本发明涉及一种根据独立权利要求1的前序部分所述的门把手模块以及一种根据独立的系统权利要求所述的机动车闭锁系统。
背景技术：
用于可电操纵的锁的门把手和门把手模块能够实现借助于布置在车辆或门把手上的传感器来操纵锁，其中，传感器识别出用户的进入愿望并且在验证之后开启锁。然而不利的是，不存在机械的冗余。由文献de10300573a1已知了一种所述类型的门把手模块，其中，借助于传感器单元识别出用户的打开愿望。然而在紧急情况下或者在车辆断电时，不再可能通过门把手机械地操纵锁。
技术实现要素：
本发明的目的是，至少部分地排除由现有技术已知的缺点。本发明的目的特别是，提供一种用于操纵机动车锁的机械冗余。
上述目的通过具有权利要求1的特征的门把手模块和根据独立权利要求12的机动车闭锁系统来实现。本发明的有利的改进方案和改进之处在从属权利要求中给出。应指出的是，下面描述的用于说明本发明的实施例不是限制性的，而是更确切地说得出在说明书、附图和从属权利要求中描述的用于实施本发明的特征的大量组合可能性和变型可能性。
在此，结合根据本发明的门把手模块描述的特征和细节当然也适用于结合根据本发明的机动车闭锁系统描述的特征和细节，并且相应地反之亦然，从而关于对各个发明方面的公开内容始终相互参照或者可以相互参照。
在实践中，例如侧门锁、后舱盖锁和外罩锁或者说发动机罩锁被区分开。这些在本发明的范围内全部属于上位概念锁。
根据本发明，用于车辆的可动的部件的门把手模块——特别是用于侧门、后舱盖、发动机罩或货舱盖的门把手模块——具有能安装在可动的部件的外壳上的把手支架和可动地支承在把手支架上的手柄，该手柄具有能至少部分地被外壳遮盖的操纵机构，其中，操纵机构能与锁——特别是能电操纵的锁——或者与锁驱动装置作用连接，使得能执行对可动的部件的锁的操纵、特别是机械式的操纵。此外，所述门把手模块还具有设有至少一个传感器元件的传感器单元，以便探测用户在可动的部件的门把手槽的操纵区域中的用户意愿，由此锁或锁驱动装置在识别出在操纵区域中的用户意愿时能被电操纵。
因此，根据本发明的门把手模块具有可机械操纵的手柄，利用该手柄能够实现对锁或锁驱动装置的机械操纵。此外，门把手模块包括下述的电操纵和/或机电操纵，即，设置有传感器单元，以便探测用户在门把手槽的操纵区域中的用户意愿。在此根据本发明，传感器单元可以布置在门把手槽中和/或布置在门把手模块的手柄上。因此例如可以考虑，传感器单元的至少一个传感器元件这样布置手柄的区域中，使得在用户的手伸入门把手槽中时就已经识别出手或者至少一个手指。此外可以考虑，传感器元件只有通过用户的手与手柄的接触才生成相应的传感器信号。同样可以考虑，传感器元件的组合布置在门把手槽和手柄上。因此，运动过程、例如伸入门把手槽中、特别是伸入操纵区域中和/或触摸手柄就已经可以引起传感器信号。在此，例如用户的手伸入操纵区域中可以触发利用由用户随身携带的id发送器进行的验证请求。如果用户随后接触门把手模块的手柄上的传感器元件，那么锁可以通过在id发送器与锁电子装置和/或车辆电子装置或控制单元之间的通信来开启。
在本发明的范围内，用户意愿例如可以是打开愿望和/或锁或门的闭锁愿望或解锁愿望。为此，传感器单元可以与例如锁或车辆的控制单元这样信号连接，使得由传感器单元生成的传感器信号被传输给控制单元。随后，锁或车辆的控制单元例如可以开启防盗装置，从而可以由用户执行车辆的解锁。为此，用户可以要么仅通过操纵传感器单元来引起锁的电气解锁或机电解锁，要么通过手柄的运动实现机械的打开。
锁或锁驱动装置在此也可以理解为控制锁，如其例如在滑动门中使用的那样，或者可以理解为可电操纵或机电操纵的门打开/闭锁执行器，其可以独立于锁定位。
