1.一种线材前处理自动机的线材夹紧装置,其特征在于:包括若干夹持机构(1),每个所述夹持机构(1)均连接有第一驱动件(2),所述第一驱动件(2)固定设置于台板(3)侧壁面上,所述第一驱动件(2)包括第一环形链(21)、传动齿轮(22)和步进电机(23),所述第一环形链(21)位于台板(3)的侧壁面,所述传动齿轮(22)与所述步进电机(23)相互配合连接,所述步进电机(23)固定于台板(3)的侧壁上,所述夹持机构(1)设置于所述第一环形链(21)向背的一面,台板(3)的侧壁上设置有第一固定板(31),所述第一固定板(31)穿设于所述第一环形链(21)之间,所述第一环形链(21)围绕所述第一固定板(31)圆周运动,所述第一固定板(31)上设置有若干辅助夹持组件(4),所述第一固定板(31)上方的若干所述夹持机构(1)与若干辅助夹持组件(4)对应设置,所述夹持机构(1)位于台板(3)和所述辅助夹持组件(4)之间。
2.根据权利要求1所述的一种线材前处理自动机的线材夹紧装置,其特征在于:每个所述夹持机构(1)包括固定块(11)、第二固定板(12)和夹持件(13),所述固定块(11)固定于所述第一环形链(21)上,所述第二固定板(12)垂直固定于所述固定板上,所述夹持件(13)设置于所述第二固定板(12)上,所述夹持件(13)包括从下至上依次设置的第三固定板(131)和一对连接板(132),所述第三固定板(131)垂直固定于所述第二固定板(12)上,一对两个所述连接板(132)相互平行设置,并且两个所述连接板(132)竖直设置于所述第三固定板(131)上,每个所述连接板(132)远离所述第三固定板(131)的一端设置有第一夹块(133),两个所述第一夹块(133)相互平行设置,每个所述连接板(132)远离所述第一夹块(133)的一端设置有驱动板(134),两个所述驱动板(134)相互平行设置,所述驱动板(134)与其固定的所述连接板(132)相互垂直,每个所述驱动板(134)与所述第三固定板(131)之间设置有限位件(135),两个所述连接板(132)的中间位置设置有固定柱(136),两个所述固定柱(136)垂直固定于所述第二固定板(12)上,所述连接板(132)与同侧的所述固定柱(136)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种线材前处理自动机的线材夹紧装置,其特征在于:每个所述限位件(135)包括第一限位杆(1351)和第二限位杆(1352),所述第一限位杆(1351)穿设于所述第三固定板(131),所述第一限位杆(1351)朝向所述固定块(11)的一端连接有第一气缸(137),所述第二固定板(12)上设置有支撑板(138),所述第一气缸(137)固定于所述支撑板(138)上,所述第一气缸(137)的伸缩杆与所述第一限位杆(1351)固定连接,所述第二限位杆(1352)固定于所述第三固定板(131)上,所述第二限位杆(1352)远离所述第三固定板(131)的一端与所述驱动板(134)之间设置有第一弹簧(1353),所述第一弹簧(1353)的两端分别与所述驱动板(134)和所述第二限位杆(1352)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种线材前处理自动机的线材夹紧装置,其特征在于:所述第二固定板(12)靠近所述第一夹块(133)的位置设置有第一限位板(5),所述第一限位板(5)与同侧的所述连接板(132)之间连接有连接杆(51),所述连接杆(51)的一端与所述连接板(132)固定连接,所述连接杆(51)的另一端穿设于所述第一限位板(5)上,并且所述连接杆(51)伸出所述第一限位板(5)的一端设置有第一限位块(52),所述连接杆(51)上套设有第二弹簧(53),所述第二弹簧(53)的一端与所述连接板(132)相抵接,所述第二弹簧(53)的另一端与所述第一限位板(5)相抵接。
5.根据权利要求2所述的一种线材前处理自动机的线材夹紧装置,其特征在于:两个所述第一夹块(133)相对的一面设置有若干限位齿(1331),两个所述第一夹块(133)上的若干所述限位齿(1331)相互交错设置,两个所述第一夹块(133)相对的一面均设置有限位棱(1332),同侧的所述限位齿(1331)和所述限位棱(1332)之间形成有卡槽(1333),每个所述限位齿(1331)的表面均包裹有橡胶层(1334)。
6.根据权利要求4所述的一种线材前处理自动机的线材夹紧装置,其特征在于:所述辅助夹持组件(4)包括第一夹板(41)和第二夹板(42),所述第一夹板(41)和所述第二夹板(42)之间相互交错设置,并且所述第一夹板(41)和所述第二夹板(42)之间设置有铰接杆(43),所述铰接杆(43)的两端分别固定于所述第一固定板(31)上,所述第一夹板(41)和所述第二夹板(42)靠近所述第一固定板(31)的一端相对延伸设置有第二限位板(44),两个所述第一限位板(5)之间穿设有限位柱(45),所述限位柱(45)伸入两个所述第二限位板(44)之间的一端设置有第二限位块(46),所述第二限位块(46)的截面设置为半圆形,所述限位柱(45)远离所述第二限位块(46)的一端连接有第二气缸(47),所述第二气缸(47)固定于所述第一固定板(31)上。
7.根据权利要求6所述的一种线材前处理自动机的线材夹紧装置,其特征在于:两个所述第一夹块(133)相对的一面均设置有红外线测距仪(6),所述台板(3)上设置有显示屏(61),所述红外线测距仪(6)与所述显示屏(61)电连接,所述台板(3)上设置有警报器(62),所述警报器(62)与所述第二气缸(47)电连接。
8.根据权利要求7所述的一种线材前处理自动机的线材夹紧装置,其特征在于:台板(3)上开设有若干安装槽(7),所述安装槽(7)内底面设置有若干辅助定位组件(9),若干所述辅助定位组件(9)与若干所述辅助夹持组件(4)同侧的位置对应设置。
9.根据权利要求8所述的一种线材前处理自动机的线材夹紧装置,其特征在于:每个所述辅助定位组件(9)均包括一组定位板(91)、一组第二夹块(92)和一组第三气缸(93),所述定位板(91)分别插设于所述安装槽(7)内,一组所述定位板(91)相对的一面开设有定位槽(95),所述第二夹块(92)设置于所述定位槽(95)内,每个所述第二夹块(92)两侧均设置有第三限位块(96),同组的两个所述第二夹块(92)上的所述第三限位块(96)相对的一面与所述定位槽(95)侧壁面之间设置有第三弹簧(97),同组两个所述第二夹块(92)相对的一面均嵌设有电磁铁(94),所述电磁铁(94)与所述第三气缸(93)均与所述显示屏(61)电连接。