一种人工智能机械臂保护设备的制作方法

本发明是一种人工智能机械臂保护设备，属于机械臂保护技术领域。

背景技术：

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。随着工业现代化步伐的不断迈进，现代化的生产技术逐渐被越来越多的工业生产厂家所应用，其中智能机械臂便是其中最主要的设备之一，智能机械臂的应用不仅让人们解放了双手，同时也提高了工业生产的速度和效率，使得产品的加工生产质量更好，随着科技的发展，其种类和数量也正在与日俱增。

在现有技术中，现有的机械臂虽然操作灵活，但大多自身防护能力较弱，尤其底座部位非常容易受到撞击导致损坏，从而使机械臂不能工作，并且现有的一些机械臂用保护结构，构造相对复杂，保护范围有限，不能承受相对大力度的撞击，在实用性方面有待提高，现在急需一种人工智能机械臂保护设备来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种人工智能机械臂保护设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，保护能力强，避免机械臂底座受到外力撞击导致损坏。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种人工智能机械臂保护设备，包括机械臂底座、机械臂主体、防撞保护机构以及安装底板，所述机械臂主体下端面装配有机械臂底座，所述机械臂底座下侧焊接有安装底板，所述机械臂主体下侧设置有防撞保护机构，所述防撞保护机构包括支撑座、安装板、钢制防护箱体、防撞垫、纵向钢板、缓冲座、压缩弹簧、支撑套座、软质聚氨酯泡沫塑料内衬片、防护盖板以及横向钢板，所述安装底板上端面焊接有钢制防护箱体，所述钢制防护箱体内壁粘接有软质聚氨酯泡沫塑料内衬片，所述钢制防护箱体上端面卡装有防护盖板，所述钢制防护箱体左右端面对称安装有支撑套座，所述支撑套座内部卡装有压缩弹簧，所述支撑套座内部右侧卡套有缓冲座，所述缓冲座右端面安装有纵向钢板，所述纵向钢板右端面粘贴有防撞垫，所述钢制防护箱体前后两侧对称安装有横向钢板，所述安装底板上端面中间位置焊接有支撑座，所述支撑座上端面焊接有安装板。

进一步地，所述安装板面积大于机械臂底座下端面面积，所述安装底板内部左右两侧对称开设有预留孔，所述预留孔开设有多组，且多组预留孔规格相同。

进一步地，所述安装底板内部左右两侧对称开设有安装孔，所述安装孔开设有四组，且四组安装孔规格相同。

进一步地，所述防护盖板内部开设有贯穿腔，且贯穿腔与机械臂底座相匹配，所述防护盖板为卡装结构。

进一步地，所述横向钢板安装有两组，且两组横向钢板规格相同。

进一步地，所述纵向钢板安装有两组，且两组纵向钢板规格相同。

进一步地，所述防撞垫粘接有四组，且四组防撞垫规格相同。

进一步地，所述支撑套座安装有多组，且多组支撑套座规格相同，多组所述支撑套座均通过第一高强度螺栓与钢制防护箱体相连接固定。

进一步地，所述缓冲座安装有多组，且多组缓冲座规格相同，多组所述缓冲座均通过第二高强度螺栓与纵向钢板和横向钢板相连接固定，所述压缩弹簧卡装有多组，且多组压缩弹簧规格相同。

本发明的有益效果：本发明的一种人工智能机械臂保护设备，因本发明添加了支撑座、安装板、钢制防护箱体、防撞垫、纵向钢板、缓冲座、压缩弹簧、支撑套座、软质聚氨酯泡沫塑料内衬片、防护盖板以及横向钢板，该设计可以对机械臂底座进行全面保护，解决了原有机械臂自身保护能力较弱，尤其底部位置容易受到外力撞击导致损坏的问题，提高了本发明的防撞保护效果。

因安装底板内部左右两侧对称开设有安装孔，安装孔开设有四组，且四组安装孔规格相同，该设计方便对安装底板进行安装固定，因横向钢板安装有两组，且两组横向钢板规格相同，两组横向钢板方便对钢制防护箱体前后端面进行防护，因防撞垫粘接有四组，且四组防撞垫规格相同，该设计提高了纵向钢板和横向钢板防撞能力，本发明结构合理，保护能力强，避免机械臂底座受到外力撞击导致损坏。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种人工智能机械臂保护设备的结构示意图；