相应地，根据本发明的门把手模块特别是对于在可电操纵的锁中的使用是有利的。通过可机械操纵的手柄相应地存在机械冗余，其除了对锁或锁驱动装置的电操纵之外也能够实现机械操纵。因此，例如在停电或门驱动装置发生故障的情况下，门仍然可以被解锁或者通过对手柄的机械操纵来打开。
此外可以考虑，手柄被设计为可转动地支承的杆并且能被用户的手平行于或正交于可动的部件的外壳摆动。相应地，对于用户来说能够提供用于可动的部件的传统的或者说已知的操纵类型。在此，手柄作为可转动地支承的杆可动地支承在门把手模块的把手支架上。特别地，手柄至少部分地、优选完全地被车辆的外壳遮盖。用户现在可以用其手或至少一个手指机械地操纵手柄。为此，用户可以使手柄平行于或正交于可动的部件的外壳摆动或平移运动。在本发明的范围内，平行于外壳应表示，手柄、特别是可转动地支承的杆在可动的部件的转动或支承轴的方向上或与可动的部件的支承轴相反的方向上并因此朝向锁的方向运动。在本发明的范围内，正交于可动的部件的外壳应该表示，用户可以朝向自己拉动手柄、特别是杆或者离开自己朝向车辆内室的方向推压手柄、特别是杆。在此，正交同样应该包括：用户可以将杆向上或向下、也就是说朝向车顶或车辆底板的方向移动。
此外可以考虑，手柄可以被用户平移地、即离开用户运动地朝向车辆内室的方向或朝着用户移动。相应地，可以平行于车顶或车辆底板推压或拉动手柄。
这能够实现用于以对于用户已知的传统的方式和方法操纵锁的机械的冗余。相应地，手柄可以直观地操纵。
有利地，传感器单元可以是指纹传感器和/或电容传感器和/或感应传感器和/或光学传感器和/或生物传感器和/或图像采集单元。在此，指纹传感器能够实现通过识别用户的独特的指纹来辨认用户。电容传感器的成本有利的并且特别可以用于识别用户在操纵区域中的运动。光学传感器也是成本有利的并且可以用于在操纵区域中或在手柄上进行探测。生物传感器同样特别可以用于辨认用户。此外可以考虑，设置图像采集单元、例如摄像机，以识别用户意愿。图像采集单元在此可以用于验证、例如识别用户的脸部或者识别运动、特别是用户的打开愿望。在此也可以考虑将相同的或者不同的传感器进行组合。这能够实现可靠地识别并且因此能够实现高程度的功能/运行安全性。因此，特别可以至少减少识别误差。
在本发明的范围内，传感器单元、特别是指纹传感器可以识别出用户的至少两个不同的手指和/或至少一个手势。在此，指纹传感器被这样设计，使得可以特别是彼此独立地识别用户的两个不同的手指。由此可以减少由用户对指纹传感器的错误操纵。
此外可以考虑，传感器单元例如通过用户的手或脚在操纵区域的区域中识别手势。因此，用户可以特别是用手和/或手指或脚在操纵区域的区域中设置手势，从而可以在通过传感器单元识别之后实现电操纵。通过以下方式可以改进用于识别指纹的传感器单元的使用，即，通过传感器识别出不同的手指并且因此区分是否存在打开愿望或者是否存在无意的操纵。此外，传感器单元可以用于识别是否有人戴手套，从而例如这样设计传感器，使得根据表面结构可以识别出，是否存在打开愿望或者例如在清洗设备中或者旋转的液体、污物或者灰尘在传感器单元上是否产生打开信号。为了排除错误使用、也就是说错误操纵，可以在传感器单元中设置冗余，从而使用两个不同的手指或不同的传感器元件。
优选地，传感器单元布置在手柄上和/或手柄处。因此，例如指纹传感器可以这样布置在手柄处或手柄上，使得在直观操作时，也就是说在手或者手指向后抓住或放在手柄上时，通过用户识别出这种情况。指纹传感器能够识别出是否有人的一个或多个手指贴靠并且是否存在打开愿望，从而能够例如通过清洗设备防止对传感器的错误激活。根据本发明，不同的传感器元件或传感器单元的组合也是可以考虑的。由此可以至少减少另外的错误识别或错误操作。
