一种智能门锁及控制方法与流程

本发明属于智能门锁领域，尤其涉及一种智能门锁及控制方法。

背景技术：

目前市面上的智能门锁，从门外可以设定门锁打开权限，但从门内却无法设定，如用户在晚上休息时，不希望家中的小孩偷溜出去，但却无法从门锁设定门锁的开启权限，无法满足用户需求。

有鉴如此，特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于提供一种能防止门锁从门内被开启的智能门锁，降低了小孩在家长未察觉情况下偷溜出门的安全隐患。

为解决上述技术问题，本发明一种智能门锁，安装在门体上，包括，

门内把手，可转动的设置在所述门体的内侧，用来打开/关闭所述门体；

联动模块，与所述门内把手联动设置，所述门内把手转动带动所述联动模块转动；

锁定模块，用来锁定/解锁所述联动模块；

控制模块，与所述锁定模块相连，用来控制所述锁定模块锁定/解锁所述联动模块；

人体特征识别模块，与所述控制模块相连，用来识别用户的人体特征信息；所述控制模块根据识别的人体特征信息来控制所述锁定模块锁定/解锁所述联动模块，使所述智能门锁从门内锁定/解锁。

进一步可选地，所述锁定模块包括驱动电机、第一齿轮和锁片；所述控制模块与所述驱动电机相连，所述驱动电机与所述第一齿轮相连，所述第一齿轮与所述锁片相连；

智能门锁从门内锁定过程中，所述驱动电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动所述锁片伸入所述联动模块内将所述联动模块锁定。

进一步可选地，所述联动模块包括第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述门内把手的旋转端并与所述门内把手联动设置，所述门内把手从门内实施开关门动作时带动所述第二齿轮转动；

智能门锁从门内锁定过程中，所述驱动电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动所述锁片伸入所述联动模块内与所述第二齿轮配合将所述第二齿轮锁定。

进一步可选地，所述人体特征识别模块识别用户的声音信息，所述声音信息包括用户的语音特征和声纹特征，所述控制模块根据识别的语音特征和声纹特征来锁定/解锁所述联动模块，使所述智能门锁从门内锁定/解锁。

进一步可选地，所述人体特征识别模块识别用户的声音信息、指纹信息、人脸信息或虹膜信息中的至少两种，所述控制模块根据识别的至少两种人体特征信息来锁定/解锁所述联动模块，使所述智能门锁从门内锁定/解锁。

本发明还提出了一种智能门锁的控制方法，

所述智能门锁具有门内锁定功能，且其根据人体特征识别模块识别的人体特征信息来判断是否将所述智能门锁从门内锁定/解锁。

进一步可选地，当所述人体特征识别模块识别用户的声音信息，所述声音信息包括用户的语音特征和声纹特征时，所述根据人体特征识别模块识别的人体特征信息来判断是否将所述智能门锁从门内锁定/解锁包括：

接收唤醒词语音，提取唤醒词语音的语音特征和声纹特征；

判断提取的语音特征和声纹特征是否分别与唤醒词语音模板和声纹模板匹配，若匹配，则将智能门锁从门内锁定/解锁；若不匹配，则无动作。

进一步可选地，当所述智能门锁门内锁定/解锁成功后，向用户发出提示信息。

进一步可选地，所述唤醒词语音模板是通过训练预先收集的语音生成的。

进一步可选地，所述声纹模板是通过训练预先收集的至少一名用户的语音生成的。

进一步可选地，当所述人体特征识别模块识别用户的声音信息、指纹信息、人脸信息或虹膜信息中的至少两种时，所述根据人体特征识别模块识别的人体特征信息来判断是否将所述智能门锁从门内锁定/解锁包括：

判断所有人体特征识别是否成功，若成功，则将智能门锁从门内锁定/解锁；只要其中一种人体特征识别失败，则无动作。

进一步可选地，启动门内锁定功能之前，还需对用户身份进行验证，所述的身份验证包括人体特征验证和密码验证，若检测到用户通过人体特征验证或密码验证成功则授予用户管理员权限，通过所述管理员权限启动门内锁定功能。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的智能门锁通过人体特征识别模块，控制模块、锁定模块及联动模块的联动，实现用户可在门内对门锁进行锁定，从而降低了小孩在家长未察觉情况下偷溜出门的安全隐患。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本发明实施例的智能门锁结构示意图；

