1.一种包括机器人装置和摄像装置的机器人系统,所述机器人系统包括:
控制装置,其被配置为控制机器人装置和摄像装置,以及
其中,控制装置基于机器人装置的预定部分被移动的路径来控制摄像装置的移动,以便即使机器人装置被移动,仍对预定部分进行摄像。
2.根据权利要求1所述的机器人系统,
其中,控制装置基于路径来计算摄像装置执行摄像的多个摄像视点,以及
其中,控制装置基于摄像视点控制摄像装置的移动,以便即使机器人装置被移动,仍对预定部分进行摄像。
3.根据权利要求2所述的机器人系统,其中,控制装置基于摄像视点控制摄像装置的移动,以机器人装置的移动预期而进行摄像。
4.根据权利要求3所述的机器人系统,其中,当执行预期的移动时,控制装置首先基于摄像视点使摄像装置移动,然后使机器人装置在路径中移动。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的机器人系统,其中,控制装置通过将机器人装置在路径中移动所花费的时间除以摄像装置的响应时间来计算摄像视点。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的机器人系统,
其中,摄像装置是平摇-俯仰-变焦相机,以及
其中,控制装置控制平摇-俯仰-变焦相机以将摄像方向调整到摄像视点。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的机器人系统,
其中,摄像装置是全向照相机,以及
其中,控制装置控制全向照相机放大摄像视点以执行摄像。
8.根据权利要求1至6中的任一项所述的机器人系统,其中,摄像装置经由控制装置与网络连接,从而能够经由网络进行操作。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的机器人系统,
其中,机器人装置是具有多个关节的机器人手臂,以及
其中,控制装置基于关节存在的位置的值来计算路径。
10.一种控制包括机器人装置和摄像装置的机器人系统的控制装置,
其中,控制装置基于机器人装置的预定部分被移动的路径来控制摄像装置的移动,以便即使机器人装置被移动,仍对预定部分进行摄像。
11.根据权利要求10所述的控制装置,
其中,控制装置基于路径来计算摄像装置执行摄像的多个摄像视点,以及
其中,控制装置基于摄像视点控制摄像装置的移动,以便即使机器人装置被移动,仍对预定部分进行摄像。
12.根据权利要求11所述的控制装置,包括:
显示单元,其被配置为显示正由摄像装置摄像的图像;
机器人装置操作单元,其被配置为操作机器人装置;以及
摄像操作单元,其被配置为操作摄像装置,
其中,路径和摄像视点显示在摄像装置正摄像的图像上。
13.根据权利要求12所述的控制装置,
其中,机器人装置操作单元包括:第一操作单元,被配置为手动操作机器人装置;以及第二操作单元,被配置为自动操作机器人装置;以及
其中,摄像操作单元包括:第三操作单元,被配置为手动操作摄像装置;以及第四操作单元,被配置为自动操作摄像装置。
14.一种包括机器人装置和摄像装置的机器人系统的控制方法,
其中,机器人系统包括配置为控制机器人装置和摄像装置的控制装置,以及
其中,控制装置包括摄像控制,用于基于机器人装置的预定部分被移动的路径来控制摄像装置的移动,以便即使机器人装置被移动,仍连续对预定部分进行摄像。
15.根据权利要求14所述的控制方法,还包括:摄像视点计算,用于基于路径计算摄像装置执行摄像的多个摄像视点,
其中,摄像控制基于摄像视点控制摄像装置的移动,以便即使机器人装置被移动,仍连续对预定部分进行摄像。
16.一种用于执行根据权利要求14或15所述的控制方法的控制程序。
17.一种计算机可读存储介质,其存储根据权利要求16所述的控制程序。
18.一种使用根据权利要求1至9中任一项所述的机器人系统的物品的制造方法,包括通过机器人装置操作工件来制造物品。
19.一种对机器人装置进行摄像的摄像装置,
其中,摄像装置包括控制单元,以及
其中,控制单元基于机器人装置的预定部分被移动的路径来控制摄像装置的移动,以便即使机器人装置被移动,仍对预定部分进行摄像。
20.根据权利要求19所述的摄像装置,
其中,控制单元基于路径来计算摄像装置执行摄像的多个摄像视点,以及
其中,控制单元基于摄像视点控制摄像装置的移动,以便即使机器人装置被移动,仍对预定部分进行摄像。