一种应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置的制作方法

本发明涉及挂装结构技术领域，更具体地，涉及一种应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置。

背景技术：

由于变电站继保室、高压室、gis室等室内场所设备众多，为提高巡视工作效率和节省空间，目前主要使用挂轨机器人开展设备巡视业务。

然而，当挂轨机器人轨道安装不水平或挂轨机器人的安装高度存在问题时，将导致挂轨机器人不能正常行走，或影响其巡视范围和精度。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术所述的挂轨机器人轨道安装不水平或挂轨机器人的安装高度存在问题导致的挂轨机器人不能正常行走的缺陷，提供一种应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置，包括：

吊顶组件，吊顶组件的一端面与待安装挂轨机器人轨道的室内天花板固定连接，吊顶组件另一端的侧面开设有固定圆孔；

第一连接组件，第一连接组件一端的侧面开设有第一空孔，第一连接组件的一端采用螺丝通过其侧面开设的第一空孔与吊顶组件的固定圆孔固定连接；

轨道固定组件，轨道固定组件的一端面与第一连接组件的另一端固定连接，轨道固定组件的另一端与待安装的挂轨机器人轨道连接。

本技术方案中，吊顶组件用于将吊顶固定装置整体与待安装挂轨机器人轨道的室内天花板固定连接，第一连接组件用于限定待固定的挂轨机器人轨道与室内天花板之间的距离，轨道固定组件用于固定挂轨机器人轨道。在使用过程中，先将吊顶组件的一端面与待安装挂轨机器人轨道的室内天花板采用螺丝或焊接连接固定，然后将第一连接组件的一端采用螺丝或螺栓、螺母等零件与吊顶组件另一端开设的固定圆孔连接固定，再采用螺丝、螺栓、螺母等零件，或采用焊接等连接方式将轨道固定组件与第一连接组件的另一端固定连接，最后采用螺栓将轨道固定组件的另一端与待安装的挂轨机器人轨道连接，实现挂轨机器人轨道的吊顶固定安装。

优选地，吊顶组件的一端面开设有若干左右对称设置的长圆孔，吊顶组件采用螺丝通过其一端面开设的长圆孔与待安装挂轨机器人轨道的室内天花板固定连接。其中，吊顶组件一端面开设的长圆孔能够实现在安装过程中，根据待安装的挂轨机器人轨道的位置，沿着长圆孔的方向调整吊顶组件的位置。

优选地，吊顶固定装置还包括底座组件，用于进一步调节吊顶固定装置的水平位置，其中底座组件的一端端面为开口设置，底座组件的另一端端面为封闭设置，底座组件的侧面及其另一端端面开设有固定圆孔；第一连接件另一端的侧面开设有第二空孔；底座组件采用螺丝通过其侧面开设的固定圆孔与第一连接组件另一端侧面开设的第二空孔固定连接，底座组件采用螺丝通过其另一端端面开设的固定圆孔与轨道固定组件的一端面固定连接。

优选地，轨道固定组件的一端面开设有长圆孔，底座组件采用螺丝通过其另一端端面开设的固定圆孔与轨道固定组件的一端面开设的长圆孔固定连接，轨道固定组件与底座组件之间能够沿长圆孔的方向进一步调节吊顶固定装置的水平位置。

优选地，第一连接组件侧面开设的第一空孔、第二空孔为长圆孔。在使用过程中能够根据吊顶固定装置的高度需求沿第一空孔、第二空孔的长圆孔方向，调节第一连接组件与吊顶组件，以及第一连接件与底座组件之间的垂直距离，从而实现调节待安装的挂轨机器人轨道的高度。

优选地，吊顶固定装置还包括封盖，封盖由c型的第一封盖组件、第二封盖组件卡接组成，且第一封盖组件、第二封盖组件卡接设置在底座组件的外周。

优选地，封盖采用塑料材质。

优选地，吊顶组件、第一连接组件、轨道固定组件外表面覆盖设置有热镀锌防腐层。

优选地，吊顶固定装置还包括第二连接组件，第二连接组件套设且贴合设置在第一连接组件的外周，第二连接组件以及第一连接组件的中部等间距开设有若干长圆孔，第二连接组件采用螺丝通过其侧面开设的长圆孔与第一连接组件侧面开设的长圆孔可拆卸固定连接。在使用过程中，先将吊顶组件与第一连接组件完成安装后，根据待安装的挂轨机器人轨道的高度需求，将第二连接组件采用螺丝通过其开设的长圆孔与第一连接组件侧面上开设的合适高度的长圆孔固定连接，使由第一连接组件、第二连接组件的长度满足待安装的挂轨机器人轨道的高度需求，再将第二连接组件的另一端与轨道固定组件连接，从而实现吊顶固定装置的长度可调节。

优选地，第二连接组件外表面覆盖设置有热镀锌防腐层。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：通过采用吊顶组件将吊顶固定装置整体与待安装挂轨机器人轨道的室内天花板固定连接，采用第一连接组件限定待固定的挂轨机器人轨道与室内天花板之间的距离，采用轨道固定组件固定挂轨机器人轨道，实现挂轨机器人轨道安装位置的水平位置及安装高度统一，保证挂轨机器人的正常行走运作。

