一种高防尘防水和电磁兼容等级的轨道交通站台门门控器的制作方法

本发明涉及城市轨道交通站台设备技术领域，具体涉及一种高防尘防水和电磁兼容等级的轨道交通站台门门控器。

背景技术：

城市轨道交通站台门是设置在城市地铁或轻轨站台上，将乘客与列车隔开以保证乘客安全的装置。站台门系统包括滑动门、应急门等不同类型的多个门单元，与列车门相对应的滑动门供乘客上下列车用，应急门供紧急状态下乘客上下用。正常情况下站台门系统的滑动门在信号系统指令执行开启关闭动作，同时各类传感器监控滑动门、应急门状态。整个站台门系统由各个独立的门单元组成，既可联动运行，也可单独运行。站台门系统的门单元控制器(以下简称门控器)就是站台门系统执行和监控中枢，负责系统通信、指令执行、状态监控功能。

每个门单元的门控器都涉及该单元的电源引入引出、控制信号线缆引入引出、本单元门电机驱动和传感器信号引入引出，门控器可能用到的电源规格包括110v直流电源、24v直流电源、220v交流电源等。站台门系统与车辆系统、车站多媒体系统等其他轨道交通设备处于同一环境中，存在较高电磁兼容等级要求。在城市轨道交通站台建设阶段，门控器可能面对高湿、高尘等恶劣环境，投入运营后也存在防尘防水要求，否则将严重影响门控器寿命。从国内早期的轨道交通站台门系统运营实际运行状况看，无防护设计的门控器因门控器高防尘防水和电磁兼容等级问题，门控器使用寿命较短、可靠性一般，直接影响城市轨道交通系统无故障运营时间。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于，针对现有的轨道交通站台门门控器防护等级不高的问题，提供一种高防尘防水和电磁兼容等级的轨道交通站台门门控器，用于有效提高门控器的防水、防尘和电磁兼容等级，提高站台门系统整体可靠性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。

一种高防尘防水和电磁兼容等级的轨道交通站台门门控器，包括防水防尘的控制盒和设置在控制盒内的控制系统；所述控制盒是主要由门控器底盒、侧盖、面板和密封胶条组成的密封盒体；所述控制系统安装在所述门控器底盒上，包括：门机驱动和信号控制模块、与门机驱动和信号控制模块电连接的数据通信线引入引出模块和盒内电气器件组、以及与盒内电气器件组电连接的电源引入引出模块；所述盒内电气器件组和所述数据通信线引入引出模块之间，以及所述电源引入引出模块和所述数据通信线引入引出模块之间，分别设计有用于满足电磁兼容等级要求的间隔距离；所述控制系统通过控制电缆与外部系统通信连接，所述控制电缆包括用于与所述数据通信线引入引出模块连接的数据通信线缆，所述电源引入引出模块通过电源电缆与外部电源连接，所述控制盒上设有至少两个线缆密封头，所述控制电缆和所述电源电缆分别穿过不同的线缆密封头引入所述控制盒内。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明的门控器，将控制系统安装在由门控器底盒、侧盖、面板和密封胶条组成的防水防尘的控制盒内，以提高防水防尘等级；控制系统的核心模块即门机驱动和信号控制模块，通过数据通信线引入引出模块来连接数据通信线缆，通过盒内电气器件组、电源引入引出模块来连接电源电缆，不同的电缆分别穿过不同的线缆密封头引入控制盒内，且不同的模块之间设计用于满足电磁兼容等级要求的间隔距离，以此来提高电磁兼容等级；从而，提高了门控器的防护等级，提高了站台门系统整体可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例一种高防尘防水和电磁兼容等级的轨道交通站台门门控器的正面视图；

图2是本发明实施例一种高防尘防水和电磁兼容等级的轨道交通站台门门控器打开面板后的内部结构图；

图3是本发明实施例一种高防尘防水和电磁兼容等级的轨道交通站台门门控器的门机驱动和信号控制模块的结构图；

图4中(a)-(d)是本发明实施例一种高防尘防水和电磁兼容等级的轨道交通站台门门控器的控制盒的各个组件的剖视结构图；

图5是本发明实施例一种高防尘防水和电磁兼容等级的轨道交通站台门门控器的控制系统的连接关系图；

图6是本发明实施例一种高防尘防水和电磁兼容等级的轨道交通站台门门控器的门机驱动和信号控制模块的连接关系图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。

请参考图1至图6，本发明的一个实施例，提供一种高防尘防水和电磁兼容等级的轨道交通站台门门控器(以下简称门控器)。该门控器包括防水防尘的控制盒和设置在控制盒内的控制系统。

