本实用新型涉及一种夹持机构及具有该夹持机构的夹持装置。
背景技术：
在生产加工中，通常通过夹持装置夹持工件进行移动。但当夹持装置的夹持力过大时可能会损坏被夹持的工件或夹持装置本身；当夹持装置的夹持力过小时，又容易发生工件脱离等现象。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提供一种提高夹持的稳定性的夹持机构及具有该夹持机构的夹持装置。
一种夹持机构，包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持工件，所述夹持组件包括用于接触所述工件的夹持面，所述夹持面上设有多个凸起。
进一步地，所述凸起的形状选自棱锥、圆柱、圆锥、棱台、半球中的一种。
进一步地，所述夹持机构还包括夹持驱动件，所述夹持组件包括两个夹持件，每个所述夹持件朝向另一所述夹持件的一侧设有所述夹持面，所述夹持驱动件驱动两个所述夹持件移动以相互靠近，夹持所述工件。
进一步地，所述夹持面仿形待夹持的工件的表面。
进一步地，所述夹持组件还包括两个连接件，每个所述连接件分别连接所述夹持驱动件与一个所述夹持件，所述夹持驱动件通过两个所述连接件带动所述夹持件移动。
进一步地，所述连接件包括相连接的第一连接部及第二连接部，所述第一连接部连接于所述夹持驱动件，所述第二连接部朝向另一所述连接件方向延伸。
进一步地，所述第二连接部包括第一连接面与第二连接面，所述第一连接面位于所述第二连接部朝向另一所述第二连接部的一侧，所述第二连接面位于所述第二连接部背离所述夹持驱动件的一侧，所述夹持件设于所述第一连接面或所述第二连接面。
进一步地，所述连接件设有避让槽，所述避让槽将所述第二连接部分为第一连接节与第二连接节，所述夹持件包括位于所述第一连接节上的第一部分与位于所述第二连接节上的第二部分。
进一步地，所述夹持驱动件包括本体及设于所述本体上的两个驱动块，每个所述驱动块分别连接一所述第一连接部，所述本体驱动所述驱动块带动所述连接件移动。
一种夹持装置，包括移动机构及夹持机构，所述移动机构连接所述夹持机构以驱动其移动，所述夹持机构为上述的夹持机构。
上述夹持机构和夹持装置中，夹持组件的夹持面上设有凸起。所述凸起能够提高夹取工件时的摩擦力，从而提高夹取稳定性。
附图说明
图1是本实用新型一实施方式的夹持装置夹持工件的立体示意图。
图2是图1中夹持装置的立体示意图。
图3是图2中夹持装置的部分分解示意图。
图4是图2中夹持装置的夹持机构沿iv-iv线的剖视图。
主要元件符号说明
夹持装置100
移动机构10
安装件11
夹持机构30
夹持驱动件31
本体311
驱动块312
夹持组件32
连接件321
避让槽3210
第一连接部3211
第二连接部3212
第一连接面3213
第二连接面3214
第一连接节3215
第二连接节3216
夹持件322
夹持面3221
凸起3223
第一部分3224
第二部分3225
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
请参见图1，本实用新型的一实施方式提供一种夹持装置100包括移动机构10及夹持机构30。所述夹持机构30设于所述移动机构10上用于夹持工件200。所述移动机构10用于驱动所述夹持机构30带动所述工件200移动。
请参见图1及图2，在图示中仅示出了所述移动机构10的部分结构。所述移动机构10包括主体及连接于所述主体的安装件11。所述安装件11连接了多个夹持机构30以同时夹取多个工件200或分别用于夹取不同类型的工件。
所述主体为机械臂，其可以采用行业通用设计。在其他实施例中，所述主体还可以采用电机、气缸等，只要其能够驱动夹持机构30移动即可。
请参见图2至图4，所述夹持机构30包括夹持驱动件31及夹持组件32。所述夹持驱动件31装设于所述安装件11。所述夹持驱动件31用于驱动所述夹持组件32移动以夹持或释放工件200。
在图示实施例中，所述夹持组件32包括两个连接件321及两个夹持件322。每个所述连接件321连接所述夹持驱动件31与一个所述夹持件322。所述夹持驱动件31通过两个所述连接件321分别带动一个所述夹持件322移动以相互靠近，从而夹持工件200。
可以理解，在其他实施例中，所述连接件321可以省略，所述夹持驱动件31直接驱动两个所述夹持件322移动以夹持工件200。
所述夹持件322包括夹持面3221。所述夹持面3221位于所述夹持件322朝向另一所述夹持件322的一侧。所述夹持面3221用于接触工件200。
所述夹持面3221上设有多个凸起3223。在图示实施例中，所述凸起3223呈棱锥状。可以理解，在其他实施例中，所述凸起3223还可以是圆柱、圆锥、棱台、半球形等。
在图示实施例中，所述夹持面3321仿形待夹持的工件200的表面。在图示实施例中，所述工件200待夹持部分倾斜设置，即所述夹持面3221倾斜设置。沿远离所述连接件321方向，两个所述夹持面3221之间的间隔逐渐变大。
可以理解，在其他实施例中，所述夹持面3321可以根据工件200表面形状设置为曲面、或相应设置凸出部分或凹陷部分等。
所述连接件321的截面大致呈l型。所述连接件321包括相连接的第一连接部3211及第二连接部3212。所述第一连接部3211连接于所述夹持驱动件31。所述第二连接部3212朝向另一所述连接件321方向延伸。
所述第二连接部3212包括第一连接面3213与第二连接面3214。所述第一连接面3213位于所述第二连接部3212朝向另一所述第二连接部3212的一侧。所述第二连接面3214位于所述第二连接部3212背离所述夹持驱动件31的一侧。
在图示实施例中，所述夹持件322装设于所述第二连接面3214。所述夹持面3221较所述第一连接面3213更为靠近另一所述夹持组件32。
可以理解，在其他实施例中，所述夹持件322还可以设于所述第一连接面3213上。
在图示实施例中，所述连接件321设有避让槽3210。所述避让槽3210用于避让待夹取的工件200的凸出部分。所述避让槽3210贯穿所述第一连接部3211的部分区域并将所述第二连接部3212分为第一连接节3215与第二连接节3216。所述夹持件322包括位于所述第一连接节3215上的第一部分3224与位于所述第二连接节3216上的第二部分3225。
在图示实施例中，所述夹持驱动件31为夹指型气缸。所述夹持驱动件31包括本体311及设于所述本体311上的两个驱动块312。每个所述驱动块312分别连接一所述第一连接部3211。所述本体311驱动所述驱动块312带动所述连接件321移动。
所述夹持装置100在使用时：所述移动机构10驱动所述夹持机构30移动至工件200处。所述夹持驱动件31驱动所述连接件321带动所述夹持件322移动以夹持工件200。所述夹持件322的夹持面3221接触并夹持工件200，并通过凸起3223提高夹取力。
可以理解，在其他实施例中，所述夹持组件32不限于上述结构，可以采用其他方式夹持工件200，例如通保持固定的固定块及受夹持驱动件31驱动移动的活动块配合夹持工件200或者通过连杆作用进行夹持等。
所述夹持装置100的夹持件322的夹持面3221上设有凸起3223。所述凸起3223能够提高夹取工件200时的摩擦力，从而提高夹取稳定性。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。