一种能够自动检测钢筋焊缝的机器人的制作方法

本发明涉及领域,具体为一种能够自动检测钢筋焊缝的机器人。

背景技术：

焊缝的强度校验在工程中一直处于重要的地位，人们常常利用超声波对应力集中处焊缝进行无损探伤，从而保证整体结构的可靠性，细长物体上的多处焊缝往往需要工人反复测量，由于数量多，间隔远，所以需要耗费大量的时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够自动检测钢筋焊缝的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够自动检测钢筋焊缝的机器人,包括外壳，所述外壳内设有内部空间，所述内部空间中设有传动装置，所述传动装置包括所述内部空间后侧面固定连接有电机，所述电机前侧面动力连接有动力轴，所述动力轴上固定连接有动力齿轮，所述内部空间后侧面开有电磁滑槽，所述电磁滑槽上滑动连接有电磁滑块，所述电磁滑块下侧固定连接有电磁杆，所述电磁杆左侧固定连接有电磁竖杆，所述电磁竖杆下侧固定连接有左侧套筒，所述内部空间后侧面转动连接有左侧动力轴和左侧动力分轴，所述左侧动力轴和所述左侧动力分轴上能够花键连接有所述左侧套筒，所述左侧套筒在滑动到所述左侧动力分轴和所述左侧动力轴之间时，所述左侧动力分轴和所述左侧动力轴能够同步转动，所述左侧动力轴右侧固定连接有动力接收锥齿轮，所述左侧动力分轴左侧固定连接有左侧第一锥齿轮，所述内部空间后侧面固定连接有第一动力轴，所述第一动力轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮前侧啮合有所述左侧第一锥齿轮，所述内部空间下侧内壁转动连接有右侧动力轴，所述右侧动力轴左侧固定连接有右侧动力接收锥齿轮，所述内部空间后侧面转动连接有右侧动力分轴，所述右侧动力分轴和所述右侧动力轴上能够与右侧套筒花键连接，所述右侧动力分轴右侧固定连接有右侧动力锥齿轮，所述内部空间中还设有动力装置，所述动力装置上侧设有用于切断不合格焊缝的切断装置，所述内部空间两侧对称设有在切换不合格焊缝时的固定装置，所述固定装置左侧设有焊接装置，所述内部空间后侧面固定连接有两个电磁铁，所述电磁铁通电后能够吸引所述电磁滑块沿着所述电磁滑槽左右滑动。

作为优选，所述动力装置包括所述内部空间后侧壁固定连接有四个轮轴，所述轮轴上固定连接有轮子，下侧的两个轮轴上固定连接有有带轮，两个带轮由皮带轮连接，所述内部空间后侧壁上转动连接有后侧壁齿轮和动力带轮，所述后侧壁齿轮上侧啮合所述动力带轮，所述动力带轮与所述轮轴上的带轮之间连接有动力皮带，四个所述轮子抵有钢筋。

作为优选，所述固定装置包括所述外壳左侧固定连接有固定块，所述固定块左侧固定连接有固定外壳，所述固定外壳下侧开有两个固定滑道，所述固定滑道中滑动连接有滑动块，所述滑动块下侧固定连接有抵块，所述抵块能够与所述钢筋相抵，所述滑动块前侧面铰接有主抵杆，所述主抵杆上开有抵杆滑槽，两个所述主抵杆互相铰接，所述抵杆滑槽中华东连接有滑槽滑块，所述滑槽滑块后侧转动连接有副抵杆，两个副抵杆互相铰接，两个所述副抵杆下侧铰接有拉杆，所述拉杆下侧与下侧的两个所述主抵杆铰接，所述拉杆与下侧所述固定外壳之间固定连接有拉杆弹簧，下侧所述固定外壳内固定连接有拉杆电磁铁，所述拉杆电磁铁通电后能够使得拉杆向下滑动。