根据本发明可以考虑，设置有指示元件，其中，通过指示元件能至少部分地照亮把手槽和/或外壳。指示元件例如可以是led单元或oled单元，其这样与锁的控制单元或车辆控制单元连接，使得把手槽和/或外壳的一部分能被至少部分地照亮。指示元件例如可以用作状态显示、用作对于用户的提示或操纵区域的简单的照亮或照明。例如可以考虑，指示元件在操纵区域的区域中或在车辆的外壳上显示锁的状态(例如锁定或解锁，或固定或松开固定)。此外可以考虑，指示元件为用户照亮提示，从而用户识别出，手柄或门把手模块的操纵区域如何布置或布置在何处。此外可以考虑，指示元件至少照亮操纵区域或例如照亮可动的部件的前部区域。
可以考虑，以光学、声学或触觉的方式向用户通知关于门/门系统的状态的信息。这例如可以是门的闭锁状态的显示、连接状态、预先选择的门速度、打开角度或虚拟的门锁定。也可以显示被致动的门的即将开始的运动。这也包括例如通过在地面上的投影来显示摆动半径。此外，例如在通过例如生物传感器成功验证/或未成功验证的情况下，可以向用户通知验证状态。
有利地，操纵机构可以具有至少一个杆机构和/或鲍登拉索，由此能在手柄与锁之间建立机械的有效连接。在此，杆机构可以优选地将手柄与锁机构这样连接，使得在通过用户操纵手柄之后可以将力传递到锁机构上。特别有利的是，鲍登拉索布置在手柄与锁之间以实现操纵，从而机械力可以从被操纵的手柄传递到锁上。在此，鲍登拉索能够实现传递件在锁机构与手柄之间的灵活布置或者说灵活铺设。此外，鲍登拉索可以成本有利地制造并且能够实现简单的安装。
在本发明的范围内可以设置能量接口，由此能从车辆外部为锁或锁驱动装置供给电能。在此，能量接口例如可以布置成在操纵区域中隐藏在覆盖件之后。因此，例如可能有利的是，覆盖件通过用户的进一步的操作，例如借助于杆工具或机械门锁钥匙才移除覆盖件进而开启能量连接。通过能量接口例如可以考虑连接蓄能器，从而特别是可以电操作锁驱动装置。这特别当车辆无电流地接通时可以是有利的。
此外可以考虑，通过例如机械的绳索设置机械的紧急操作装置，其中，绳索例如与操作机构或锁机械机构连接并且机械的绳索可以从门把手模块中引出。
在本发明的范围内，手柄可以围绕轴摆动，使得在由用户进行机械操纵之后，手柄能运动到其初始位置。在此，该轴可以这样设计，即，手柄平行于或正交于可动的部件的外壳布置。相应地，手柄、特别是杆可以沿着轴摆动并且因此可以旋转运动。在此，轴例如可以具有弹簧、特别是螺旋扭簧、优选是双螺旋扭簧，从而手柄、特别是杆被弹性支承。因此实现了，在操纵手柄之后，该手柄由于弹力而返回运动到其初始位置。此外，弹簧能够实现通过用户对手柄的操纵的触觉反馈。这能够实现如传统的门把手系统的用户所熟悉的触觉操纵。
此外可以考虑，在把手支架上布置有用于锁芯的接纳部，其中，锁芯能以如下方式布置在接纳部中，使得至少所述锁芯至少部分地被外壳和/或手柄遮盖。有利地，接纳部也被外壳或手柄遮盖。这能够实现门把手模块的并且因此可动的部件的视觉上吸引人的外观。因此，传统的锁芯可以布置在门把手模块上，从而在无电流的车辆中，锁可以通过锁芯和机械的钥匙解锁或闭锁和/或打开。根据本发明，锁芯在此这样布置在接纳部中，使得该锁芯能被外壳和/或手柄遮盖。例如可以考虑，锁芯以及因此用于锁芯的接纳部布置在手柄后面，从而仅当例如通过朝向用户拉动手柄的方式来操纵手柄时才开启锁芯。相应地，一方面保护锁芯免受外部环境影响并且同时由此可以改进外观。
