一种基于大件行李识别的车辆行李箱开启系统及方法与流程

本发明涉及一种控制系统及方法，尤其涉及一种车辆行李箱开启系统及方法。

背景技术：

随着汽车智能化技术的推进与发展，通过车辆上的传感器获取外部环境信息并对其进行处理及分析使人与车间的交互关系日益紧密，且更为方便人们的实际生活。

然而，当用户需要在车辆后方放置大件行李时，通常需要他人辅助开启行李箱或由用户或他人事先手动开启后再对行李进行放置，这使得用户安放大件行李异常困难。在现有技术中，驾驶室内部开关控制、钥匙控制、行李箱门开关控制等方法的智能化程度较低，欠缺良好的用户体验感。

当然，在某些汽车中，车辆可以基于用户的视觉动作来控制开启行李箱，但需要说明的是，这种基于车辆后方人员的视觉动作识别的控制方式，在用户手持大件行李情况下，一般难以提供给控制器可以清晰识别的有效动作，车辆并不能准确的开启行李箱。而对于车辆后方人员采用脚踢来控制开启行李箱的方式，常常需要用户离车身的距离足够近，不够方便，该系统还需具备识别脚部动作的传感器，使车辆的成本大大增加。

基于此，针对生活中常见的此类情形，为了使用户在车辆后方放置大件行李的操作更加方便简单，期望获得一种基于大件行李识别的车辆行李箱开启系统及方法。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于提供一种基于大件行李识别的车辆行李箱开启系统，该车辆行李箱开启系统可以通过识别车辆后方用户所持的大件行李，自动开启车辆的行李箱。本发明的车辆行李箱开启系统能够从实际应用角度方便用户使用及操作，改善用户的体验感，可以大大提升行李箱开启系统的智能化程度，具有良好的推广前景和应用价值。

为了实现上述目的，本发明提出了一种基于大件行李识别的车辆行李箱开启系统，其包括：

激活信号发送装置；

控制器，其与所述激活信号发送装置数据连接，当控制器接收到激活信号发送装置发送的激活信号时，所述行李箱开启系统从初始的睡眠状态转为激活状态；

图像采集装置，其与所述控制器数据连接，所述图像采集装置设于车辆的后方，所述图像采集装置在所述激活状态下实时采集车辆后方的图像数据，所述图像数据包括行李图像数据；

行李箱开启执行机构，其与所述控制器数据连接；

其中，所述控制器基于图像采集装置传输的图像数据对大件行李进行识别，并基于开启识别结果向所述行李箱开启执行机构发送开启信号，以使其自动开启车辆行李箱；其中所述开启识别结果至少包括车辆后方存在大件行李。

在本发明所述的方案中，设计了一种包括激活信号发送装置，控制器，图像采集装置和行李箱开启执行机构的车辆行李箱开启系统。该车辆行李箱开启系统可以通过识别车辆后方用户所持的大件行李，自动开启车辆的行李箱，方便用户的使用及操作，改善用户的体验感，可以大大提升车辆行李箱开启系统的智能化程度。

进一步地，在本发明所述的车辆行李箱开启系统，所述控制器包括：

图像检测与处理单元，所述图像检测与处理单元包括大件行李检测模块，其基于所述行李图像数据获取行李的尺寸，并将该行李的尺寸与预设的尺寸阈值进行比对，当行李的尺寸大于预设的尺寸阈值时，输出车辆后方存在大件行李的开启识别结果；

can收发模块，其仅基于车辆后方存在大件行李的开启识别结果向所述行李箱开启执行机构发送所述开启信号。

进一步地，在本发明所述的车辆行李箱开启系统中，所述图像数据还包括车辆后方站立的人员图像。

进一步地，在本发明所述的车辆行李箱开启系统中，所述控制器包括：

图像检测与处理单元，所述图像检测与处理单元包括大件行李检测模块，其基于所述行李图像数据获取行李的尺寸，并将该行李的尺寸与预设的尺寸阈值进行比对，当行李的尺寸大于预设的尺寸阈值时，输出车辆后方存在大件行李的开启识别结果；所述图像检测与处理单元还包括用户id识别模块，其将所述人员图像与预存的授权人员图像信息进行比对，以识别该人员图像中的人员是否为有权开启车辆行李箱的授权人员，并基于比对结果输出车辆后方站立有授权人员的开启识别结果；

can收发模块，其基于车辆后方存在大件行李以及车辆后方站立有授权人员的开启识别结果向所述行李箱开启执行机构发送所述开启信号。

进一步地，在本发明所述的车辆行李箱开启系统中，所述用户id识别模块基于人脸识别以识别所述人员图像中的人员是否为有权开启车辆行李箱的授权人员。

进一步地，在本发明所述的车辆行李箱开启系统中，所述激活信号发送装置包括无钥匙启动系统。

相应地，本发明的另一目的在于提供一种基于大件行李识别的车辆行李箱开启方法，采用该车辆行李箱开启方法可以有效简便用户对于车辆行李箱的使用和操作，改善用户的体验感，大大提升行李箱开启系统的智能化程度，具有良好的推广前景和应用价值。

