一种具有无线信号传输功能的仓库拿取机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有无线信号传输功能的仓库拿取机器人。

背景技术：

目前物流转运和仓库存取中经常会用到转运物件的叉车或者拿取设备，传统的叉车或者拿取设备比较笨重，一般是人工使用叉车将物件叉起，然后控制叉车移动到存取设备附近，再将叉车上的物件放入运输设备上，叉车本身不具备存取功能，这样需要叉车进行多次运输，比较浪费时间，且传统的叉车功能较少，因此有必要设计一种将物件叉起然后放入到自身内，最后同时运送到运输设备上的叉车。来提高效率，并通过无线信号传输来控制叉车移动，节省人力操作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有无线信号传输功能的仓库拿取机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种具有无线信号传输功能的仓库拿取机器人，包括基座，所述基座的顶面上固设有，所述基座的顶面上固设有四个阵列分布的支撑杆，四个所述支撑杆的顶部之间固设有横板，所述横板的下侧与所述基座之间转动设有圆筒箱，所述圆筒箱内开设有两个上下对称的储物腔，所述储物腔内用于暂时存储物件，每个所述储物腔的前后两侧面上均设有用于夹持物件的夹持板，所述横板的顶面上固设有水箱，所述水箱内开设有用于存储消毒液的液体腔，所述水箱的右侧面上固设有顶板，所述顶板的底面上万向铰接有竖向摆动杆，所述横板的右侧面上转动设有转盘，所述转盘的右侧面上万向铰接有横向摆动杆，所述横向摆动杆的右端与所述竖向摆动杆的底端铰接，所述横向摆动杆上固设有喷头，所述喷头用于喷洒消毒液，所述水箱的左侧设有矩形板，所述矩形板内上下滑动设有上下延伸的升降齿条，所述升降齿条的底端固设有u型板，所述u型板内转动设有叉板，所述叉板用于将物件转移到储物腔内，或者起到将物件叉起的作用。

进一步的技术方案，所述基座内固嵌有换位电机，所述换位电机的右侧动力连接有换位齿轮，所述换位齿轮与所述圆筒箱的外周啮合设计，所述基座的右侧面内设有卸货板，所述卸货板可以向右滑出，所述卸货板的处于向右滑出的状态时，会使所述卸货板的右侧端与地面接触，方便所述储物腔内的物件沿着储物腔向外滑落，所述基座的底面上设有用于使整个设备移动的万向滚轮。

进一步的技术方案，两个所述储物腔内均设有上下对称设有螺杆轴，两个所述螺杆轴左右延伸设计，两个所述螺杆轴的左右两端的螺纹旋向相反设计，所述螺杆轴与夹持板螺纹配合连接，两个所述储物腔的后侧均左右滑动设有滑行块，两个所述滑行块内均固嵌有夹持电机，所述夹持电机与所述螺杆轴动力连接，每两个所述夹持板相互靠近的一侧面上均固设与挡板，位于后侧的所述挡板相较于位于前侧的所述挡板的位置较低，控制所述夹持电机工作，能够使所述夹持板将物件夹持住。

进一步的技术方案，所述圆筒箱内开设有切换腔，所述切换腔内上下滑动设有切换滑块，所述切换滑块内固嵌有小电机，所述小电机的上下两端均动力连接有外齿块，所述切换腔的右壁内设有用于控制所述切换滑块上下滑动的电磁铁机构，所述切换腔的上下两侧壁内均转动设有短轴，两个所述短轴相互靠近的一侧末端均固设有内齿块，所述内齿块能够与所述外齿块啮合，两个所述短轴相互远离的一侧末端均固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的右侧均转动设有横螺杆，所述横螺杆靠近所述第一锥齿轮的一端均固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，位于前侧的苏搜狐夹持板的前侧面伤均固设有螺纹块，所述螺纹块与所述横螺杆螺纹配合连接。

进一步的技术方案，所述矩形板内转动设有升降齿轮，所述升降齿轮的后端与一动力源动力连接，此处动力源可由无线信号控制开启或关闭，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述u型板的后侧面上转动设有绕线轮，所述绕线轮的外周上缠绕有拉线，所述拉线的两端分别与所述叉板的左右两部分固定，所述u型板的前侧设有一控制所述绕线轮旋转的动力源，此处动力源可由无线信号控制开启或关闭，所述横板内固嵌有液压泵，所述矩形板的下侧面上固设有固定板，所述固定板与所述液压泵动力连接，所述矩形板的顶面上固设有导滑杆，所述导滑杆滑动插入所述水箱内。