图2：为本发明实施例的智能门锁的控制流程图。

其中：

1、门内把手；2、联动模块；21、第二齿轮；31、驱动电机；32、第二齿轮；33、锁片；4、控制模块；5、人体特征识别模块。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提出了一种智能门锁，如图1所示，该门锁具有正常智能门锁从门外验证开锁的功能的同时还具有在门内验证开锁的功能。该智能门锁包括门内把手1，和与所述门内把手1联动的联动模块2；门内把手1通过联动模块2从门内实施开关门动作；还包括锁定模块，锁定模块用来锁定/解锁联动模块2，锁定模块与联动模块2配合用来将智能门锁从门内锁定/解锁。还包括与锁定模块相连的控制模块4，用来控制锁定模块锁定/解锁联动模块2；还包括与控制模块4相连的人体特征识别模块5，人体特征识别模块5用来识别用户的人体特征信息；控制模块4根据识别的人体特征信息来控制锁定模块锁定/解锁联动模块2，使智能门锁从门内锁定/解锁。

本实施例的智能门锁通过人体特征识别模块5，控制模块4、锁定模块及联动模块2的联动，实现用户可在门内对门锁进行开启锁定，从而降低小孩在家长未察觉情况下偷溜出门的安全隐患。

人体特征识别模块5识别用户的声音信息、指纹信息、人脸信息或虹膜信息中的至少一种，控制模块4根据识别的至少一种人体特征信息来控制锁定模块与联动模块2配合，使智能门锁从门内锁定/解锁。

一种可选的实施方式为：人体特征识别模块5识别用户的声音信息，声音信息包括用户的语音特征和声纹特征，控制模块4根据识别的语音特征和声纹特征来锁定/解锁联动模块2，使智能门锁从门内锁定/解锁。

另一种可选的实施方式为：人体特征识别模块5识别用户的声音信息、指纹信息、人脸信息或虹膜信息中的至少两种，优选识别用户的声音信息和人脸信息。控制模块4根据识别的至少两种人体特征信息来锁定/解锁联动模块2，使智能门锁从门内锁定/解锁。由于仅识别一种人体特征信息来进行门内解锁时，例如，仅通过声音识别来进行门内解锁，当通过播放具有开锁权限的用户(如管理员)的语音也可进行解锁，因此仍然存在一定的安全隐患，本实施例通过将多种人体特征识别相结合来进一步提高门内解锁难度，进一步降低小孩偷溜出门的安全隐患。

进一步可选地，如图1所示，锁定模块包括驱动电机31、第一齿轮和锁片33；控制模块4与驱动电机31相连，驱动电机31与第一齿轮相连，第一齿轮与锁片33相连；锁片33具有一延伸长度，并朝联动模块2方向延伸，优选锁片33为金属片。联动模块2包括第二齿轮3221，第二齿轮3221与门内把手1联动设置，门内把手1从门内实施开关门动作时带动第二齿轮3221转动；智能门锁从门内锁定过程中，驱动电机31驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动锁片33伸入联动模块2内与第二齿轮3221配合将第二齿轮3221锁定。

本实施例还提出了上述智能门锁的控制方法，智能门锁具有门内锁定功能，其控制方法包括：智能门锁具有门内锁定功能，且其根据人体特征识别模块5识别的人体特征信息来判断是否将智能门锁从门内锁定/解锁。

进一步可选地，当人体特征识别模块5识别用户的声音信息，声音信息包括用户的语音特征和声纹特征时，其根据人体特征识别模块5识别的人体特征信息来判断是否将智能门锁从门内锁定/解锁包括：

接收唤醒词语音，提取唤醒词语音的语音特征和声纹特征；判断提取的语音特征和声纹特征是否分别与唤醒词语音模板和声纹模板匹配，若匹配，则将智能门锁从门内锁定/解锁；若不匹配，则无动作。当智能门锁门内锁定/解锁成功后，向用户发出提示信息。

具体的，使用门内锁定功能时，用户需要用语音说出指定内容，如“启动门内锁定功能”，当声纹特征和语音特征均识别成功后，门锁会发出如“门内锁定成功”的提示音，此时门锁内部控制器控制驱动电机31转动，带动齿轮将锁片33伸入到联动模块2内部，将联动模块2内部的第二齿轮3221卡死，此时门内把手1无法下压，门锁从内部无法将门打开；如需要解除智能门锁从门内锁定，用户也需要用语音说出指定内容，如“解除门内锁定功能”，当声纹特征和语音特征均识别成功后，此时门锁语音提示“门内锁定解除”，此时任何人都可以打开门锁。