有利地，手柄能双向地操纵并且与能双向起作用的操纵机构连接。相应地，手柄可以沿第一操纵方向x和沿与第一操纵方向相反的第二操纵方向y运动。因此，可以沿第一操纵方向x实现锁的打开，而沿相反的第二操纵方向y实现锁的闭锁。第一操纵方向正交地背离车辆外壳定向，而相反的第二操纵方向y朝向车辆外壳定向，从而在发生事故和随之出现无意的作用力——例如由于外壳的变形——的情况下朝向闭锁方向操纵手柄。由此可以防止以下情况：可动的部件的锁可能被打开或解锁。
优选可以规定，手柄是可固定的。因此，手柄可以被机械地紧固在一个位置。例如可以考虑，这样紧固操纵机构、特别是杆机构或鲍登拉索，即，手柄由此固定在一个位置。于是，围绕转动轴/摆动轴的摆动不再可能发生，并且门把手模块的手感可以被改变或者可以提高碰撞安全性。杆机构为此可以被机械地锁定或者鲍登拉索被预紧，由此手柄可以被紧固在所期望的位置。此外可以考虑，借助于执行器将手柄紧固在一个位置。相应地，可以实现刚性的手柄。
根据本发明的另一方面，要求保护一种机动车闭锁系统，其具有至少一个根据本发明的门把手模块和用于对锁进行机电操纵的锁和/或锁驱动装置。因此，根据本发明的机动车闭锁系统带来与详细地参照根据本发明的门把手模块所描述的优点相同的优点。
附图说明
下面根据在附图中示意性示出的实施例对本发明进行详细说明。然而本发明不限于此，而是包括由权利要求所限定的所有设计方案。在此，功能相同的元件在附图中设有相同的附图标记。本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点由下面对本发明的优选实施方案和最佳实施方案类型的详细描述中，在结合附图对其观察时可以容易地理解。
图中示出：
图1示出根据本发明的机动车闭锁系统的第一个可能的实施方式，具有根据本发明的门把手模块的第一个可能的实施方式，
图2示出根据本发明的门把手模块的另一个可能的实施方式，
图3示出根据本发明的门把手模块的另一个可能的实施方式，和
图4示出具有根据本发明的机动车闭锁系统的机动车。
具体实施方式
在图1中在第一个实施方式中描述具有根据本发明的门把手模块的根据本发明的机动车闭锁系统。门把手模块10在此安装在可动的部件110上。可动的部件110具有外壳111，其中，门把手模块10的把手支架11安装在可动的部件110的外壳111上。在此，把手支架11围绕门把手槽40布置在可动的部件110的外壳111上。因此，门把手槽40能够实现：用户的手或手指51可以伸入门把手槽中并且手柄12可以被用户的手指51操作。为此，手柄12具有转动轴12.1，其中，手柄12在图1中可以通过手指51平行于外壳111摆动。在图1中这表示：手柄12被设计为杆并且可以围绕转动轴12.1在图1的俯视图中向右或向左摆动。手柄12与操纵机构13连接，其中，操纵机构由杆臂和鲍登拉索组成。通过操纵、也就是说通过使杆12摆动，现在这样操纵杆臂13，即，鲍登拉索13被杆臂13移动。鲍登拉索13在此与锁20连接，从而可以通过用户实现对锁的机械操纵。手柄——在此杆12——至少部分地被外壳111遮盖。
此外，在图1中在门把手模块的把手支架11上示出用于锁芯17.1的接纳部17。在此，锁芯17和锁芯接纳部17.1这样布置在门把手槽40中，即，该门把手槽至少部分地被可动的部件110的外壳111遮盖。在正常操纵门把手模块的情况下，也就是说当用户靠近可动的部件、例如门时，锁芯17.1不能被识别。
此外，图1示出在门把手模块10上的具有传感器元件15的传感器单元14。在图1中，传感器单元14配设有设计为长形的传感器元件15，从而可以识别出用户的手指51的伸入和/或触摸。此外，图1示出能量接口70，该能量接口从门把手槽40中向外伸出。