进一步的技术方案，所述液体腔内固嵌有泵体，所述泵体的顶部与所述喷头之间通过软管连通，所述液体腔内转动设有搅拌轴，所述搅拌轴的外周上固设有搅拌杆，所述搅拌杆用于搅拌所述液体腔内的消毒液，所述横板内固嵌有动力电机，所述动力电机的与所述搅拌轴的底端动力连接，所述搅拌轴的外周上固设有动力锥齿轮，所述横板内转动设有从动轴，所述从动轴的右端与所述转盘的左侧面固定，所述从动轴的左端固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合。

本发明的有益效果是：本发明的叉板能够在升降齿条和矩形板的带动下上下左右移动，起到与叉车相同的作用，通过绕线轮的旋转，能够使叉板摆动，进而方便物件在重力的作用下滑落进储物腔内，同时在卸货的时候，卸货板可以向右滑出抵接在底面上制造一个滑坡，方便物件由储物腔内向外滑出，同时位于高处的储物腔内的物件，可以通过储物腔的旋转，转动到低处，从而方便人工卸货，同时本发明还具有喷洒消毒液的功能，大大提高了设备的功能性，且喷头在喷洒消毒液时，是转动进行喷洒的，大大提高了喷洒的面积，且本发明结构简单，操作方便，便于推广。

附图说明

图1是本发明的一种具有无线信号传输功能的仓库拿取机器人内部整体结构示意图；

图2是本发明中圆筒箱的左示图；

图3是本发明中叉板的前侧示图；

图4是本发明中喷头处的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种具有无线信号传输功能的仓库拿取机器人的具体特征：

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种具有无线信号传输功能的仓库拿取机器人，包括基座10，所述基座10的顶面上固设有，所述基座10的顶面上固设有四个阵列分布的支撑杆30，四个所述支撑杆30的顶部之间固设有横板60，所述横板60的下侧与所述基座10之间转动设有圆筒箱15，所述圆筒箱15内开设有两个上下对称的储物腔16，所述储物腔16内用于暂时存储物件，每个所述储物腔16的前后两侧面上均设有用于夹持物件的夹持板32，所述横板60的顶面上固设有水箱61，所述水箱61内开设有用于存储消毒液的液体腔25，所述水箱61的右侧面上固设有顶板18，所述顶板18的底面上万向铰接有竖向摆动杆50，所述横板60的右侧面上转动设有转盘52，所述转盘52的右侧面上万向铰接有横向摆动杆51，所述横向摆动杆51的右端与所述竖向摆动杆50的底端铰接，所述横向摆动杆51上固设有喷头17，所述喷头17用于喷洒消毒液，所述水箱61的左侧设有矩形板20，所述矩形板20内上下滑动设有上下延伸的升降齿条21，所述升降齿条21的底端固设有u型板35，所述u型板35内转动设有叉板33，所述叉板33用于将物件转移到储物腔16内，或者起到将物件叉起的作用。

有益地或示例性地，所述基座10内固嵌有换位电机11，所述换位电机11的右侧动力连接有换位齿轮12，所述换位齿轮12与所述圆筒箱15的外周啮合设计，所述基座10的右侧面内设有卸货板13，所述卸货板13可以向右滑出，所述卸货板13的处于向右滑出的状态时，会使所述卸货板13的右侧端与地面接触，方便所述储物腔16内的物件沿着储物腔16向外滑落，所述基座10的底面上设有用于使整个设备移动的万向滚轮14。

有益地或示例性地，两个所述储物腔16内均设有上下对称设有螺杆轴39，两个所述螺杆轴39左右延伸设计，两个所述螺杆轴39的左右两端的螺纹旋向相反设计，所述螺杆轴39与夹持板32螺纹配合连接，两个所述储物腔16的后侧均左右滑动设有滑行块37，两个所述滑行块37内均固嵌有夹持电机38，所述夹持电机38与所述螺杆轴39动力连接，每两个所述夹持板32相互靠近的一侧面上均固设与挡板40，位于后侧的所述挡板40相较于位于前侧的所述挡板40的位置较低，控制所述夹持电机38工作，能够使所述夹持板32将物件夹持住。

有益地或示例性地，所述圆筒箱15内开设有切换腔80，所述切换腔80内上下滑动设有切换滑块47，所述切换滑块47内固嵌有小电机48，所述小电机48的上下两端均动力连接有外齿块49，所述切换腔80的右壁内设有用于控制所述切换滑块47上下滑动的电磁铁机构46，所述切换腔80的上下两侧壁内均转动设有短轴44，两个所述短轴44相互靠近的一侧末端均固设有内齿块45，所述内齿块45能够与所述外齿块49啮合，两个所述短轴44相互远离的一侧末端均固设有第一锥齿轮43，所述第一锥齿轮43的右侧均转动设有横螺杆42，所述横螺杆42靠近所述第一锥齿轮43的一端均固设有第二锥齿轮83，所述第二锥齿轮83与所述第一锥齿轮43啮合，位于前侧的苏搜狐夹持板32的前侧面伤均固设有螺纹块41，所述螺纹块41与所述横螺杆42螺纹配合连接，通过控制所述电磁铁机构46工作，能够使所述小电机48分别带动上下两个所述横螺杆42转动，进而使上下两个所述储物腔16内的物件被所述夹持板32夹持带动。

