一种自动售货机及仓门控制结构的制作方法

本发明涉及自动售货机技术领域，特指一种自动售货机及仓门控制结构及仓门开启方法。

背景技术：

目前，在酒店的房间内都会排放一台用于售卖日常用品的自动售货机。例如，cn201920091634.0公开了一种多方位格子售货机，其采用圆柱形的柜体，在柜体的周侧排列有多个售货格子，每个售货格子都单独配备一套门锁装置，

其缺点如下：

1、门锁装置的结构较为复杂，需要记忆合金线通断电开启，成本较高；

2、每套门锁装置都是完全独立工作的，每个公用的部分，导致整体结构异常复杂，成本较高。

3、通过程序打开门体的程序设计复杂，不利于扩展升级，而且稳定性一般。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单，成本较低的自动售货机仓门控制结构，以及基于该仓门控制结构的自动售货机，以及相应的自动售货机的仓门开启方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动售货机的仓门控制结构，在自动售货机内部设置有驱动电机，驱动电机带动一个推动块正向或反向转动；所述推动块上设置有引导斜面，所述引导斜面正向接近自动售货机的门锁组件时，推动块受斜向力滑移从而避让所述门锁组件，所述引导斜面背向接近所述门锁组件时，推动块打开所述门锁组件。

优选地，所述门锁组件包括一个卡勾件和锁舌件；所述锁舌件铰接在自动售货机的底座上，底座和锁舌件之间设置有一个扭簧，扭簧使得锁舌件趋于打开所述自动售货机的仓门，所述卡勾件铰接在底座上，卡勾件的外端勾住所述锁舌件的舌部并使得仓门保持关闭；所述卡勾件的内端设置有拨动部，所述推动块沿设定方式运动至相应位置时，推动块推动该拨动部并释放所述锁舌件。

所述卡勾件的一侧设置有弹性复位条，底座上设置有挡位部，弹性复位条抵靠在所述挡位部；弹性复位条使得卡勾件外端趋于勾住所述舌部。

一种自动售货机，包括底座和架体，架体的周侧设置有若干个储货仓，每个储货仓均设置有仓门，每个仓门均配备有所述的仓门控制结构；所述仓门控制结构共用一个驱动电机和一个推动块，推动块安装在一个连杆的外端，所述连杆的内端转动设置在所述门锁组件围成的圆心区域；连杆的一侧设置有旋转该连杆的所述驱动电机。

优选地，所述连杆的外端设置有一个触发件，触发件包括所述推动块和检测推动块动作的感应开关或触动开关；所述推动块可伸缩的设置于触发件上。

优选地，所述架体的上方设置有顶盖，所述仓门的上端铰接在顶盖上。

优选地，所述仓门的中部设置有透明或半透明的观察窗。

优选地，所述的仓门围成护罩设在架体周侧。

一种自动售货机的仓门开启方法，自动售货机包括所述的仓门控制结构，自动售货机内还设置有感应装置，在推动块受斜向力滑移从而避让所述门锁组件时，感应装置被触发；感应装置连接至线路板；

其具体步骤为：

①自动售货机接收到出货的指令，该指令包含所述储货仓的数字编码；

②自动售货机的驱动电机带动推动块正向旋转，并在感应装置被触发时发送信号至线路板；当线路板接收到信号次数的累计值对应于储货仓的数字编码时，驱动电机反向转动触发所述门锁组件；

③驱动电机带动所述连杆恢复原位。

优选地，所述感应装置是安装在连杆外端的感应开关或触动开关；所述推动块可伸缩的设置于触发件上。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本发明的门锁装置的结构较为简单，通过推动块和引导斜面的设计，只需驱动电机正反转就能够打开仓门，且能够实现一套驱动部件实现多个储物仓的出货，所有的门锁组件公用一个驱动装置和推动块，简化了整体结构；另外，该程序打开门体的设计简单，利于扩展升级，而且稳定性高。

附图说明

图1为自动售货机的仓门控制结构示意图。

图2为自动售货机的示意图。

图3为自动售货机的储货仓的示意图。

图4为自动售货机的底座部分的示意图。

图5为自动售货机的门锁组件部分的示意图。

附图标记：1-顶盖；2-仓门；3-底座；4-架体；5a-储货仓；5b-储货仓；6-连杆；7-挡位部；8-弹性复位条；9-锁扣；10-锁舌件；12-舌部；13-卡勾件的外端；14-卡勾件；16-触动开关；17-推动块；18-引导斜面；19-拨动部；20-锁槽；

