一种具有散热性的同步带及机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种具有散热性的同步带及机器人。

背景技术：

机器人（robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；目前scara机器人对高速、高精的性能有更高的要求，而温度对scara机器人的性能有较大影响，尤其在scara小臂上的关键部件一般都放置在scara机器人的外罩内，一直处于封闭的空间内，非常不利于关键部件的散热，散热性差，同时当温度尤其是电机或减速机的温度达到一定高度时会导致机器人的整机性能降低，甚至会导致整机失灵；因此scara机器人的散热问题特别是处在密闭空间的scara小臂散热问题一直是设计人员首先需要解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种具有散热性的同步带，该具有散热性的同步带，不仅能够带走机器人内部相关零部件的热量，对机器人起到散热和降温的作用，散热性好，同时还避免温度过高时影响机器人的整机性能和整机失灵的情况的发生，有效提高了机器人的使用稳定性。

本发明实施例提供一种具有散热性的同步带，应用于机器人，包括有同步带本体，所述同步带本体的一侧设置有同步齿，另一侧固定有用于给机器人散热的散热组件。

进一步的，所述散热组件包括多个风叶件，多个所述风叶件固定于所述同步带本体的外周壁上。

进一步的，所述风叶件与所述同步带本体之间为一体设置。

进一步的，所述风叶件与所述同步带本体之间的法线与所述风叶件的轴线平行设置。

进一步的，所述风叶件呈矩形设置。

进一步的，所述风叶件的宽度与所述同步带的宽度一致。

进一步的，任意两个所述风叶件之间的长度一致。

本实施例还提供一种机器人，包括有上述的具有散热性的同步带。

进一步的，所述机器人为scara机器人，所述scara机器人包括有机器人本体和scara小臂，所述scara小臂固定于所述机器人本体上，所述具有散热性的同步带固定于所述scara小臂上。

与现有技术相比本发明的有益效果如下：由于在同步带本体一侧设置有散热组件，进而使得同步带本体在运行的过程当中，可以通过同步齿的带动同步带本体转动，散热组件可以随着同步带本体一同转动，从而使得散热组件能够带动同步带本体周围的空气运动，增加空气的流动速度，不仅能够带走机器人内部相关零部件的热量，对机器人起到散热和降温的作用，散热性好，同时还避免温度过高时影响机器人的整机性能和整机失灵的情况的发生，有效提高了机器人的使用稳定性。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的一种具有散热性的同步带的整体结构示意图。

图2是本发明的一种具有散热性的同步带的正视图。

图3是本发明中scara机器人的整体结构示意图。

图中包括有：具有散热性的同步带1、同步带本体11、同步齿12、散热组件13、风叶件131、机器人本体2、scara小臂3。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

实施例1：一种具有散热性的同步带。

如图1-2所示，本发明实施例提供一种具有散热性的同步带，应用于机器人，包括有同步带本体11，所述同步带本体11的一侧设置有同步齿12，另一侧固定有用于给机器人散热的散热组件13，所述同步齿12固定于所述同步带本体11内侧且用于带动同步带本体1转动，进一步的，所述散热组件13包括多个风叶件131，多个所述风叶件131均匀固定于所述同步带本体11的外周壁上。

由于在同步带本体一侧设置有多个风叶件131，进而使得同步带本体11在运行的过程当中，可以通过同步齿12的带动同步带本体11转动，风叶件131可以随着同步带本体11一同转动，从而使得风叶件131能够带动同步带本体11周围的空气运动，增加空气的流动速度，不仅能够带走机器人内部相关零部件的热量，对机器人起到散热和降温的作用，散热性好，同时还避免温度过高时影响机器人的整机性能和整机失灵的情况的发生，有效提高了机器人的使用稳定性。

如图1-2所示，在优选实施例中，所述风叶件131与所述同步带本体11之间为一体设置，所述风叶件131的材料与同步带本体11的外皮材料相同，不仅可以保证风叶件131与同步带本体11之间的连接稳定性，同时还能方便风叶件131与同步带本体11之间的生产效率，有效提高同步带本体11的加工工艺。

如图1-2所示，在优选实施例中，所述风叶件131与所述同步带本体11之间的法线与所述风叶件131的轴线平行设置，使得同步带本体11与风叶件131之间相互垂直，保证风叶件131的有效散热面积最大，提高风叶件131的散热性。

如图1-2所示，在优选实施例中，所述风叶件131呈矩形设置，进一步的，所述风叶件131为长方体设置，该形状下的风叶件131，可以保证风叶件131的面积最大化，能够产生更好的导流效果。

如图1-2所示，在优选实施例中，所述风叶件131的宽度与所述同步带本体11的宽度一致，进一步的，风叶件11的厚度与所述同步齿12的厚度一致，该尺寸下的风叶件131，可以保证风叶件131的面积最大化，能够产生更好的导流效果，同时，风叶件11的厚度与所述同步齿12的厚度一致保证了同步带本体11的生产稳定性。

如图1-2所示，在优选实施例中，任意两个所述风叶件131之间的长度一致，保证均匀性，同步带本体11在运行过程中风叶件131带动气流平稳，避免因风叶件131长度不一产生的紊流现象。

实施例2：一种scara机器人。

如图3所示，本实施例提供一种scara机器人，所述scara机器人包括有机器人本体2和scara小臂3，所述scara小臂3固定于所述机器人本体2上，所述具有散热性的同步带固定于所述scara小臂3上。

由于在scara机器人的scara小臂3内部应用该带有风叶件131的同步带加快了小臂内部空气流动，提高了机器人scara小臂的散热性能。

实施例3：一种机器人。

本实施例还提供一种机器人，包括有上述的具有散热性的同步带1。

由于在机器人上应用该带有风叶件131的同步带加快了小臂内部空气流动，提高了机器人的散热性能。

现有技术相比本发明的有益效果如下：由于在同步带本体一侧设置有散热组件，进而使得同步带本体在运行的过程当中，可以通过同步齿的带动同步带本体转动，散热组件可以随着同步带本体一同转动，从而使得散热组件能够带动同步带本体周围的空气运动，增加空气的流动速度，不仅能够带走机器人内部相关零部件的热量，对机器人起到散热和降温的作用，散热性好，同时还避免温度过高时影响机器人的整机性能和整机失灵的情况的发生，有效提高了机器人的使用稳定性。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。