进一步可选地，将智能门锁从门内锁定和解锁的唤醒词语音模板不相同。从而方便用户区分锁定和解锁的唤醒词语音并能准确发出门内锁定或开锁的唤醒词语音。

进一步可选地，唤醒词语音模板是通过训练预先收集的语音生成的。具体的，用户可预先多次输入唤醒词语音，通过有监督训练改进唤醒词语音模板从而提高语音识别的准确性。类似的，声纹模板是通过训练预先收集的至少一名用户的语音生成的。具体的，一名或多名具有能从门内锁定或解锁智能门锁权限的用户预先多次输入唤醒词语音，通过有监督训练改进声纹模板，从而提高声纹识别的准确性。

例如：启动门内功能后，重复按两次“*”号键即可进入唤醒词模板训练操作。进入唤醒词模板训练后，用户需要按指定内容进行声纹训练，如说出“启动门内锁定”，进行三次声纹训练并成功后，即完成门内锁定唤醒词语音模板的设置。类似的，如说出“解除门内锁定”，进行三次声纹训练并成功后，即完成门内解锁唤醒词语音模板的设置。

进一步可选地，启动门内锁定功能之前，还需对用户身份进行验证，该身份验证包括人体特征验证和密码验证，若检测到用户通过人体特征验证或密码验证成功则授予用户管理员权限，通过管理员权限启动门内锁定功能。

具体的，从门内部锁定门锁的功能用户可以不使用，在用户不设置的情况下默认可以从门内按下把手开锁，不需要任何验证。如需要使用到门内锁定功能，需要先验证管理员身份，可以在智能门锁原有的指纹模组上识别管理员的指纹，或使用管理员密码在门锁上进行登陆。还可以通过设置单独的人体特征验证装置来进行验证，该人体特征验证包括指纹验证、虹膜验证、人脸验证和声纹验证中的一种或几种。验证成功后，即启动门内锁定功能，通过说出门内锁定的唤醒词后将门锁从门内锁定，用户无法从门内开门。当说出门内解锁的唤醒词后将门锁从门内解锁，用户可以从门内开门。

当人体特征识别模块5识别用户的声音信息、指纹信息、人脸信息或虹膜信息中的至少两种时，根据人体特征识别模块5识别的人体特征信息来判断是否将智能门锁从门内锁定/解锁包括：

判断所有人体特征识别是否成功，若成功，则将智能门锁从门内锁定/解锁；只要其中一种人体特征识别失败，则无动作。例如，人体特征识别模块5同时识别用户的声音信息和指纹信息，当声音信息和指纹信息同时识别成功，则将智能门锁从门内锁定/解锁，当声音信息或指纹信息中的一种识别识别失败，则均不进行锁定/解锁。

进一步的，能从门内锁定或解锁智能门锁的用户包括但不限于管理员，管理员可根据实际需要进行设定。

进一步可选地具体的，以声音识别为例，如图2所示的控制流程图，本实施例智能门锁的控制方法包括如下步骤：

s1：通过人体特征验证或密码验证方式对用户身份进行验证；

s2：判断用户身份是否是否为管理员，若判断结果为是，则进入s3，若判断结果为否，则进入s9；

s3：启动门内锁定功能；

s4：识别将智能门锁从门内锁定的第一唤醒词语音，识别成功，则进入s5；识别失败，则进入s9；

s5：电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动锁片33伸入联动模块2内将第二齿轮3221锁死；

s6：智能门锁从门内锁定，无法从门内打开；

s7：识别将智能门锁从门内解锁的第二唤醒词语音，识别成功，则进入s8；识别失败，则返回s6；

s8：电机带动第一齿轮反转，第一齿轮带动锁片33回缩与第二齿轮3221分离；

s9：智能门锁从门内解锁，允许从门内打开。

在一个具体实施方案中，智能门锁的具体操作如下：

1、在门外的门锁面板上保留有指纹模块，而在内门上即有语音输入模块，用于进行从门锁开锁权限的声音识别；

2、用户如需使用从门内锁定功能，需要开户声音识别功能，用户需要说出指定的内容，进行声纹特征和语音特征识别，识别成功后用户如需将门从内部锁定，并说出指定内容的语音，此时控制模块4控制驱动电机31正转，驱动电机31正转带动第一齿轮转动，把联动的锁片33向靠近联动模块2的方向顶出一定距离，锁片33向外伸出，卡住与把手联动的联动模块2里面的第二齿轮3221，第二齿轮3221被卡死后，把手无法下压，门锁无法从内部开启；

3、用户如需将门从内部解除锁定，只需要语音说出指定内容，门锁通过人体特征识别模块5识别声纹特征和语音特征无误后，驱动电机31反转带动第一齿轮转动，第一齿轮带动锁片33向内回缩，锁片33与第二齿轮3221分离，联动模块2内部的第二齿轮3221允许转动，把手下压即可从门内开锁。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。