本发明涉及门锁技术领域，具体涉及一种双电机双系统智能门锁。
背景技术：
本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
目前公知的智能电子门锁，其构造是一个智能电子认证驱动开锁装置和一个机械钥匙驱动开锁装置共同作用在同一个机械锁的开锁点或其传动机构上，使用这两种装置的任何一种均可开锁。由于目前的电子认证驱动开锁方式开锁方便快捷、防盗性能好，所以往往被作为开锁的第一选择，但电子认证驱动装置属于电子电器件，电子电器件在使用中不可避免地可能会出现故障，或是供电电源中断时会致使门锁开不了，故需设置另一个开锁装置作为备用装置；又由于机械钥匙开锁装置其结构较简单，不需电源，造价较低廉，故被选为备用开锁装置，但机械开锁装置易被技术开启，防盗性能差，所以由于它的存在就大大地降低了整个智能电子门锁的防盗性能和使用价值。日前，也有一部份电子门锁也设计有另一套电子开锁装置代替机械钥匙开锁作为备用开锁装置，但其与常用装置使用的是同一驱动电机，电机也属电子电器件，故出现电子电器故障时不能排除电机在外，这样便影响了备用应急开锁的可靠性。
此外，市场上大部分智能电子门锁在解锁后仍需手动压下手柄使斜舌回缩来开门，未完全实现自动开锁，较为繁琐。因此,有必要进行改进创新。
技术实现要素：
因此在现有技术中，大部分智能电子门锁在解锁后仍需手动压下手柄使斜舌回缩来开门，未完全实现自动开锁，较为繁琐且使用不便。
为此，本发明以解决上述问题，使智能门锁在解锁时能够自动回缩斜舌，并在开门后释放，使斜舌恢复撞击锁门的功能。
本发明的技术方案为：提供一种双电机双系统智能门锁，其技术方案为：包括安装板1、固定连接于安装板1一侧的锁壳12、数个锁头21、斜舌22、齿条式传动部3、螺杆式传动部4、控制主板5，所述数个锁头21通过连接件与活动板6连接而形成联动，所述齿条式传动部3和螺杆式传动部4经控制主板5控制均可带动锁头21伸缩，以实现智能门锁的开启和锁止；锁壳12内还设有斜舌自动回缩机构7；
该斜舌自动回缩机构7包括固定连接在锁壳12上的受力板71、与斜舌22底部固定连接的滑杆72、“z”形连接板73、斜舌拉钩74、铁磁体75、微型电磁盘76；所述滑杆72可上下滑动的穿设于受力板71中间，滑杆72外套设第一螺旋弹簧，用于使斜舌22一直处于伸出状态，滑杆72下端固定连接“z”形连接板73右侧折板，该右侧折板底部连接铁磁体75，所述微型电磁盘76通过固定座设置在活动板6上，该微型电磁盘76与控制主板5电连接，所述斜舌拉钩74为“l”形，可转动的套接于活动板6上的轴杆上，斜舌拉钩74与“z”形连接板73左侧折板接触的位置开设有卡槽，在斜舌拉钩74左臂左侧的活动板6上固定有第一限位柱77，用于限制斜舌拉钩74的转动角度，所述第一限位柱77与斜舌拉钩74间设置有扭簧78，该扭簧78提供一使斜舌拉钩74向右转动的力矩，位于斜舌拉钩74右臂下方的锁壳12设有第二限位柱79，活动板6对应该第二限位柱79的位置开设有让位槽。
所述斜舌自动回缩机构7的工作原理是：
当控制主板5控制齿条式传动部3或螺杆式传动部4带动锁头21回缩开锁时，活动板6下移，此时控制主板5对微型电磁盘76加电，使其吸附铁磁体75，带动“z”形连接板73下移，“z”形连接板73左端滑入斜舌拉钩74的卡槽内，此时斜舌拉钩74也带动“z”形连接板73下移，“z”形连接板73通过滑杆72带动斜舌22克服第一螺旋弹簧的阻力向下移动，斜舌拉钩74可以在微型电磁盘76故障时保障斜舌自动回缩机构7的正常工作。当斜舌22向下移动到位时，斜舌拉钩74右臂被第二限位柱79顶住，斜舌拉钩74向左转动，使卡槽与“z”形连接板73左端脱离，此时微型电磁盘76仍维持加电吸附铁磁体75状态，该吸附状态维持2秒-3秒后，微型电磁盘76断电释放铁磁体75，此时第一螺旋弹簧使斜舌22恢复撞击锁门的功能。