40a-门锁组件；40b-门锁组件。

具体实施方式

下面结合附图1-5对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。

一种自动售货机的仓门控制结构，在自动售货机内部设置有驱动电机5，驱动电机5带动一个推动块17正向或反向转动；所述推动块17上设置有引导斜面18，所述引导斜面18正向接近自动售货机的门锁组件40b时，推动块17受斜向力滑移从而避让所述门锁组件40b，所述引导斜面18背向接近所述门锁组件4b时，推动块17打开所述门锁组件40b。因此，驱动电机将推动块正向旋转到适当的位置，再反向转动一定角度就可以打开对应的门锁组件，安全可靠。

本申请中的仓门控制结构可以应用于两种不同结构的自动售货机；其中一种方式为，架体可在底座上旋转，所有储物仓公共一个仓门，即推动块与架体联动；通过驱动电机将推动块和架体旋转至合适位置，再推动块反向转动一定角度打开门锁组件时，储货仓正对于仓门；另一种方式为，架体相对底座固定，每个储物仓分别具有一个仓门和门锁组件，通过驱动电机将推动块旋转至合适位置，反向转动一定角度即可打开对应仓门。

优选地，所述门锁组件包括一个卡勾件14和锁舌件10；所述锁舌件10铰接在自动售货机的底座3上，底座3和锁舌件10之间设置有一个扭簧，扭簧使得锁舌件10趋于打开所述自动售货机的仓门2，所述卡勾件14铰接在底座3上，卡勾件的外端13勾住所述锁舌件的舌部12并使得仓门2保持关闭；所述卡勾件14的内端设置有拨动部19，所述推动块17沿设定方式运动至相应位置时，推动块17推动该拨动部19并释放所述锁舌件10。仓门2上端与自动售货机的顶盖铰接，仓门2下端的内侧设置有锁扣9，锁扣9可套在锁舌上从而实现仓门锁闭。

优选地，所述卡勾件14的一侧设置有弹性复位条8，底座3上设置有挡位部7，弹性复位条8抵靠在所述挡位部7；弹性复位条8使得卡勾件外端13趋于勾住所述舌部12。弹性复位条8替代了现有设计中的复位弹簧，使得零部件减少，装配便捷。

优选地，所述架体的上方设置有顶盖，所述仓门的上端铰接在顶盖上。

优选地，所述仓门的中部设置有透明或半透明的观察窗。

优选地，所述的仓门围成护罩设在架体周侧。

一种自动售货机，包括底座3和架体4，架体的周侧设置有若干个储货仓5a，5b，每个储货仓均设置有仓门2，每个仓门均配备有所述的仓门控制结构；所述仓门控制结构共用一个驱动电机5和一个推动块17，推动块17安装在一个连杆6的外端，所述连杆6的内端转动设置在所述门锁组件40a，40b围成的圆心区域；连杆6的一侧设置有旋转该连杆的所述驱动电机5。该自动售货机的架体相对底座固定，每个储物仓分别具有一个仓门和门锁组件，通过驱动电机将推动块旋转至合适位置，反向转动一定角度即可打开对应仓门。

优选地，所述连杆6的外端设置有一个触发件，触发件包括所述推动块17和检测推动块17动作的感应开关或触动开关16；所述推动块17可伸缩的设置于触发件上。触动开关直接和推动块联动，简便结构，稳定性更高。作为一种变化，也可选择设置红外传感器、霍尔传感器等装置来检测推动块的转动角度，但大多结构复杂，成本相对较高。

一种自动售货机的仓门开启方法，自动售货机包括所述的仓门控制结构，自动售货机内还设置有感应装置，在推动块受斜向力滑移从而避让所述门锁组件时，感应装置被触发；感应装置连接至线路板；

其具体步骤为：

①自动售货机接收到出货的指令，该指令包含所述储货仓的数字编码；

②自动售货机的驱动电机带动推动块正向旋转，并在感应装置被触发时发送信号至线路板；当线路板接收到信号次数的累计值对应于储货仓的数字编码时，驱动电机反向转动触发所述门锁组件；

③驱动电机带动所述连杆恢复原位，系统复位。

优选地，所述感应装置是安装在连杆外端的感应开关或触动开关16；所述推动块可伸缩的设置于触发件上。

本实施例中，线路板设置有计数器和寄存器，步骤①的储货仓数字编码储存在寄存器中，当感应装置被触发一次时，计数器增加累加1次，计数器数据与寄存器数据相等时就触发驱动电机反转设定角度。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。