可动的部件显示为侧门、乘客门，然而在本发明的思想和范围内可以考虑任意的车门，包括弹簧门或后舱盖、发动机罩、侧滑动门、升降式车门、后门、翼形车门或类似车门。
在图2中示出根据本发明的门把手模块的另一个实施方式。在此，门把手模块10的把手支架11布置在可动的部件110的外壳111上。在图1和图2中，可动的部件110示意性地显示为机动车的门。在可动的部件110上布置有门把手槽40，该门把手槽被设计为可动的部件110中的凹进的缺口。这使得用户能够将一只手伸入门把手槽40中。然后，手可以在操纵区域30中运动，由此可以进行电气操纵/电子操纵以及/或者机电操纵或纯机械操纵。为此，门把手模块10具有手柄12，该手柄可围绕转动轴12.1运动地布置。
在图2中，手柄12可以围绕转动轴12.1这样转动，使得用户可以使手柄12靠近自己或远离自己运动并因此围绕轴12摆动。此外，手柄基本上完全被外壳111遮盖。这表示，用户仅能够从下方伸入门把手槽40中，以便操纵手柄。因此，从车辆外部基本上、也就是说在正常使用时看不到手柄。因此能够实现车辆的、特别是外壳的在视觉上升级的外观。
对于电子操纵或机电操纵，手柄12具有传感器单元14，该传感器单元布置在手柄12中。因此，通过接近传感器单元14或触摸手柄12可以识别出用户意愿。此外，通过手柄12围绕轴12.1的机械摆动可以实现纯机械式的操纵。为此，在手柄12上布置有杆形式的操纵机构13。杆在此例如可以利用鲍登拉索或另外的杆与锁机械连接。
手柄12能双向地操纵并且与能双向起作用的操纵机构13连接。与此相应地，手柄12可以沿第一操纵方向x以及沿与第一操纵方向相反的第二操纵方向y运动。因此，可以沿第一操纵方向x实现锁的打开，而沿相反的第二操纵方向y实现锁的闭锁。第一操纵方向x正交地背离于车辆外壳111定向，而相反的第二操纵方向y朝向车辆外壳111定向，从而在发生事故和随之出现无意的——例如由于外壳的变形而引起的——在手柄12上的作用力的情况下，手柄12被朝向闭锁方向操纵。由此可以防止可动的部件的锁能被打开或解锁。
在图3中示出根据本发明的门把手模块10的另一个实施方式。在此，门把手模块10也安装在可动的部件的外壳111上。手柄12在此围绕轴12.1可转动地或可摆动地支承。因此可能的是，用户可以借助于手指51使手柄12围绕轴12.1摆动，例如通过拉动或推压而摆动。此外，在手柄12的轴12.1上布置有至少一个弹簧12.2、特别是双螺旋扭簧12.2。这使得手柄12能够自动地、也就是说自主地运动回到其初始位置。在手柄12上布置有传感器单元14，从而可以利用传感器识别出手指51接近和/或触摸手柄12。
在图3中，手柄也基本上完全被外壳111遮盖。这表示用户仅能够从下方伸入门把手槽40中来操纵手柄12。因此，从车辆外部基本上、也就是说在正常使用时看不到手柄12。因此能够实现车辆的、特别是外壳111的视觉上改善的外观。
在图4中示出车辆100，其具有可动的部件110以及机动车闭锁系统200和根据本发明的门把手模块10。
有关具体实施方式的前述说明仅以示例的方式描述本发明。当然，只要在技术上是合理的，这些实施方式的各个特征就可以自由地相互组合，这并不脱离本发明的范围。
附图标记列表：
10门把手模块
11把手支架
12手柄
12.1手柄的转动轴
12.2弹簧
13操纵机构
14传感器单元
15传感器元件
16控制单元
17用于锁芯17.1的接纳部
17.1锁芯
20锁
30操纵区域
40门把手槽
50手
51手指
60指示元件
70能量接口
100车辆
110可动的部件
111可动的部件110的外壳
x第一操纵方向
y第二操纵方向