上述吸附状态维持2秒-3秒，使斜舌22滞后释放，是为了给使用者留有开门时间，该处的吸附状态维持时间可以通过控制主板5进行调整。
所述螺杆式传动部4包括载板、由第一电机和螺纹套杆组组成的第一传动副、齿条，所述传动副及齿条固定安装在载板上，所述载板左侧连接导向滑轨模组，该导向滑轨模组固定在锁壳12上，所述螺纹套杆组的内螺纹套筒上端通过连接件与活动板6固定连接，且该内螺纹套筒的运动方向与锁头21伸缩方向相同；在第一传动副的驱动下，内螺纹套筒带动活动板6上下运行，进而带动锁头21进行伸缩动作。
所述齿条式传动部3包括固定设于锁壳12上的第二电机，该第二电机的输出轴通过齿轮与所述齿条啮合，且齿条的运动方向与锁头21伸缩方向相同；在第二电机驱动下，齿条带动螺杆式传动部4整体进行上下运动，进而带动锁头21进行伸缩动作。
导向滑轨模组可以对螺杆式传动部4的运动进行限位和导向，使其运行更精准和稳定。
上述螺杆式传动部4与齿条式传动部3带动锁头21进行伸缩的传动结构，在本公司另一件已授权专利中已有描述，其专利号为“cn201620623750.9”专利名称为“一种双电机双系统智能门锁”，此处为便于理解，对其传动原理进一步描述和披露。
在本发明的优选实施方式中，所述“z”形连接板73与铁磁体75之间设有弹簧缓冲机构8。
在本发明的优选实施方式中，所述弹簧缓冲机构8包括与铁磁体75连接的伸缩杆、套装在伸缩杆外的伸缩弹簧82。
由于控制主板5控制齿条式传动部3或螺杆式传动部4动作时，第一电机与第二电机在动作完成后，存在后续回旋找位动作，这就使得活动板6存在多余的上下移动，上述弹簧缓冲机构8是为了对这种上下调整进行补偿。
在本发明的优选实施方式中，所述活动板6底部与锁壳12下侧板接触的位置设有橡胶缓冲垫62，以避免硬性接触导致的撞击和磨损。
在本发明的优选实施方式中，所述受力板71与“z”形连接板73之间设有手柄传动压杆9。
和现有技术相比，本发明产生的有益效果为：
（1）本发明的双电机双系统智能门锁，设有双重开锁机构保证了备用应急开锁的可靠性。
（2）本发明的双电机双系统智能门锁，锁壳内还设有斜舌自动回缩机构，使智能门锁在解锁时能够自动回缩斜舌，并在开门后释放，使斜舌恢复撞击锁门的功能，使用更为便利。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供一种双电机双系统智能门锁，其具体结构如图1所示，包括安装板1、固定连接于安装板1一侧的锁壳12、数个锁头21、斜舌22、齿条式传动部3、螺杆式传动部4、控制主板5，所述数个锁头21通过连接件与活动板6连接而形成联动，所述齿条式传动部3和螺杆式传动部4经控制主板5控制均可带动锁头21伸缩，以实现智能门锁的开启和锁止；锁壳12内还设有斜舌自动回缩机构7；