附图说明

图1为实施例1的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置的结构示意图。

图2为实施例1的吊顶组件的结构示意图。

图3为实施例2的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置的结构示意图。

图4为实施例2的底座组件的结构示意图。

图5为实施例2的轨道固定组件的结构示意图。

图6为实施例3的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置的结构示意图。

图7为实施例3的第一封盖组件的结构示意图。

图8为实施例3的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置的使用参考图。

图9为实施例4的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置的结构示意图。

图10为实施例4的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

本实施例提出一种应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置，如图1所示，为本实施例的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置的结构示意图。

本实施例提出的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置中，包括吊顶组件1、第一连接组件2、轨道固定组件3，其中，吊顶组件1的一端面与待安装挂轨机器人轨道的室内天花板固定连接，吊顶组件1另一端的侧面开设有固定圆孔101；第一连接组件2用于限定待固定的挂轨机器人轨道与室内天花板之间的距离；第一连接组件2一端的侧面开设有第一空孔201，第一连接组件2的一端采用拉爆螺丝通过其侧面开设的第一空孔201与吊顶组件1的固定圆孔101固定连接；轨道固定组件3用于固定挂轨机器人轨道；轨道固定组件3的一端面与第一连接组件2的另一端固定连接，轨道固定组件3的另一端与待安装的挂轨机器人轨道连接。

本实施例中，吊顶组件1采用t型钢材，其顶部端面开设有若干左右对称设置的长圆孔102，其下端为c型钢材，其下端侧面开设有固定圆孔101。本实施例中的吊顶组件1采用拉爆螺丝通过其一端面开设的长圆孔102与待安装挂轨机器人轨道的室内天花板固定连接，在使用时能够根据挂鬼机器人轨道的水平调节需求，沿长圆孔102方向调节吊顶组件1与天花板的固定位置，实现吊顶固定装置的水平位置调节。如图2所示，为本实施例的吊顶组件的结构示意图。

本实施例中，第一连接组件2采用c型钢材，且第一连接件2中的第一空孔201为长圆孔，在使用时能够根据挂轨机器人轨道的高度调节需求，沿第一空孔201的长圆孔方向调节第一连接组件2与吊顶组件1的连接位置，实现吊顶固定装置的长度调节。

本实施例中的轨道固定组件3采用c型钢材，其上部用于与第一连接组件2连接，其下部用于通过螺栓与挂轨机器人轨道连接，从而固定轨道。

在具体实施过程中，先将吊顶组件1采用拉爆螺丝通过其一端面开设的长圆孔102与待安装挂轨机器人轨道的室内天花板固定连接，并根据挂轨机器人轨道位置沿长圆孔102的方向，然后将第一连接组件2的一端采用连接螺栓与吊顶组件1另一端开设的固定圆孔101连接固定，再采用螺丝、螺栓、螺母等零件，或采用焊接等连接方式将轨道固定组件3与第一连接组件2的另一端固定连接，最后采用螺栓将轨道固定组件3的另一端与待安装挂轨机器人轨道连接，即完成本实施例的吊顶固定装置的安装。

本实施例中，采用吊顶组件1用于将吊顶固定装置整体与待安装挂轨机器人轨道的室内天花板固定连接，第一连接组件2用于限定待固定的挂轨机器人轨道与室内天花板之间的距离，以及连接吊顶组件1与轨道固定组件3，轨道固定组件3用于固定挂轨机器人轨道。本实施例的吊顶固定装置能够根据挂轨机器人轨道的高度、水平调节需求，对吊顶组件1、第一连接组件2的连接位置进行调节后，采用拉爆螺丝、螺栓等零件对其进行固定，即完成吊顶固定装置的水平方向及垂直方向的调节。

实施例2

本实施例提出的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置在实施例1的基础上，增设了连接第一连接件2和轨道固定构件3的底座组件4。如图3所示，为本实施例的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置的结构示意图。

本实施例中的吊顶固定装置还包括底座组件4，底座组件4的一端端面为开口设置，底座组件4的另一端端面为封闭设置，底座组件4的侧面及其另一端端面开设有固定圆孔401；第一连接件2另一端的侧面开设有第二空孔202；底座组件4采用螺丝通过其侧面开设的固定圆孔401与第一连接组件2另一端侧面开设的第二空孔202固定连接，底座组件4采用螺丝通过其另一端端面开设的固定圆孔401与轨道固定组件3的一端面固定连接。如图4所示，为本实施例的底座组件的结构示意图。

本实施例中，轨道固定组件3为c型钢材，其顶部端面开设有长圆孔301，底座组件4采用连接螺栓等零件通过其另一端端面开设的固定圆孔401与轨道固定组件3的另一端面开设的长圆孔301固定连接。轨道固定组件3的下部端面开设有安装圆孔302，用于与待安装的挂轨机器人轨道连接固定。如图5所示，为本实施例的轨道固定组件的结构示意图。

