一种分解炉清理用破拆机器人的制作方法

本发明涉及破拆机器人技术领域，具体为一种分解炉清理用破拆机器人。

背景技术：

分解炉是一个燃料燃烧、热量交换和分解反应同时进行的新型热工设备，其种类和形式繁多。基本原理是：在分解炉内同时喂入经预热后的生料、一定量的燃料以及适量的热气体，生料在炉内呈悬浮或沸腾状态；在900℃以下，燃料进行无焰燃烧，同时高速完成传热和碳酸钙分解过程。分解炉内壁上往往会随使用时间而沉积大量难以清理的结皮，目前多是采用人工清理的方式，劳动强度大，且危险性较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种分解炉清理用破拆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种分解炉清理用破拆机器人，包括底座，所述底座底端设置有移动轮，所述底座的侧壁上设置有若干支撑机构，所述底座内部安装有第一电机，所述底座顶端转动安装有转动座，所述转动座与第一电机的输出端相连接，所述转动座顶端转动安装有支撑臂，所述支撑臂顶端转动连接有连接臂，所述连接臂远离支撑臂的一端通过转轴转动连接有破拆头，所述连接臂上设置有与转轴相连接的转动机构。

优选的，所述转盘顶端转动安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端转动连接在支撑臂上。

优选的，所述连接臂为第二液压缸，所述第二液压缸的缸体转动连接在支撑臂上，伸缩端与破拆头转动连接。

优选的，所述支撑臂上转动安装有第三液压缸，所述第三液压缸的伸缩端转动连接在第二液压缸的缸体上。

优选的，所述支撑机构包括固定架，所述固定架设置在底座侧壁上，所述固定架顶端安装有支撑液压缸，所述支撑液压缸的伸缩端延伸至固定架下方，并固定连接有支撑架。

优选的，所述支撑架的下端面覆盖有防滑齿。

优选的，所述转动机构包括安装箱，所述安装箱固定在连接臂上，所述安装箱内部设置有第二电机并转动安装有蜗杆，所述蜗杆的一端与第二电机的输出端相连接，所述转轴的一端延伸至安装箱内部，并固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接。

优选的，所述安装箱的内壁表面覆盖有缓冲垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过第一电机驱动转动座转动，从而调节整体装置的朝向方位；底座底端设置有移动轮，通过移动轮能够方便地移动装置；通过第一液压缸的伸缩，带动支撑臂绕与转动座连接处转动，通过第二液压缸的伸缩，能够调节连接臂的长度，通过第三液压缸的伸缩，能够带动连接臂绕与支撑臂连接处转动，从而灵活地调节破拆头的方位；通过第二电机驱动蜗杆转动，带动蜗轮旋转，从而带动破拆头绕转轴转动，蜗轮蜗杆具备自锁能力，能够避免破拆过程中破拆头自由移动；通过支撑液压缸的伸长，驱动支撑架下降，将整体装置支撑起来，实现对整体装置的固定，在破拆过程中更加稳定。本发明设计合理，结构简单，能够灵活地控制破拆头的方位，能够代替人工对分解炉内部进行清理，清理效果好。

附图说明

图1为一种分解炉清理用破拆机器人的结构示意图；

图2为一种分解炉清理用破拆机器人中转动机构的结构示意图。

图中：1-底座，2-移动轮，3-支撑机构，4-第一电机，5-转动座，6-支撑臂，7-第一液压缸，8-连接臂，9-第三液压缸，10-转轴，11-破拆头，12-转动机构，13-固定架，14-支撑液压缸，15-支撑架，16-防滑齿，17-安装箱，18-第二电机，19-蜗杆，20-蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明提供一种技术方案：一种分解炉清理用破拆机器人，包括底座1，所述底座1底端设置有移动轮2，通过移动轮2能够方便地移动装置，所述底座1的侧壁上设置有若干支撑机构3，所述底座1内部安装有第一电机4，所述底座1顶端转动安装有转动座5，所述转动座5与第一电机4的输出端相连接，通过第一电机4驱动转动座5转动，从而调节整体装置的朝向方位，所述转动座5顶端转动安装有支撑臂6，所述支撑臂6顶端转动连接有连接臂8，所述连接臂8远离支撑臂6的一端通过转轴10转动连接有破拆头11，所述连接臂8上设置有与转轴10相连接的转动机构12。

