一种等速节活动端外轮抓取工具的制作方法

本实用新型涉及等速节活动端外轮抓取技术领域，具体为一种等速节活动端外轮抓取工具。

背景技术：

等速节是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，等速节可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题。

等速节在生产的过程中，其活动端外轮需要通过抓取装置来进行抓取。传统抓取外轮的工具，只能保证外轮能轴向到位并径向夹持，无法保证外轮圆周方向预加工角度到位及微调，直接影响换线及上、下料的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种等速节活动端外轮抓取工具，具备提高了外轮圆周方向预加工角度调整的便利性，方便了换线调整，方便了生产过程中磨偏的微调，提升了上、下料工作效率的优点，解决了只能保证外轮能轴向到位并径向夹持，无法保证外轮圆周方向预加工角度到位及微调，直接影响换线及上、下料的工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种等速节活动端外轮抓取工具，包括外轮、底板和把手，所述把手底端通过支架与底板顶端固定连接，所述底板顶端面一侧固定有气阀，所述气阀通过输气管与把手内部连通，所述气阀顶端安装有拉栓，所述拉栓顶端安装有扳手，所述扳手通过转轴与支架转动连接，所述扳手顶端通过第一弹簧与把手底端面弹性连接，所述底板另一侧嵌入固定有柱塞，所述柱塞内部开设有空腔，所述空腔内活动安装有活塞，所述活塞底端固定有柱塞杆，所述柱塞杆上套装有第二弹簧，所述柱塞底部活动安装有两个滑块，两个所述滑块相对一侧下方分别通过两个第三弹簧与柱塞内部底端固定有的两个固定块弹性连接，两个所述滑块分别与外轮顶端内壁卡接。

优选的，所述把手内部中空，把手两端均固定有通气端管，通气端管与把手内部连通。

优选的，所述柱塞内部的空腔顶端通过导气管与气阀背离输气管的一端连通。

优选的，所述第二弹簧顶端与活塞底端面固定连接，第二弹簧底端与柱塞底部内壁固定连接，第二弹簧与柱塞杆不固定。

优选的，两个所述滑块相对一侧分别与柱塞杆底端对应，柱塞杆底端呈v形面，两个滑块相对一侧与柱塞杆底端相匹配。

优选的，所述外轮顶端内壁开设有与滑块相匹配的球轨轨道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：气源接入中空的把手一侧，通过输气管输入到气阀内，用手握住把手，食指向上扣动扳手，向上拉动拉栓，气阀导通，气体通过导气管直达柱塞上端空腔内，推动活塞向下运动，从而带动柱塞杆向下运动，同时压缩第二弹簧；柱塞杆向下移动的过程中，因柱塞杆下端为v形面，会向外挤压滑块，此时相对的两个滑块从柱塞底端伸出，工作人员轻微沿圆周方向转动外轮，滑块便可卡住外轮的一对球轨轨道上，完成了外轮抓取任务。保持向上扣动扳手状态，将外轮放入设备治具内适当位置，完成外轮在治具内的轴向定位、径向待夹持状态，沿圆周方向逆时针转动把手，可带动外轮旋转，外轮转动到合适位置后，停止转动，让治具正常夹紧外轮外径待夹持部位，再松开扳手，在第一弹簧的作用下，拉栓回到原位，气阀封闭，气体不再通入空腔内，柱塞杆在第二弹簧的作用下复位，滑块在第三弹簧作用下收缩，便可取出柱塞，即完成了外轮圆周方向预加工角度设定。提高了外轮圆周方向预加工角度调整的便利性，方便了换线调整，方便了生产过程中磨偏的微调，上、下料的动作也保持了简单，提升了上、下料的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的柱塞正面剖视连接结构示意图；