为了实现上述目的，本发明提出了一种基于大件行李识别的车辆行李箱开启方法，其包括步骤：

行李箱开启系统在接收到激活信号后，从初始的睡眠状态转为激活状态；

在所述激活状态下实时采集车辆后方采集车辆后方的图像数据，所述图像数据包括行李图像数据；

基于采集的所述行李图像数据，检测车辆后方是否存在大件行李，并在至少识别出车辆后方存在大件行李的情况下自动开启车辆行李箱。

进一步地，在本发明所述的车辆行李箱开启方法中，上述激活信号包括无钥匙启动系统对车辆的解锁信号。

进一步地，在本发明所述的车辆行李箱开启方法中，所述图像数据还包括车辆后方站立的人员图像；所述车辆行李箱开启方法还包括步骤：基于所述人员图像识别车辆后方是否站立有授权人员，并在车辆后方站立有授权人员并且车辆后方存在大件行李的情况下自动开启车辆行李箱。

进一步地，在本发明所述的车辆行李箱开启方法中，还包括步骤：检测是否具有睡眠状态逻辑，并在具有睡眠状态逻辑的情况下，使行李箱开启系统从激活状态转为睡眠状态。

进一步地，在本发明所述的车辆行李箱开启方法中，所述睡眠状态逻辑包括车辆开始移动。

上述方案中，睡眠状态逻辑可以包括车辆开始移动，即当检测到车辆开始移动时，行李箱开启系统可以从激活状态转为睡眠状态。

本发明所述的基于大件行李识别的车辆行李箱开启系统及方法相较于现有技术具有如下所述的优点和有益效果：

(1)本发明所述的基于大件行李识别的车辆行李箱开启系统针对日常生活中常见的应用场景，无需接触车辆上其他设备或物体，只需基于图像检测与识别结果，便可实现行李箱的解锁，实际应用性较强，操作简单，方便用户使用，且提升了用户的体验感及用户与车辆间的交互感。

(2)本发明所述的基于大件行李识别的车辆行李箱开启系统基于车辆原有的硬件设备，通过加入图像采集装置及控制器，在符合系统开启控制逻辑的条件下打开车辆后置行李箱。

(3)本发明所述的基于大件行李识别的车辆行李箱开启系统，在用户层面，面向车辆后方持有大件行李的指定用户。系统中可以设置用户id识别模块，且用户id识别模块的开启与关闭状态可由用户自己进行设定，大大提高了行李箱开启系统的智能化程度。在应用层面，大件行李类别涵盖了人们日常使用的几类，通用性较强。

综上所述，本发明的车辆行李箱开启系统可以通过识别车辆后方用户所持的大件行李，自动开启车辆的行李箱。该车辆行李箱开启系统能够从实际应用角度方便用户使用及操作，改善用户的体验感，可以大大提升行李箱开启系统的智能化程度，具有良好的推广前景和应用价值。

相应地，本发明所述的基于大件行李识别的车辆行李箱开启方法也具有上述优点及有益效果。

附图说明

图1为本发明所述的车辆行李箱开启方法的步骤流程示意图。

图2为本发明所述的车辆行李箱开启系统在一种实施方式下的结构示意图。

图3为本发明所述的车辆行李箱开启系统在一种实施方式下的激活方法流程图。

图4为本发明所述的车辆行李箱开启系统在一种实施方式下的系统硬件控制逻辑流程图。

图5为本发明所述的车辆行李箱开启系统在一种实施方式下的系统软件控制逻辑流程图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图和具体的实施例对本发明所述的基于大件行李识别的车辆行李箱开启系统及方法做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本发明的技术方案构成不当限定。