所述控制盒是主要由门控器底盒6、侧盖7、面板8和密封胶条9组成的密封盒体。可选的，所述门控器底盒6的截面为“匚”字形，可以和两个侧盖7一起组装成上面开口的控制盒主体部，该控制盒主体部和面板8之间通过密封胶条9进行密封，共同组装成防水防尘的密封盒体。可选的，所述门控器底盒6、所述侧盖7和所述面板8可采用铝型材制成，所述门控器底盒6和所述侧盖7上可设有开槽，所设的开槽在所述控制盒主体部贯通形成一圈用于安装所述密封胶条9的胶条安装槽，一环形的密封胶条可安装在该胶条安装槽内。可选的，门控器底盒6、侧盖7以及面板8之间，可通过螺钉紧固安装。

所述控制系统安装在所述门控器底盒6上，包括：门机驱动和信号控制模块1、与门机驱动和信号控制模块1电连接的数据通信线引入引出模块2和盒内电气器件组5、以及与盒内电气器件组5电连接的电源引入引出模块2。其中，所述盒内电气器件组5和所述数据通信线引入引出模块2之间，以及所述电源引入引出模块3和所述数据通信线引入引出模块2之间，分别设计有用于满足电磁兼容等级要求的间隔距离。

如图5和图6所示，所述控制系统通过控制电缆与外部系统通信连接，所述控制电缆包括用于与所述数据通信线引入引出模块2连接的数据通信线缆，所述电源引入引出模块3通过电源电缆与外部电源连接，所述控制盒上设有至少两个线缆密封头10，所述控制电缆和所述电源电缆分别穿过不同的线缆密封头10就近引入所述控制盒内。

可选的，所述门机驱动和信号控制模块1安装在所述门控器底盒6的左侧，所述电源引入引出模块3和所述盒内电气器件组5安装在所述门控器底盒6的右上侧，且所述盒内电气器件组5位于所述门机驱动和信号控制模块1与所述电源引入引出模块3之间，所述数据通信线引入引出模块2安装在所述门控器底盒6的右下侧。

可选的，所述门机驱动和信号控制模块1包括pcb(printedcircuitboard，印制电路板)板以及设置在pcb板上的数据处理功能模块、驱动功能模块和多个接口，所述多个接口包括：设置在pcb板左侧边缘的电机霍尔通信口15和can通信口16，设置在pcb板下侧边缘的数据通信口20和传感器信号输入口17，以及设置在pcb板右侧边缘的电机驱动电源口18和pcb板电源口19。进一步的，pcb板右侧边缘还可设置有电磁锁电源口。

可选的，所述数据处理功能模块位于pcb板的左侧，分别与所述电机霍尔通信口15、can(controllerareanetwork，控制器局域网络)通信口16、传感器信号输入口17、数据通信口20连接；所述驱动功能模块位于pcb板的右侧，分别与所述电机驱动电源口18、pcb板电源口19以及所述数据处理功能模块连接；所述数据通信口20与所述数据通信线引入引出模块2连接，所述电机驱动电源口18和所述pcb板电源口19以及所述电磁锁电源口均与所述盒内电气器件组5连接。

可选的，所述控制电缆还包括：用于与传感器信号输入口17连接的传感器信号线缆、用于与can通信口16连接的can通信线缆、用于与电机霍尔通信口15连接的电机霍尔通信线缆；各控制电缆分别通过线缆密封头10就近引入控制盒内。

可选的，所述控制盒的右侧从上往下依次设有第一线缆密封头和第二线缆密封头，下侧设有第三线缆密封头，左侧设有第四线缆密封头；所述电源电缆从第一线缆密封头引入所述控制盒，所述数据通信线缆从第二线缆密封头引入所述控制盒，所述传感器信号线缆从第三线缆密封头引入所述控制盒，所述can通信线缆和所述电机霍尔通信线缆均从第四线缆密封头引入所述控制盒。

可选的，所述驱动功能模块包括功率驱动器件14，所述控制盒内还设置有安装在所述门控器底盒6上的驱动电源散热块4，所述驱动电源散热块4与所述功率驱动器件14导热连接。

可选的，所述驱动电源散热块4与所述门控器底盒6直接相连，所述功率驱动器件14与所述驱动电源散热块4通过紧固螺钉相连，所述功率驱动器件14、所述驱动电源散热块4和所述控制盒形成散热通道。