所述转盘5顶端转动安装有第一液压缸7，所述第一液压缸7的伸缩端转动连接在支撑臂6上。

所述连接臂8为第二液压缸，所述第二液压缸的缸体转动连接在支撑臂6上，伸缩端与破拆头11转动连接。

所述支撑臂6上转动安装有第三液压缸9，所述第三液压缸9的伸缩端转动连接在第二液压缸的缸体上，通过第一液压缸7的伸缩，带动支撑臂6绕与转动座5连接处转动，通过第二液压缸的伸缩，能够调节连接臂8的长度，通过第三液压缸9的伸缩，能够带动连接臂8绕与支撑臂6连接处转动，从而灵活地调节破拆头11的方位。

所述支撑机构3包括固定架13，所述固定架13设置在底座1侧壁上，所述固定架13顶端安装有支撑液压缸14，所述支撑液压缸14的伸缩端延伸至固定架13下方，并固定连接有支撑架15，通过支撑液压缸14的伸长，驱动支撑架15下降，将整体装置支撑起来，实现对整体装置的固定，在破拆过程中更加稳定。

所述支撑架15的下端面覆盖有防滑齿16。

所述转动机构12包括安装箱17，所述安装箱17固定在连接臂8上，所述安装箱17内部设置有第二电机18并转动安装有蜗杆19，所述蜗杆19的一端与第二电机18的输出端相连接，所述转轴10的一端延伸至安装箱17内部，并固定连接有蜗轮20，所述蜗轮20与蜗杆19啮合连接，通过第二电机18驱动蜗杆19转动，带动蜗轮20旋转，从而带动破拆头11绕转轴10转动，蜗轮蜗杆具备自锁能力，能够避免破拆过程中破拆头自由移动。

所述安装箱17的内壁表面覆盖有缓冲垫。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种分解炉清理用破拆机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底端设置有移动轮(2)，所述底座(1)的侧壁上设置有若干支撑机构(3)，所述底座(1)内部安装有第一电机(4)，所述底座(1)顶端转动安装有转动座(5)，所述转动座(5)与第一电机(4)的输出端相连接，所述转动座(5)顶端转动安装有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)顶端转动连接有连接臂(8)，所述连接臂(8)远离支撑臂(6)的一端通过转轴(10)转动连接有破拆头(11)，所述连接臂(8)上设置有与转轴(10)相连接的转动机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种分解炉清理用破拆机器人，其特征在于：所述转盘(5)顶端转动安装有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的伸缩端转动连接在支撑臂(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种分解炉清理用破拆机器人，其特征在于：所述连接臂(8)为第二液压缸，所述第二液压缸的缸体转动连接在支撑臂(6)上，伸缩端与破拆头(11)转动连接。

4.根据权利要求4所述的一种分解炉清理用破拆机器人，其特征在于：所述支撑臂(6)上转动安装有第三液压缸(9)，所述第三液压缸(9)的伸缩端转动连接在第二液压缸的缸体上。

5.根据权利要求1所述的一种分解炉清理用破拆机器人，其特征在于：所述支撑机构(3)包括固定架(13)，所述固定架(13)设置在底座(1)侧壁上，所述固定架(13)顶端安装有支撑液压缸(14)，所述支撑液压缸(14)的伸缩端延伸至固定架(13)下方，并固定连接有支撑架(15)。

6.根据权利要求5所述的一种分解炉清理用破拆机器人，其特征在于：所述支撑架(15)的下端面覆盖有防滑齿(16)。

7.根据权利要求1所述的一种分解炉清理用破拆机器人，其特征在于：所述转动机构(12)包括安装箱(17)，所述安装箱(17)固定在连接臂(8)上，所述安装箱(17)内部设置有第二电机(18)并转动安装有蜗杆(19)，所述蜗杆(19)的一端与第二电机(18)的输出端相连接，所述转轴(10)的一端延伸至安装箱(17)内部，并固定连接有蜗轮(20)，所述蜗轮(20)与蜗杆(19)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种分解炉清理用破拆机器人，其特征在于：所述安装箱(17)的内壁表面覆盖有缓冲垫。

技术总结
本发明公开了一种分解炉清理用破拆机器人，包括底座，所述底座底端设置有移动轮，所述底座的侧壁上设置有若干支撑机构，所述底座内部安装有第一电机，所述底座顶端转动安装有转动座，所述转动座与第一电机的输出端相连接，所述转动座顶端转动安装有支撑臂，所述支撑臂顶端转动连接有连接臂，所述连接臂远离支撑臂的一端通过转轴转动连接有破拆头，所述连接臂上设置有与转轴相连接的转动机构，本发明设计合理，结构简单，能够灵活地控制破拆头的方位，能够代替人工对分解炉内部进行清理，清理效果好。

技术研发人员：徐必勇
受保护的技术使用者：南京航创特种机器人有限公司
技术研发日：2020.05.07
技术公布日：2020.08.28