右端，此时下料装置5启动，将冲完孔的线路板抓取并沿y轴方向转移出工作台。

应理解的是，其中x轴方向和y轴方向仅仅是针对每一个独立的装置而言，例如上料装置3沿y轴方向移动和下料装置5沿y轴方向移动，两者的y轴并非同一条，y轴仅仅是为了表明移动方向。

一种批量线路板冲孔机，还包括机架1，机架1的上端设置有导杆121，上料装置3和下料装置5分别连接对应的导杆121，上料装置3可在对应的导杆121上沿y轴方向上料，下料装置5可在对应的导杆121上沿y轴方向下料。导杆121用于支持上料装置3和下料装置5在y轴方向的滑动，同时起到导向作用。在一些实施例中，导杆121设置为两根，通过穿设的方式连接上料装置3或下料装置5，上料装置3或下料装置5可在导杆121上滑动，且不会绕导杆121旋转。

应理解的是导杆121可设置为2根仅是其中的一种实施例，为了防止上料装置3或下料装置5绕导杆转动，也可以设置3根及以上的导杆121。同时为了达到防止上料装置3或下料装置5绕导杆121转动的目的，也可以将导杆121设置为特定的形状，如三棱柱、四愣住等；还可以利用导轨和滑槽的结构，即在机架1上设置导轨，在上料装置3或下料装置5设置滑槽的形式。

上料装置3和下料装置5均包括升降装置71以及连接升降装置71的抓取机构72，升降装置71用于驱动抓取机构72在z轴方向上升降。升降装置71是为了在执行抓取动作的时候能够使抓取机构72迅速到达线路板的上方，以方便抓取；在上料或下料完成后，上料装置3或下料装置5上升，给夹持装置22让出滑动路线。

升降装置71包括气缸，抓取机构72包括真空吸嘴。气缸能直接产生直线运动，因此其安装使用方便简单；真空吸嘴利用大气压差来吸取线路板，真空吸嘴和线路板为柔性接触，不会造成线路板上的线路的损坏，因此起到保护线路板的作用。

应理解的是，气缸仅是升降装置71的一种优选实施例，为了达到升降的效果，也可以用液压缸等。

夹持装置22包括滑动座221和连接在滑动座上的夹臂222，滑动座221滑动连接在承载台21上，夹臂222用于装夹线路板。滑动座221在承载台21上滑动，可以带动夹持装置22的位置变化，方便上料装置3的上料作业和下料装置5的下料作业。

夹臂222与滑动座221可拆卸连接。可拆卸的目的在于方便夹臂222的更换和移位。

承载台21设置有滑槽212，滑动座221设置有导滑部分221a，导滑部分221a连接滑槽212。导滑部分221a连接滑槽，使滑动座221只能沿滑槽212滑动，同时可以防止滑动座221的在y轴方向的窜动。

工作台2设置有存料机构211，存料机构211用于存放批量的线路板。设置存料机构211方便上料装置3和下料装置5抓取线路板，同时存料机构211可防止线路板在工作台上移动。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。