一种工作效率高的拆除机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种工作效率高的拆除机器人。

背景技术：

机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。目前的建筑或工业设备的拆除工作多是通过人工操作，劳动强度大，且存在一定的安全风险，市场上尚且缺乏合适的拆除机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工作效率高的拆除机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工作效率高的拆除机器人，包括底座，所述底座顶端设置有移动座，所述移动座顶端安装有升降液压缸，所述升降液压缸顶端安装有安装板，所述安装板的右端设置有横梁，所述横梁底端通过水平移动机构连接有高度调节液压缸，所述高度调节液压缸底端设置有固定板，所述固定板底端设置有切割机构与夹持机构。

优选的，所述底座顶端设置有沿前后方向延伸的滑轨，所述移动座滑动安装在滑轨上，所述底座顶端安装有水平移动液压缸，所述水平移动液压缸的伸缩端与移动座相连接。

优选的，所述水平移动机构包括滑块，所述横梁底端设置有滑槽，所述滑槽中转动安装有丝杆，所述丝杆的一端连接有驱动电机，所述滑块滑动安装在滑槽中，所述滑块套装在丝杆外周，所述高度调节液压缸安装在滑块底端。

优选的，所述高度调节液压缸与安装板之间连接有导向伸缩杆。

优选的，所述导向伸缩杆外周套装有缓冲弹簧。

优选的，所述切割机构包括第一驱动油缸，所述第一驱动油缸安装在固定板顶端，所述第一驱动油缸的伸缩端延伸至固定板下方，并连接有安装架，所述安装架上转动安装有切割刀片，所述安装架上安装有驱动电机，所述切割刀片与驱动电机的输出端传动连接。

优选的，所述夹持机构包括第二驱动油缸，所述第二驱动油缸安装在固定板顶端，所述第二驱动油缸的伸缩端延伸至固定板下方并固定连接有搬运板，所述搬运板底端滑动安装有对称分布的两夹板，所述搬运板底端安装有双向气缸，两夹板分别连接在双向气缸的两端。

优选的，两夹板彼此相对的一端表面覆盖有防滑齿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过水平移动液压缸驱动移动座移动，能够带动切割机构和夹持机构在前后方向上移动；通过驱动电机驱动丝杆旋转，带动滑块在滑槽中移动，从而带动切割机构和夹持机构在左右方向上移动；导向伸缩杆对高度调节液压缸的水平移动起到引导作用，缓冲弹簧起到缓冲作用；需要进行切割时，通过第一驱动油缸驱动切割刀片下降到切割位置，驱动电机驱动切割刀片高速旋转，从而进行切割过程；通过双向气缸的伸缩，控制两夹板互相靠近或彼此远离，实现对碎块的夹持松开动作，从而对切割后的碎块进行搬运。本发明通过设置切割机构和夹持机构，能够进行切割，并对切割后的碎块进行夹持搬运，并能够灵活地移动切割机构和夹持机构，实现三维空间中的拆除动作，代替人工操作，节省了大量人力。

附图说明

图1为一种工作效率高的拆除机器人的结构示意图；

图2为一种工作效率高的拆除机器人中切割机构与夹持机构的结构示意图。

图中：1-底座，2-移动座，3-升降液压缸，4-安装板，5-横梁，6-丝杆，7-滑块，8-驱动电机，9-高度调节液压缸，10-固定板，11-切割机构，12-夹持机构，13-导向伸缩杆，14-第一驱动油缸，15-切割刀片，16-驱动电机，17-第二驱动油缸，18-搬运板，19-夹板，20-双向气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明提供一种技术方案：一种工作效率高的拆除机器人，包括底座1，所述底座1顶端设置有移动座2，所述移动座2顶端安装有升降液压缸3，所述升降液压缸3顶端安装有安装板4，所述安装板4的右端设置有横梁5，所述横梁5底端通过水平移动机构连接有高度调节液压缸9，所述高度调节液压缸9底端设置有固定板10，所述固定板10底端设置有切割机构11与夹持机构12。

所述底座1顶端设置有沿前后方向延伸的滑轨，所述移动座2滑动安装在滑轨上，所述底座1顶端安装有水平移动液压缸，所述水平移动液压缸的伸缩端与移动座2相连接，通过水平移动液压缸驱动移动座2移动，能够带动切割机构11和夹持机构12在前后方向上移动。

所述水平移动机构包括滑块7，所述横梁5底端设置有滑槽，所述滑槽中转动安装有丝杆6，所述丝杆6的一端连接有驱动电机8，所述滑块7滑动安装在滑槽中，所述滑块7套装在丝杆6外周，所述高度调节液压缸9安装在滑块7底端，通过驱动电机8驱动丝杆6旋转，带动滑块7在滑槽中移动，从而带动切割机构11和夹持机构12在左右方向上移动。

所述高度调节液压缸9与安装板4之间连接有导向伸缩杆13。

所述导向伸缩杆13外周套装有缓冲弹簧，导向伸缩杆13对高度调节液压缸9的水平移动起到引导作用，缓冲弹簧起到缓冲作用。

所述切割机构11包括第一驱动油缸14，所述第一驱动油缸14安装在固定板10顶端，所述第一驱动油缸14的伸缩端延伸至固定板10下方，并连接有安装架，所述安装架上转动安装有切割刀片15，所述安装架上安装有驱动电机16，所述切割刀片15与驱动电机16的输出端传动连接，需要进行切割时，通过第一驱动油缸14驱动切割刀片15下降到切割位置，驱动电机16驱动切割刀片15高速旋转，从而进行切割过程。

所述夹持机构12包括第二驱动油缸17，所述第二驱动油缸17安装在固定板10顶端，所述第二驱动油缸17的伸缩端延伸至固定板10下方并固定连接有搬运板18，所述搬运板18底端滑动安装有对称分布的两夹板19，所述搬运板18底端安装有双向气缸20，两夹板19分别连接在双向气缸20的两端，通过双向气缸20的伸缩，控制两夹板19互相靠近或彼此远离，实现对碎块的夹持松开动作，从而对切割后的碎块进行搬运。

两夹板19彼此相对的一端表面覆盖有防滑齿。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。