一种柔性电路板出料机械臂的制作方法

本实用新型涉及柔性电路板出料机械臂技术领域，具体为一种柔性电路板出料机械臂。

背景技术：

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有x移动，y移动，z移动，x转动，y转动，z转动六个自由度组成。

现有的机械臂在拿取电路板的时候，一般是采用静电吸附的方式进行拿取，这样拿取的方式不够稳定。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柔性电路板出料机械臂。

（二）技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种柔性电路板出料机械臂，包括矩形块，所述矩形块为矩形的块，且矩形块的内部为空心的结构，所述矩形块的内部固定安装有电机，所述电机为现有结构，且电机与外界的控制设备电性连接，外界的控制设备控制电机的正转以及反转，所述矩形块的左侧壁面上开设有开口，所述开口为圆形的孔洞，所述矩形块的左侧固定安装有条形块，所述条形块为矩形的块，所述条形块的内部为空心的结构，所述条形块内部空心的部分贯穿了条形块的下方壁面，所述条形块的右侧壁面上同样开设有开口，所述条形块上的开口与矩形块上的开口对应，所述电机的转轴通过开口延伸到条形块的内部，所述电机的转轴上固定安装有移动柱，所述移动柱的外壁上开设有螺纹形的槽，所述条形块的左侧内壁上固定安装有连接柱，所述移动柱的左侧壁面上固定安装有轴承，所述轴承与连接柱的内轴固定连接在一起，所述移动柱上套接有可以左右移动的移动环，所述移动环为圆环形的块。

优选的，所述移动环的下方壁面固定安装有竖杆，所述竖杆为圆柱形的块，所述竖杆的下方壁面固定安装有连接块，所述连接块为矩形的块。

优选的，所述连接块的下方设置有两个夹取块，两个夹取块前后相互对应，两个夹取块前后相互远离的一侧壁面分别与连接块的前后两侧壁面齐平，所述连接块的下方壁面开设有两个横槽，所述横槽为矩形的槽。

优选的，两个所述夹取块的上方壁面固定安装有凸块，所述凸块与横槽相适配，所述凸块与横槽活动连接在一起，两个横槽前后相互靠近的一侧壁面上固定安装有伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆为现有结构，在此不做赘述，所述伸缩杆由外界的控制的设备进行控制，两个伸缩杆前后相互远离的一端与两个横槽前后相互靠近的一侧固定连接在一起，两个夹取块前后相互靠近的一侧壁面上分别开设有弧形槽，所述弧形槽为半圆形的槽，所述弧形槽贯穿了夹取块的前后两侧壁面。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种柔性电路板出料机械臂，具备以下有益效果：

1、该柔性电路板出料机械臂，电机旋转，带动移动柱旋转，移动柱旋转的时候，移动环会顺着移动柱表面上的螺纹形的槽进行移动，当移动柱正转的时候，移动环向左侧移动，移动柱反转的时候，移动环向右侧移动，然后将移动环移动到与电路板位置对于的位置，然后两个夹取块会位于电路板的左右两侧，然后伸缩杆收缩，使得两个夹取块向前后相互靠近的一侧移动，然后利用弧形槽将其卡住，然后电机旋转，带动移动环移动，使得移动环移动到需要放置电路板的位置，然后伸缩杆伸出，两个夹取块向前后相互远离的一侧移动，然后将电路板放下，这样的设置方便拿取电路板。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构正面剖视示意图；

图3为连接块侧视剖视示意图。

图中：1矩形块、2条形块、3竖杆、4连接块、5夹取块、6电机、7开口、8移动柱、9移动环、10连接柱、11轴承、12横槽、13伸缩杆、14凸块、15弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种柔性电路板出料机械臂，包括矩形块1，所述矩形块1为矩形的块，且矩形块1的内部为空心的结构，所述矩形块1的内部固定安装有电机6，所述电机6为现有结构，且电机6与外界的控制设备电性连接，外界的控制设备控制电机6的正转以及反转，所述矩形块1的左侧壁面上开设有开口7，所述开口7为圆形的孔洞，所述矩形块1的左侧固定安装有条形块2，所述条形块2为矩形的块，所述条形块2的内部为空心的结构，所述条形块2内部空心的部分贯穿了条形块2的下方壁面，所述条形块2的右侧壁面上同样开设有开口7，所述条形块2上的开口7与矩形块1上的开口7对应，所述电机6的转轴通过开口7延伸到条形块2的内部，所述电机6的转轴上固定安装有移动柱8，所述移动柱8的外壁上开设有螺纹形的槽，所述条形块2的左侧内壁上固定安装有连接柱10，所述移动柱8的左侧壁面上固定安装有轴承11，所述轴承11与连接柱10的内轴固定连接在一起，所述移动柱8上套接有可以左右移动的移动环9，所述移动环9为圆环形的块，所述移动环9的下方壁面固定安装有竖杆3，所述竖杆3为圆柱形的块，所述竖杆3的下方壁面固定安装有连接块4，所述连接块4为矩形的块，所述连接块4的下方设置有两个夹取块5，两个夹取块5前后相互对应，两个夹取块5前后相互远离的一侧壁面分别与连接块4的前后两侧壁面齐平，所述连接块4的下方壁面开设有两个横槽12，所述横槽12为矩形的槽，两个所述夹取块5的上方壁面固定安装有凸块14，所述凸块14与横槽12相适配，所述凸块14与横槽12活动连接在一起，两个横槽12前后相互靠近的一侧壁面上固定安装有伸缩杆13，所述伸缩杆13为现有结构，在此不做赘述，所述伸缩杆13由外界的控制的设备进行控制，两个伸缩杆13前后相互远离的一端与两个横槽12前后相互靠近的一侧固定连接在一起，两个夹取块5前后相互靠近的一侧壁面上分别开设有弧形槽15，所述弧形槽15为半圆形的槽，所述弧形槽15贯穿了夹取块5的前后两侧壁面。