图1为本发明所述的车辆行李箱开启方法的步骤流程示意图。

如图1所示，在本实施方式中，本发明所述的车辆行李箱开启方法可以包括如下步骤：

步骤1：行李箱开启系统在接收到激活信号后，从初始的睡眠状态转为激活状态。

在本发明所述的车辆行李箱开启方法的步骤(1)中，激活信号可以包括无钥匙启动系统对车辆的解锁信号，系统在接收到上述无钥匙系统启动信号后，行李箱开启系统状态转为激活状态，否则继续保持睡眠状态。

步骤2：在激活状态下实时采集车辆后方的图像数据，所述图像数据包括行李图像数据。

步骤3：基于采集的行李图像数据，检测车辆后方是否存在大件行李，并在至少识别出车辆后方存在大件行李的情况下自动开启车辆行李箱。

需要注意的是，在一些其他的实施方式中，在步骤(2)中，采集到的图像数据还可以包括车辆后方站立的人员图像，本发明的车辆行李箱开启方法还包括步骤：基于人员图像识别车辆后方是否站立有授权人员，并在车辆后方站立有授权人员并且车辆后方存在大件行李的情况下自动开启车辆行李箱。

此外，需要说明的是，在本发明所述的车辆行李箱开启方法中，还可以包括步骤：检测是否具有睡眠状态逻辑，并在具有睡眠状态逻辑的情况下，使行李箱开启系统从激活状态转为睡眠状态。其中，睡眠状态逻辑可以包括车辆开始移动。即当车辆开始移动时，行李箱开启系统可以自动从激活状态转为睡眠状态。

图2为本发明所述的车辆行李箱开启系统在一种实施方式下的结构示意图。

如图2所示，在本实施方式中，本发明所述的车辆行李箱开启系统可以包括：激活信号发送装置1、图像采集装置2、控制器3和行李箱开启执行机构4。其中，控制器3不仅与激活信号发送装置1和图像采集装置2数据连接，还与行李箱开启执行机构4数据连接。当控制器3接收到激活信号发送装置1发送的激活信号时，本发明的行李箱开启系统可以从初始的睡眠状态转为激活状态。

此外，需要说明的是，在本实施方式中，本发明所述车辆行李箱开启系统中的激活信号发送装置1为无钥匙启动系统。图像采集装置2可以是车辆后视摄像头，图像采集装置2设置于车辆的后方。控制器3可以包括：图像检测与处理单元6、can收发模块7、摄像头硬件接口5和电源管理单元8。其中，图像检测与处理单元6包括大件行李检测模块10和用户id识别模块9；摄像头硬件接口5可以用于与车辆后视摄像头连接。控制器3可以根据图像采集装置2传输的图像数据对大件行李进行识别，并根据开启识别结果向行李箱开启执行机构4发送开启信号，以使其自动开启车辆行李箱。

当本发明的行李箱开启系统在激活状态下时，车辆后视摄像头作为图像采集装置2可以实时采集车辆后方的图像数据，其采集的图像数据可以包括行李图像数据和车辆后方站立的人员图像。控制器3中图像检测与处理单元6的大件行李检测模块10可以根据行李图像数据获取行李的尺寸，并将该行李的尺寸与预设的尺寸阈值进行比对，当行李的尺寸大于预设的尺寸阈值时，输出车辆后方存在大件行李的开启识别结果；用户id识别模块9可以将采集到的人员图像与预存的授权人员图像信息进行比对，以识别该人员图像中的人员是否为有权开启车辆行李箱的授权人员，并根据比对结果可以输出车辆后方站立有授权人员的开启识别结果。can收发模块7可以根据车辆后方存在大件行李以及车辆后方站立有授权人员的开启识别结果向行李箱开启执行机构4发送开启信号。行李箱开启执行机构4接收到开启信号，开启车辆行李箱。

需要说明的是，图像检测与处理单元6中的大件行李检测模块10和用户id识别模块9分别需要提前预设尺寸阈值和预存授权人员图像信息。用户可以在车辆内的控制台选择好预设行李箱的尺寸阈值，通过车辆内控制台提前预存授权人员的图像信息。

需要注意的是，在一些其他的实施方式中，用户还可以在车辆控制台上自主选择不开启用户id识别模块9。当用户此选择不开启用户id识别模块9，行李箱开启系统处于激活状态下时，车辆后视摄像头作为图像采集装置2可以实时采集车辆后方的行李图像数据，控制器3中的图像检测与处理单元6的大件行李检测模块10可以根据行李图像数据获取行李的尺寸，并将该行李的尺寸与预设的尺寸阈值进行比对，当行李的尺寸大于预设的尺寸阈值时，输出车辆后方存在大件行李的开启识别结果，can收发模块7可以仅基于车辆后方存在大件行李的开启识别结果向行李箱开启执行机构4发送开启信号。行李箱开启执行机构4接收到开启信号，开启车辆行李箱。