有益地或示例性地，所述矩形板20内转动设有升降齿轮22，所述升降齿轮22的后端与一动力源（未图示）动力连接，此处动力源可由无线信号控制开启或关闭，所述升降齿轮22与所述升降齿条21啮合，所述u型板35的后侧面上转动设有绕线轮36，所述绕线轮36的外周上缠绕有拉线34，所述拉线34的两端分别与所述叉板33的左右两部分固定，所述u型板35的前侧设有一控制所述绕线轮36旋转的动力源（未图示），此处动力源可由无线信号控制开启或关闭，所述横板60内固嵌有液压泵28，所述矩形板20的下侧面上固设有固定板29，所述固定板29与所述液压泵28动力连接，所述矩形板20的顶面上固设有导滑杆19，所述导滑杆19滑动插入所述水箱61内，通过控制所述绕线轮36旋转，进而使所述叉板33摆动，控制所述液压泵28工作，使所述矩形板20滑动，进而使所述叉板33能够向左伸缩。

有益地或示例性地，所述液体腔25内固嵌有泵体24，所述泵体24的顶部与所述喷头17之间通过软管90连通，所述液体腔25内转动设有搅拌轴26，所述搅拌轴26的外周上固设有搅拌杆23，所述搅拌杆23用于搅拌所述液体腔25内的消毒液，所述横板60内固嵌有动力电机54，所述动力电机54的与所述搅拌轴26的底端动力连接，所述搅拌轴26的外周上固设有动力锥齿轮27，所述横板60内转动设有从动轴53，所述从动轴53的右端与所述转盘52的左侧面固定，所述从动轴53的左端固设有从动锥齿轮94，所述从动锥齿轮94与所述动力锥齿轮27啮合，通过控制所述动力电机54的工作，能够使所述转盘52转动，进而使所述喷头17晃动。

当使用时，首先将本设备移动至目标处，然后通过无线信号来控制升降齿轮22转动，进而使升降齿条21能够上下移动，从而使叉板33位于目标物件处，然后控制液压泵28工作，使固定板29向左移动进而使矩形板20带动叉板33将物件叉起，然后控制液压泵28反向工作，使叉板33向右移动，然后使升降齿轮22转动，使升降齿条21带动u型板35下移，从而使叉板33下移，然后控制绕线轮36转动，从而使叉板33摆动，进而使叉板33上的物件滑落进储物腔16内，然后控制其中一个夹持电机38工作，使螺杆轴39旋转，进而使两个夹持板32相互靠近将物件夹持住，然后控制电磁铁机构46工作，使切换滑块47向物件需要被夹持的一侧滑动，然后控制小电机48工作，进而使外齿块49带动对应的内齿块45旋转，从而使第一锥齿轮43带动第二锥齿轮83旋转，进而使横螺杆42带动螺纹块41移动，进而使夹持板32夹持着物件滑动，当其中一个储物腔16装满物件时，控制换位电机11工作，使换位齿轮12转动，进而带动圆筒箱15旋转，从而使上下两个储物腔16位置互换，然后使另一个储物腔16被装满；

若需要取出物件，手动拉出卸货板13，使卸货板13的右端与地面接触，然后将物件从储物腔16内向卸货板13上滑出；

若需要对仓库进行消毒，首先控制动力电机54工作，使搅拌轴26旋转，进而使搅拌杆23旋转，将液体腔25内的消毒液进行搅拌，同时动力锥齿轮27带动从动锥齿轮94旋转，进而使从动轴53旋转，从而使转盘52旋转，转盘52带动横向摆动杆51摆动，从而使喷头17摆动，同时控制泵体24工作，使消毒液由液体腔25进入软管90内，然后通过喷头17摆动喷洒出去。

本发明的有益效果是：本发明的叉板能够在升降齿条和矩形板的带动下上下左右移动，起到与叉车相同的作用，通过绕线轮的旋转，能够使叉板摆动，进而方便物件在重力的作用下滑落进储物腔内，同时在卸货的时候，卸货板可以向右滑出抵接在底面上制造一个滑坡，方便物件由储物腔内向外滑出，同时位于高处的储物腔内的物件，可以通过储物腔的旋转，转动到低处，从而方便人工卸货，同时本发明还具有喷洒消毒液的功能，大大提高了设备的功能性，且喷头在喷洒消毒液时，是转动进行喷洒的，大大提高了喷洒的面积，且本发明结构简单，操作方便，便于推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。