图3为本实用新型的柱塞右侧剖视连接结构示意图；

图4为本实用新型的a处放大示意图。

图中：1、外轮；2、底板；3、输气管；4、支架；5、转轴；6、第一弹簧；7、扳手；8、把手；9、拉栓；10、气阀；11、柱塞；12、滑块；13、柱塞杆；14、第二弹簧；15、空腔；16、活塞；17、导气管；18、第三弹簧；19、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种等速节活动端外轮抓取工具，包括外轮1、底板2和把手8，把手8内部中空，把手8两端均固定有通气端管，通气端管与把手8内部连通，外部的气体源通过把手8一端的通气端管通入把手8内。把手8底端通过支架4与底板2顶端固定连接，底板2顶端面一侧固定有气阀10，气阀10通过输气管3与把手8内部连通，通入把手8内的气体通过输气管3输入到气阀10内，气阀10顶端安装有拉栓9，拉栓9顶端安装有扳手7，扳手7通过转轴5与支架4转动连接，扳手7顶端通过第一弹簧6与把手8底端面弹性连接，用手握住把手8，食指向上扣动扳手7，向上拉动拉栓9，气阀10导通。

底板2另一侧嵌入固定有柱塞11，柱塞11内部开设有空腔15，柱塞11内部的空腔15顶端通过导气管17与气阀10背离输气管3的一端连通，气体通过导气管17直达柱塞11上端空腔15内，空腔15内活动安装有活塞16，气体推动活塞16向下运动，活塞16底端固定有柱塞杆13，活塞16带动柱塞杆13向下运动，柱塞杆13上套装有第二弹簧14，第二弹簧14顶端与活塞16底端面固定连接，第二弹簧14底端与柱塞11底部内壁固定连接，第二弹簧14与柱塞杆13不固定，随着活塞16的下移，压缩第二弹簧14。柱塞11底部活动安装有两个滑块12，两个滑块12相对一侧分别与柱塞杆13底端对应，柱塞杆13底端呈v形面，两个滑块12相对一侧与柱塞杆13底端相匹配，柱塞杆13向下移动的过程中，因柱塞杆13下端为v形面，会向外挤压滑块12，此时相对的两个滑块12从柱塞11底端伸出。两个滑块12相对一侧下方分别通过两个第三弹簧18与柱塞11内部底端固定有的两个固定块19弹性连接，第三弹簧18拉伸。外轮1顶端内壁开设有与滑块12相匹配的球轨轨道，工作人员轻微沿圆周方向转动外轮1，滑块12便可卡住外轮1的一对球轨轨道上，完成了外轮1抓取任务。

保持向上扣动扳手7状态，将外轮1放入设备治具内适当位置，完成外轮1在治具内的轴向定位、径向待夹持状态，沿圆周方向逆时针转动把手8，可带动外轮1旋转，外轮1转动到合适位置后，停止转动，让治具正常夹紧外轮1外径待夹持部位，再松开扳手7，在第一弹簧6的作用下，拉栓9回到原位，气阀10封闭，气体不再通入空腔15内，柱塞杆13在第二弹簧14的作用下复位，滑块12在第三弹簧18作用下收缩，便可取出柱塞11，即完成了外轮1圆周方向预加工角度设定。提高了外轮1圆周方向预加工角度调整的便利性，方便了换线调整，方便了生产过程中磨偏的微调，上、下料的动作也保持了简单，提升了上、下料的工作效率。

工作原理：外部的气体源通过把手8一端的通气端管通入把手8内，用手握住把手8，食指向上扣动扳手7，向上拉动拉栓9，气阀10导通，气体通过导气管17直达柱塞11上端空腔15内，气体推动活塞16向下运动，活塞16带动柱塞杆13向下运动，压缩第二弹簧14，柱塞杆13向下移动的过程中，会向外挤压滑块12，此时相对的两个滑块12从柱塞11底端伸出，轻微沿圆周方向转动外轮1，滑块12便可卡住外轮1的一对球轨轨道上。

保持向上扣动扳手7状态，将外轮1放入设备治具内适当位置，完成外轮1在治具内的轴向定位、径向待夹持状态，沿圆周方向逆时针转动把手8，可带动外轮1旋转，外轮1转动到合适位置后，停止转动，让治具正常夹紧外轮1外径待夹持部位，再松开扳手7，在第一弹簧6的作用下，拉栓9回到原位，气阀10封闭，气体不再通入空腔15内，柱塞杆13在第二弹簧14的作用下复位，滑块12在第三弹簧18作用下收缩，便可取出柱塞11。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。