可选的，所述门机驱动和信号控制模块1还包括显示器件21，所述面板8上对应于所述显示器件21的位置，设置有透明材料的视窗观察盖11。

可选的，所述盒内电气器件组5包括至少一个电气开关元件，所述电子元件开关例如可以是滤波器、断路器等。可选的，所述面板8上对应于所述电气开关元件的位置，设置有开关操作口；所述开关操作口处安装有操作口底座13，该操作口底座13可使用紧固螺钉固定于面板8上；所述操作口底座13内开关操作口盖12，开关操作口盖12带有内螺纹，可在操作口底座13内旋转；所述开关操作口盖12用于连接和控制所述电气开关元件。

如上，一些实施例中，该门控器主要由门机驱动和信号控制模块1、数据通信线引入引出模块2、电源引入引出模块3、驱动电源散热块4、盒内电气器件组5、门控器底盒6、侧盖7、面板8、密封胶条9、线缆密封头10等组件构成。

该门控器将轨道交通站台门系统控制涉及的门机驱动和信号控制、数据通信线引入引出、电源引入引出、电路安全保护、电源滤波等功能集成于一个控制盒中。盒内的数据通信线引入引出模块2和电源引入引出模块3相互独立，并保持一定间隔距离避免相互产生电磁干扰。门控器底盒6、侧盖7、面板8可采用金属铝型材，易于加工且散热性能好。进出门控器盒的控制电缆和电源电缆分别通过独立的线缆密封头10就近引入控制盒，以实现高级别的防尘防水和电磁兼容功能。

门控器内的门机驱动和信号控制模块1，主要用于实现门机驱动、系统通信、状态监控功能等门单元核心控制功能，集成一块pcb板上。该pcb上，用于对来自于电机霍尔通信口15、can通信口16、传感器信号输入口17和数据通信口20等接口的数据进行处理的数据处理功能模块，可集中设置于该pcb板的一侧；用于电源和电机、电磁锁的驱动功能模块，可集中设置于该pcb板另一侧；以提升系统整体电磁兼容等级。pcb板上的电机驱动电源口18和pcb板电源口19可以集中设置在pcb右上部，与其它用于通信和控制信号的接口相对隔离，以减弱电磁干扰。

pcb板上的功率驱动器件14通过紧固螺钉与驱动电源散热块4相连，驱动电源散热块4直接与门控器底盒6相连，使功率驱动器件14、驱动电源散热块4、控制盒间形成散热通道，有助于解决因门控器密封性能提升后盒内功率驱动器件散热效率低的问题，提高门控器饱和运行能力。

盒内电气器件组5可以根据电磁兼容等级和其他功能需要，选择适当的滤波器、断路器等电气开关元件组成。盒内电气器件组5和电源引入引出模块3在空间布局上，均离开数据通信线引入引出模块2一定距离，以满足电磁兼容设计要求。

门控器底盒6、侧盖7、面板8组成控制盒，面板与门控器底盒6、侧盖7间设置密封胶条9进行密封。用于加工底盒6和侧盖7的铝型材设有胶条安装槽，底盒和侧盖加工组装后，胶条安装槽可连续贯通用于密封胶条9的安装。进一步的，侧盖7铝型材在胶条安装槽侧可设置绑线孔，用于固定盒内线缆且不影响控制盒防尘防水功能。

门控器的面板8上设有采用透明材料的视窗观察盖11和开关操作口盖12、操作口底座13，可在不开启门控器控制盒的情况下监视门控器运行状况、快速操作电气开关元件，而不影响门控器防水、防尘功能。

综上，本发明公开了一种高防尘防水和电磁兼容等级的轨道交通站台门门控器。从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明的门控器，将控制系统安装在由门控器底盒、侧盖、面板和密封胶条组成的防水防尘的控制盒内，以提高防水防尘等级；控制系统的核心模块即门机驱动和信号控制模块，通过数据通信线引入引出模块来连接数据通信线缆，通过盒内电气器件组、电源引入引出模块来连接电源电缆，不同的电缆分别穿过不同的线缆密封头引入控制盒内，且不同的模块之间设计用于满足电磁兼容等级要求的间隔距离，以此来提高电磁兼容等级；从而，提高了门控器的防护等级，提高了站台门系统整体可靠性。

需要说明的是，上述实施例中采用的方位描述例如“左侧”、“右侧”、“右上”、“右下”等等，是结合附图所示的示例性说明，仅用于表示各个组件之间的相对位置关系，而不是表示绝对的位置关系，因此并不用于限制本发明。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

上述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。