作为优选，所述切断装置包括所述内部空间后侧面转动连接有竖直传动杆，所述竖直传动杆下侧固定连接有切断动力接收锥齿轮，两个所述钢筋之间固定连接有焊缝，，所述切断动力接收锥齿轮下侧啮合有第一齿轮，所述竖直传动杆上侧固定连接有上侧锥齿轮，所述内部空间右侧内壁转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有两个切断滑块，所述丝杆左侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左侧啮合有所述上侧锥齿轮，两个所述切断滑块前侧面铰接有切断连杆，所述切断连杆下侧铰接有切断铰接块，所述切断铰接块中转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有切断执行块，所述切断执行块能够与所述焊缝相抵。

作为优选，所述固定外壳左侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块左侧固定连接有焊接单元，所述焊接单元上侧面固定连接有焊条入口，所述焊条入口中滑动连接有焊条，所述焊接单元与所述钢筋相抵，能够对所述钢筋进行焊接。

作为优选，所述内部空间后侧面固定连接有检测单元，所述检测单元通过超声波对焊缝进行无损探伤。

综上所述，本发明有益效果是：能够通过动力装置沿钢筋自动行驶并对焊缝进行逐一检验，并且能够对不合格的焊缝进行切割，再对其进行焊接，从而能够减少检测焊缝的时间，实现高度自动化。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种能够自动检测钢筋焊缝的机器人整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中a处局部放大图；

图3为本发明图1中b处局部放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种能够自动检测钢筋焊缝的机器人,包括外壳11，所述外壳11内设有内部空间12，所述内部空间12中设有传动装置，所述传动装置包括所述内部空间12后侧面固定连接有电机48，所述电机48前侧面动力连接有动力轴49，所述动力轴49上固定连接有动力齿轮70，所述内部空间12后侧面开有电磁滑槽53，所述电磁滑槽53上滑动连接有电磁滑块54，所述电磁滑块54下侧固定连接有电磁杆51，所述电磁杆51左侧固定连接有电磁竖杆50，所述电磁竖杆50下侧固定连接有左侧套筒46，所述内部空间12后侧面转动连接有左侧动力轴47和左侧动力分轴45，所述左侧动力轴47和所述左侧动力分轴45上能够花键连接有所述左侧套筒46，所述左侧套筒46在滑动到所述左侧动力分轴45和所述左侧动力轴47之间时，所述左侧动力分轴45和所述左侧动力轴47能够同步转动，所述左侧动力轴47右侧固定连接有动力接收锥齿轮，所述左侧动力分轴45左侧固定连接有左侧第一锥齿轮44，所述内部空间12后侧面固定连接有第一动力轴41，所述第一动力轴41上固定连接有第一齿轮42，所述第一齿轮42前侧啮合有所述左侧第一锥齿轮44，所述内部空间12下侧内壁转动连接有右侧动力轴55，所述右侧动力轴55左侧固定连接有右侧动力接收锥齿轮，所述内部空间12后侧面转动连接有右侧动力分轴57，所述右侧动力分轴57和所述右侧动力轴55上能够与右侧套筒56花键连接，所述右侧动力分轴57右侧固定连接有右侧动力锥齿轮58，所述内部空间12中还设有动力装置，所述动力装置上侧设有用于切断不合格焊缝的切断装置，所述内部空间12两侧对称设有在切换不合格焊缝时的固定装置，所述固定装置左侧设有焊接装置，所述内部空间12后侧面固定连接有两个电磁铁52，所述电磁铁52通电后能够吸引所述电磁滑块54沿着所述电磁滑槽53左右滑动。

另外，在一个实施例中，所述动力装置包括所述内部空间12后侧壁固定连接有四个轮轴63，所述轮轴63上固定连接有轮子64，下侧的两个轮轴63上固定连接有有带轮，两个带轮由皮带轮65连接，所述内部空间12后侧壁上转动连接有后侧壁齿轮59和动力带轮61，所述后侧壁齿轮59上侧啮合所述动力带轮61，所述动力带轮61与所述轮轴63上的带轮之间连接有动力皮带62，四个所述轮子64抵有钢筋37。