在使用时，

第一步，电机6旋转，带动移动柱8旋转，移动柱8旋转的时候，移动环9会顺着移动柱8表面上的螺纹形的槽进行移动，当移动柱8正转的时候，移动环9向左侧移动，移动柱8反转的时候，移动环9向右侧移动，然后将移动环9移动到与电路板位置对于的位置，然后两个夹取块5会位于电路板的左右两侧，然后伸缩杆13收缩，使得两个夹取块5向前后相互靠近的一侧移动，然后利用弧形槽15将其卡住，然后电机6旋转，带动移动环9移动，使得移动环9移动到需要放置电路板的位置，然后伸缩杆13伸出，两个夹取块5向前后相互远离的一侧移动，然后将电路板放下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种柔性电路板出料机械臂，包括矩形块（1），其特征在于：所述矩形块（1）的内部固定安装有电机（6），所述矩形块（1）的左侧壁面上开设有开口（7），所述矩形块（1）的左侧固定安装有条形块（2），所述条形块（2）的右侧壁面上同样开设有开口（7），所述电机（6）的转轴上固定安装有移动柱（8），所述移动柱（8）的外壁上开设有螺纹形的槽，所述移动柱（8）上套接有可以左右移动的移动环（9），所述移动环（9）的下方壁面固定安装有竖杆（3），所述竖杆（3）的下方壁面固定安装有连接块（4），所述连接块（4）的下方设置有两个夹取块（5），所述连接块（4）的下方壁面开设有两个横槽（12），所述横槽（12）为矩形的槽，两个所述夹取块（5）的上方壁面固定安装有凸块（14），所述凸块（14）与横槽（12）活动连接在一起，两个横槽（12）前后相互靠近的一侧壁面上固定安装有伸缩杆（13），两个伸缩杆（13）前后相互远离的一端与两个横槽（12）前后相互靠近的一侧固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板出料机械臂，其特征在于：所述矩形块（1）为矩形的块，且矩形块（1）的内部为空心的结构，所述条形块（2）为矩形的块，所述条形块（2）的内部为空心的结构，所述条形块（2）内部空心的部分贯穿了条形块（2）的下方壁面。

3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板出料机械臂，其特征在于：所述条形块（2）上的开口（7）与矩形块（1）上的开口（7）对应，所述电机（6）的转轴通过开口（7）延伸到条形块（2）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板出料机械臂，其特征在于：所述条形块（2）的左侧内壁上固定安装有连接柱（10），所述移动柱（8）的左侧壁面上固定安装有轴承（11），所述轴承（11）与连接柱（10）的内轴固定连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种柔性电路板出料机械臂，其特征在于：两个所述夹取块（5）前后相互对应，两个夹取块（5）前后相互远离的一侧壁面分别与连接块（4）的前后两侧壁面齐平。

6.根据权利要求1所述的一种柔性电路板出料机械臂，其特征在于：所述凸块（14）与横槽（12）相适配，两个夹取块（5）前后相互靠近的一侧壁面上分别开设有弧形槽（15），所述弧形槽（15）为半圆形的槽，所述弧形槽（15）贯穿了夹取块（5）的前后两侧壁面。

技术总结
本实用新型涉及柔性电路板出料机械臂技术领域，且公开了一种柔性电路板出料机械臂，包括矩形块，所述矩形块为矩形的块，且矩形块的内部为空心的结构，所述矩形块的内部固定安装有电机，所述电机为现有结构，且电机与外界的控制设备电性连接，该柔性电路板出料机械臂，电机旋转，带动移动柱旋转，移动柱旋转的时候，移动环会顺着移动柱表面上的螺纹形的槽进行移动，当移动柱正转的时候，移动环向左侧移动，移动柱反转的时候，移动环向右侧移动，然后将移动环移动到与电路板位置对于的位置，然后两个夹取块会位于电路板的左右两侧，然后伸缩杆收缩，使得两个夹取块向前后相互靠近的一侧移动，然后利用弧形槽将其卡住。

技术研发人员：涂强;尹杨飞
受保护的技术使用者：深圳市正达顺科技有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.08.25