该斜舌自动回缩机构7包括固定连接在锁壳12上的受力板71、与斜舌22底部固定连接的滑杆72、“z”形连接板73、斜舌拉钩74、铁磁体75、微型电磁盘76；所述滑杆72可上下滑动的穿设于受力板71中间，滑杆72外套设第一螺旋弹簧，用于使斜舌22一直处于伸出状态，滑杆72下端固定连接“z”形连接板73右侧折板，该右侧折板底部连接铁磁体75，所述微型电磁盘76通过固定座设置在活动板6上，该微型电磁盘76与控制主板5电连接，所述斜舌拉钩74为“l”形，可转动的套接于活动板6上的轴杆上，斜舌拉钩74与“z”形连接板73左侧折板接触的位置开设有卡槽，在斜舌拉钩74左臂左侧的活动板6上固定有第一限位柱77，用于限制斜舌拉钩74的转动角度，所述第一限位柱77与斜舌拉钩74间设置有扭簧78，该扭簧78提供一使斜舌拉钩74向右转动的力矩，位于斜舌拉钩74右臂下方的锁壳12设有第二限位柱79，活动板6对应该第二限位柱79的位置开设有让位槽。
所述斜舌自动回缩机构7的工作原理是：
当控制主板5控制齿条式传动部3或螺杆式传动部4带动锁头21回缩开锁时，活动板6下移，此时控制主板5对微型电磁盘76加电，使其吸附铁磁体75，带动“z”形连接板73下移，“z”形连接板73左端滑入斜舌拉钩74的卡槽内，此时斜舌拉钩74也带动“z”形连接板73下移，“z”形连接板73通过滑杆72带动斜舌22克服第一螺旋弹簧的阻力向下移动，斜舌拉钩74可以在微型电磁盘76故障时保障斜舌自动回缩机构7的正常工作。当斜舌22向下移动到位时，斜舌拉钩74右臂被第二限位柱79顶住，斜舌拉钩74向左转动，使卡槽与“z”形连接板73左端脱离，此时微型电磁盘76仍维持加电吸附铁磁体75状态，该吸附状态维持2秒-3秒后，微型电磁盘76断电释放铁磁体75，此时第一螺旋弹簧使斜舌22恢复撞击锁门的功能。
上述吸附状态维持2秒-3秒，使斜舌22滞后释放，是为了给使用者留有开门时间，该处的吸附状态维持时间可以通过控制主板5进行调整。
所述螺杆式传动部4包括载板、由第一电机和螺纹套杆组组成的第一传动副、齿条，所述传动副及齿条固定安装在载板上，所述载板左侧连接导向滑轨模组，该导向滑轨模组固定在锁壳12上，所述螺纹套杆组的内螺纹套筒上端通过连接件与活动板6固定连接，且该内螺纹套筒的运动方向与锁头21伸缩方向相同；在第一传动副的驱动下，内螺纹套筒带动活动板6上下运行，进而带动锁头21进行伸缩动作。
所述齿条式传动部3包括固定设于锁壳12上的第二电机，该第二电机的输出轴通过齿轮与所述齿条啮合，且齿条的运动方向与锁头21伸缩方向相同；在第二电机驱动下，齿条带动螺杆式传动部4整体进行上下运动，进而带动锁头21进行伸缩动作。
导向滑轨模组可以对螺杆式传动部4的运动进行限位和导向，使其运行更精准和稳定。
上述螺杆式传动部4与齿条式传动部3带动锁头21进行伸缩的传动结构，在本公司另一件已授权专利中已有描述，其专利号为“cn201620623750.9”专利名称为“一种双电机双系统智能门锁”，此处为便于理解，对其传动原理进一步描述和披露。
在本发明的优选实施方式中，所述“z”形连接板73与铁磁体75之间设有弹簧缓冲机构8。
在本发明的优选实施方式中，所述弹簧缓冲机构8包括与铁磁体75连接的伸缩杆、套装在伸缩杆外的伸缩弹簧82。
由于控制主板5控制齿条式传动部3或螺杆式传动部4动作时，第一电机与第二电机在动作完成后，存在后续回旋找位动作，这就使得活动板6存在多余的上下移动，上述弹簧缓冲机构8是为了对这种上下调整进行补偿。
在本发明的优选实施方式中，所述活动板6底部与锁壳12下侧板接触的位置设有橡胶缓冲垫62，以避免硬性接触导致的撞击和磨损。
在本发明的优选实施方式中，所述受力板71与“z”形连接板73之间设有手柄传动压杆9。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。