由此可见，对于本发明所述的基于大件行李识别的车辆行李箱开启系统来说，其图像采集装置仅需采集车辆后方的行李图像数据，控制器可以仅基于图像采集装置传输的行李图像数据对大件行李进行识别，根据开启识别结果向行李箱开启执行机构发送开启信号，即可实现本发明的目的。然而为了使得本技术方案具有更优的实施效果，优选的，在本发明的技术方案中图像采集装置还可以采集车辆后方站立的人员图像，且系统中可以具有用户id识别模块。

图3为本发明所述的车辆行李箱开启系统在一种实施方式下的系统激活流程图。

如图3所示，在本实施方式中，本发明所述的车辆行李箱开启系统初始为睡眠状态，激活信号发送装置1为无钥匙启动系统。

车辆行李箱开启系统在睡眠状态时，可以有效检测激活信号发送装置1的激活信号、车辆的运动状态信号以及行李箱开关状态信号。

当无钥匙启动系统启动发送激活信号时，若车辆处于静止状态且行李箱为关闭状态时，无钥匙启动系统发送的激活信号会被系统中的控制器3接收，行李箱开启系统从初始的睡眠状态转为激活状态，系统激活。

相应地，若不启动无钥匙启动系统，则行李箱开启系统仍处于睡眠状态。在车辆不处于静止且行李箱关闭状态时，即使启动了无钥匙启动系统，本发明的车辆行李箱开启系统也会根据检测到的车辆运动状态信号和行李箱开关状态信号，继续维持睡眠状态，而不会被激活。

图4为本发明所述的车辆行李箱开启系统在一种实施方式下的系统硬件控制逻辑流程图。

如图4所示，在本实施方式中，本发明所述的车辆行李箱开启系统在激活状态时，控制器3中的电源管理单元8控制上电，作为图像采集装置2的车辆后视摄像头开启，并采集行李图像数据和车辆后方站立的人员图像。控制器3可以根据图像采集装置2传输的图像数据对大件行李进行识别，并识别人员图像中的人员是否为有权开启车辆行李箱的授权人员。控制器3根据开启识别结果向行李箱开启执行机构4发送开启信号，以使其自动开启车辆行李箱。车辆行李箱开启后，系统会检测是否具有睡眠状态逻辑，在具有睡眠状态逻辑的情况下，使行李箱开启系统从激活状态转为睡眠状态。其中，睡眠状态逻辑可以包括车辆开始移动。

当然，在一些其他的实施方式中，用户可以在车辆控制台上自主选择不开启用户id识别模块9，控制器3中的开启识别结果可以仅包括车辆后方存在大件行李。

图5为本发明所述的车辆行李箱开启系统在一种实施方式下的系统软件控制逻辑流程图。

如图5所示，在本实施方式中，当本发明的行李箱开启系统在激活状态下时，车辆后视摄像头作为图像采集装置2可以实时采集车辆后方的行李图像数据和车辆后方站立的人员图像。系统中控制器3可以将采集到的人员图像与预存的授权人员图像信息进行比对，检查用户id，以识别该人员图像中的人员是否为有权开启车辆行李箱的授权人员。若用户id有效，则再根据采集到的行李图像数据获取行李的尺寸，并将该行李的尺寸与预设的尺寸阈值进行比对，检测是否有大件行李。当行李的尺寸大于预设的尺寸阈值时，检测到存在大件行李，控制器3向行李箱开启执行机构4发送开启信号。行李箱开启执行机构4接收到开启信号，开启车辆行李箱。若本发明的行李箱开启系统检测到车辆开始运动或者行李箱已经开启，则系统可以从激活状态进入睡眠状态。

综上所述，本发明的车辆行李箱开启系统可以通过识别车辆后方用户所持的大件行李，自动开启车辆的行李箱。该车辆行李箱开启系统能够从实际应用角度方便用户使用及操作，改善用户的体验感，可以大大提升行李箱开启系统的智能化程度，具有良好的推广前景和应用价值。

相应地，本发明所述的基于大件行李识别的车辆行李箱开启方法也具有上述优点及有益效果。

需要说明的是，本发明的保护范围中现有技术部分并不局限于本申请文件所给出的实施例，所有不与本发明的方案相矛盾的现有技术，包括但不局限于在先专利文献、在先公开出版物，在先公开使用等等，都可纳入本发明的保护范围。

此外，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。

还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明的保护范围。