本实施例中，第一连接组件2侧面开设的第一空孔201、第二空孔202为长圆孔。

在具体实施过程中，先将吊顶组件1采用拉爆螺丝通过其一端面开设的长圆孔102与待安装挂轨机器人轨道的室内天花板固定连接，并根据挂轨机器人轨道位置沿长圆孔102的方向，然后将第一连接组件2的一端采用连接螺栓与吊顶组件1另一端开设的固定圆孔101连接固定，将第一连接组件2的另一端插入所述底座组件4一端设置的开口后，采用连接螺栓与底座组件4的侧面开设的固定圆孔401连接固定，再将轨道固定组件3采用连接螺栓通过其一端面开设的长圆孔301与底座组件4另一端端面开设的固定圆孔401连接固定，最后采用螺栓将轨道固定组件3的另一端与待安装挂轨机器人轨道连接，即完成本实施例的吊顶固定装置的安装。

本实施例中，增设的底座组件4用于连接第一连接件2和轨道固定构件3，且轨道固定构件3一端面开设的长圆孔301能够根据待安装的挂轨机器人轨道的位置，沿着其长圆孔301的方向进一步调整轨道固定构件3的水平位置。

实施例3

本实施例提出的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置在实施例1或实施例2的基础上，增设了封盖5。如图6所示，为本实施例的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装的结构示意图。

本实施例中，增设的封盖5由c型的第一封盖组件501、第二封盖组件502卡接组成，其中第一封盖组件501的端部设置有卡槽，第二封盖组件502的端部设置有卡件，且第一封盖组件501、第二封盖组件502卡接设置在底座组件4的外周。如图7所示，为本实施例的第一封盖组件的结构示意图。第二封盖组件502的形状结构与第一封盖组件501相同，其区别在于第二封盖组件502的端部设置有卡件。

本实施例中的封盖5采用塑料材质。

在具体实施过程中，先将吊顶组件1采用拉爆螺丝通过其一端面开设的长圆孔102与待安装挂轨机器人轨道的室内天花板固定连接，并根据挂轨机器人轨道位置沿长圆孔102的方向，然后将第一连接组件2的一端采用连接螺栓与吊顶组件1另一端开设的固定圆孔101连接固定，将第一连接组件2的另一端插入所述底座组件4一端设置的开口后，采用连接螺栓与底座组件4的侧面开设的固定圆孔401连接固定，再将轨道固定组件3采用连接螺栓通过其一端面开设的长圆孔301与底座组件4另一端端面开设的固定圆孔401连接固定，最后采用螺栓将轨道固定组件3的另一端与待安装挂轨机器人轨道连接，即完成本实施例的吊顶固定装置的安装。本实施例增设的封盖可完成吊顶组件1、第一连接组件2、轨道固定组件3、底座组件4的安装连接后，将第一封盖组件501、第二封盖组件502通过其端部设置的卡槽、卡件在底座组件4的外周进行卡接。

如图8所示，为本实施例的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置的使用状态示意图。

本实施例中的封盖5用于卡接安装在底座组件4外周，保证本实施例的吊顶固定装置中，底座组件4与室内天花板之间的组件被有效遮挡，保障吊顶固定装置的美观。

实施例4

本实施例提出的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置在实施例1或实施例2或实施例3的基础上，增设了第二连接组件6。如图9、10所示，为本实施例的应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置的结构示意图。

本实施例中，增设的第二连接组件6套设且贴合设置在第一连接组件2的外周，第二连接组件6以及第一连接组件2的中部等间距开设有若干长圆孔601/203，第二连接组件6采用螺丝通过其侧面开设的长圆孔601与第一连接组件2侧面开设的长圆孔203可拆卸固定连接。

本实施例中，第二连接组件6外表面覆盖设置有热镀锌防腐层。

在具体实施过程中，先将吊顶组件1采用拉爆螺丝通过其一端面开设的长圆孔102与待安装挂轨机器人轨道的室内天花板固定连接，并根据挂轨机器人轨道位置沿长圆孔102的方向，然后将第一连接组件2的一端采用连接螺栓与吊顶组件1另一端开设的固定圆孔101连接固定，再根据待安装的挂轨机器人轨道的高度需求，将第二连接组件6采用连接螺栓通过其开设的长圆孔601与第一连接组件2侧面上开设的合适高度的长圆孔203固定连接，使由第一连接组件2、第二连接组件6的长度满足待安装的挂轨机器人轨道的高度需求，再将第二连接组件6的另一端采用连接螺栓通过底座组件4与轨道固定组件3连接固定，或将第二连接组件6的另一端采用连接螺栓或焊接直接与轨道固定组件3连接固定，最后采用螺栓将轨道固定组件3的另一端与待安装挂轨机器人轨道连接，即完成本实施例的吊顶固定装置的安装。

本实施例中增设的第二连接组件6能够根据待安装的挂轨机器人轨道的高度需求，将第二连接组件6采用螺丝通过其开设的长圆孔601与第一连接组件2侧面上开设的合适高度的长圆孔203固定连接，使由第一连接组件2、第二连接组件6的组成的吊顶固定装置的长度满足待安装的挂轨机器人轨道的高度需求，实现吊顶固定装置的长度可调节。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。