图2为本发明一种人工智能机械臂保护设备中防撞保护机构的正视剖面图；

图3为本发明一种人工智能机械臂保护设备中防撞保护机构的俯视剖面图；

图4为图3中a的放大图；

图中：1-机械臂底座、2-机械臂主体、3-防撞保护机构、4-安装底板、31-支撑座、32-安装板、33-钢制防护箱体、34-防撞垫、35-纵向钢板、36-缓冲座、37-压缩弹簧、38-支撑套座、39-软质聚氨酯泡沫塑料内衬片、311-防护盖板、312-横向钢板、321-预留孔、41-安装孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种人工智能机械臂保护设备，包括机械臂底座1、机械臂主体2、防撞保护机构3以及安装底板4，机械臂主体2下端面装配有机械臂底座1，机械臂底座1下侧焊接有安装底板4，机械臂主体2下侧设置有防撞保护机构3。

防撞保护机构3包括支撑座31、安装板32、钢制防护箱体33、防撞垫34、纵向钢板35、缓冲座36、压缩弹簧37、支撑套座38、软质聚氨酯泡沫塑料内衬片39、防护盖板311以及横向钢板312，安装底板4上端面焊接有钢制防护箱体33，钢制防护箱体33内壁粘接有软质聚氨酯泡沫塑料内衬片39，钢制防护箱体33上端面卡装有防护盖板311，钢制防护箱体33左右端面对称安装有支撑套座38，支撑套座38内部卡装有压缩弹簧37，支撑套座38内部右侧卡套有缓冲座36，缓冲座36右端面安装有纵向钢板35，纵向钢板35右端面粘贴有防撞垫34，钢制防护箱体33前后两侧对称安装有横向钢板312，安装底板4上端面中间位置焊接有支撑座31，支撑座31上端面焊接有安装板32，该设计解决了原有机械臂自身保护能力较弱，尤其底部位置容易受到外力撞击导致损坏的问题。

作为本发明的一个实施例：安装板32面积大于机械臂底座1下端面面积，安装底板4内部左右两侧对称开设有预留孔321，预留孔321开设有多组，且多组预留孔321规格相同，该设计方便把机械臂底座1安装固定在安装板32上端面，安装底板4内部左右两侧对称开设有安装孔41，安装孔41开设有四组，且四组安装孔41规格相同，该设计方便对安装底板4进行安装固定，防护盖板311内部开设有贯穿腔，且贯穿腔与机械臂底座1相匹配，防护盖板311为卡装结构，防护盖板311避免灰尘或碎屑落到钢制防护箱体33内部，横向钢板312安装有两组，且两组横向钢板312规格相同，两组横向钢板312方便对钢制防护箱体33前后端面进行防护。

作为本发明的一个实施例：纵向钢板35安装有两组，且两组纵向钢板35规格相同，两组纵向钢板35方便对钢制防护箱体33左右端面进行防护，防撞垫34粘接有四组，且四组防撞垫34规格相同，该设计提高了纵向钢板35和横向钢板312防撞能力，支撑套座38安装有多组，且多组支撑套座38规格相同，多组支撑套座38均通过第一高强度螺栓与钢制防护箱体33相连接固定，第一高强度螺栓方便对多组支撑套座38进行安装固定，缓冲座36安装有多组，且多组缓冲座36规格相同，多组缓冲座36均通过第二高强度螺栓与纵向钢板35和横向钢板312相连接固定，压缩弹簧37卡装有多组，且多组压缩弹簧37规格相同，第二高强度螺栓方便对多组缓冲座36进行安装固定，多组压缩弹簧37使缓冲座36具备伸缩缓冲能力。

作为本发明的一个实施例：首先将安装底板4通过外界膨胀螺栓固定在外界车间地面指定位置，然后将机械臂底座1通过外界螺栓固定在安装板32上端面，此时钢制防护箱体33会对机械臂底座1进行全面保护，而防护盖板311会避免灰尘或碎屑落到钢制防护箱体33内部，在钢制防护箱体33使用过程中，两组横向钢板312会对钢制防护箱体33前后端面进行保护，而两组纵向钢板35会对钢制防护箱体33左右端面进行保护，从而使钢制防护箱体33防撞保护能力更强，当纵向钢板35或横向钢板312受到外力撞击时，防撞垫34会吸收一部分冲击力，而缓冲座36会向内侧对压缩弹簧37施加挤压力，使压缩弹簧37产生形变，而后释放弹性形变将冲击力相抵消，而支撑套座38可以有效避免缓冲座36在伸缩时出现偏移情况，因粘接有软质聚氨酯泡沫塑料内衬片39，使钢制防护箱体33在形变时，也不会与机械臂底座1出现硬接触，而打开防护盖板311即可对机械臂底座1进行拆装维护。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。