另外，在一个实施例中，所述固定装置包括所述外壳11左侧固定连接有固定块21，所述固定块21左侧固定连接有固定外壳25，所述固定外壳25下侧开有两个固定滑道29，所述固定滑道29中滑动连接有滑动块27，所述滑动块27下侧固定连接有抵块28，所述抵块28能够与所述钢筋37相抵，所述滑动块27前侧面铰接有主抵杆26，所述主抵杆26上开有抵杆滑槽31，两个所述主抵杆26互相铰接，所述抵杆滑槽31中华东连接有滑槽滑块32，所述滑槽滑块32后侧转动连接有副抵杆33，两个副抵杆33互相铰接，两个所述副抵杆33下侧铰接有拉杆34，所述拉杆34下侧与下侧的两个所述主抵杆26铰接，所述拉杆34与下侧所述固定外壳25之间固定连接有拉杆弹簧36，下侧所述固定外壳25内固定连接有拉杆电磁铁76，所述拉杆电磁铁76通电后能够使得拉杆34向下滑动。

另外，在一个实施例中，所述切断装置包括所述内部空间12后侧面转动连接有竖直传动杆14，所述竖直传动杆14下侧固定连接有切断动力接收锥齿轮73，两个所述钢筋37之间固定连接有焊缝67，，所述切断动力接收锥齿轮73下侧啮合有第一齿轮42，所述竖直传动杆14上侧固定连接有上侧锥齿轮13，所述内部空间12右侧内壁转动连接有丝杆15，所述丝杆15上螺纹连接有两个切断滑块16，所述丝杆15左侧固定连接有第一锥齿轮74，所述第一锥齿轮74左侧啮合有所述上侧锥齿轮13，两个所述切断滑块16前侧面铰接有切断连杆17，所述切断连杆17下侧铰接有切断铰接块18，所述切断铰接块18中转动连接有转轴20，所述转轴20上固定连接有切断执行块19，所述切断执行块19能够与所述焊缝67相抵。

另外，在一个实施例中，所述固定外壳25左侧固定连接有第二固定块30，所述第二固定块30左侧固定连接有焊接单元22，所述焊接单元22上侧面固定连接有焊条入口23，所述焊条入口23中滑动连接有焊条24，所述焊接单元22与所述钢筋37相抵，能够对所述钢筋37进行焊接。

另外，在一个实施例中，所述内部空间12后侧面固定连接有检测单元66，所述检测单元66通过超声波对焊缝67进行无损探伤。

初始状态，电机48关闭，钢筋37与四个轮子64相抵。

当需要对钢筋37上的多处焊缝67进行检测时，对右侧电磁铁52通电，使得电磁滑块54向右滑动，从而通过电磁杆51使得右侧套筒56向右滑动，从而使得右侧动力轴55与右侧套筒56同步转动，打开电机48，使得动力轴49转动，从而使得动力齿轮70转动，从而使得右侧动力分轴57转动，从而使得后侧壁齿轮59转动，从而使得动力带轮61转动，通过动力皮带62带动轮子64转动，通过皮带轮65带动左侧轮子64转动，从而使得四个轮子64转动，从而获得动力，在到达指定位置时，打开检测单元66使得检测单元66对超声波对焊缝67进行无损探伤，若结果为不合格，拉杆电磁铁76通电，使得拉杆34向下滑动，从而使得副抵杆33相对转动，从而使得滑槽滑块32在抵杆滑槽31中滑动，从而使得两个主抵杆26推动滑动块27向下滑动，从而使得抵块28与钢筋37相抵，从而使得装置固定，左侧电磁铁52通电，使得电磁滑块54向左滑动，从而使得左侧动力分轴45与所述左侧动力轴47同步转动，从而使得第一齿轮42转动，从而使得上侧锥齿轮13转动，从而使得第一锥齿轮74转动，从而两个切断滑块16相对平移，从而使得切断执行块19向下运动与焊缝67相抵，以切断焊缝67，切断完成后装置继续向右行驶至指定位置，在使用焊接单元22对两个钢筋37重新焊接。

本发明的有益效果是：能够通过动力装置沿钢筋自动行驶并对焊缝进行逐一检验，并且能够对不合格的焊缝进行切割，再对其进行焊接，从而能够减少检测焊缝的时间，实现高度自动化。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。