本发明涉及汽车车身技术领域，具体涉及一种汽车的车门结构。
背景技术：
目前的隐藏式车门把手主要有两种结构，一种为杠杆式，通过翘起来拉开车门，例如；申请号cn202010493140.2、公开号：111608505a、名称为“一种隐藏式机械回摆把手”的发明专利申请文件所公开的车门把手：“包括：把手主体；把手底座，其安装在把手底座中；解锁装置，其活动设置在车门内，该解锁装置与把手主体传动连接并与汽车门锁连接；push开关，至少具有初始状态、启动压缩状态和释放伸出状态；传动部和解锁部，push开关通过传动部与把手主体传动连接，把手主体通过解锁部与解锁装置传动连接；把手主体至少具有缩回至车门内的隐藏位置、按压激活位置、伸出至该车门外的预展开位置、以及打开车门时的解锁位置。”另一种为平推式，直接水平退出，然后再拉动车门，例如申请号:cn201921435182.x、授权公告号:211287127u、名称为“一种平推式隐藏把手”的实用新型专利所公开的车门把手：“包括底座，底座的顶部通过扭簧固定连接有手柄主体，并且手柄主体的顶部通过固定销固定连接有外盖，所述外盖的顶部固定连接有外盖保护罩，并且手柄主体的内部固定连接有传感器，底座底部的右侧固定连接有惯性块，并且底座底部的右侧固定连接有阻尼器，底座底部的右侧固定连接有挂扣”。从人机互动的使用舒适感角度出发，平推式舒适感更好些，伸出后同传统门把手比较接近。目前市场上的平推式隐藏式门把手的结构与上述“一种平推式隐藏把手”一样都存在结构比较复杂，加工制造工艺要求高的问题。
技术实现要素：
本发明的主要发明目的，是提供一种结构简单、使用方便的隐藏式门把手结构。
本发明所用的技术方案是：一种隐藏式门把手结构，包括齿条、套管、手柄、安装底板、罩壳、门锁拉线、电动机、驱动齿轮、轴承轴、轴承、右套管。安装底板和罩壳相连形成一个安置腔。电动机的外壳和罩壳的上壳壁的下壁面或安装底板的前表面可拆固定相连。驱动齿轮和电动机的输出轴相连于电动机的外壳的下方。齿条的左端设有和驱动齿轮相啮合的轮齿、齿条的右端设有一个右高左低的驱动斜面。左套管、右套管的后端和设在罩壳的前壳壁上的套管插孔滑动相连；手柄包括板条型手柄主体、左插柱、右插柱，左插柱、右插柱的前端和板条型手柄主体的后表面垂直固连，右插柱活动插置在右套管内，左插柱插在左套管内并和左套管可拆固连；齿条的后表面和安装底板左右滑动相连；轮轴的下端和右套管固连。轴承安装在轮轴的上端；轴承和驱动斜面滚动相连。门锁拉线的右端向前穿过安装底板上的一个通孔后再穿入右套管的内孔和右套管的后端固连、门锁拉线的左端和车门门锁开关相连。罩壳的前壳体上设有和手柄适配的通孔。
在关门状态，手柄的前表面和车门的外表面位于同一个连续曲面上。要打开车门时，只要点击一下车钥匙上的开门按钮，所述电动机通电带动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动齿条向左移动，驱动斜面驱动轴承滚动的同时驱动轴承向前移动，进而使左右两套管向前移动，进而推动手柄向前移动，手柄向前移动到位后，再拉动手柄，手柄再带动拉线，车门门锁即可打开。本发明结构简单，加工制造成本低。
作为优选，所述轴承为防尘滚动轴承。本优选方案，使用寿命长，活动灵活。
作为优选，手柄主体为四角倒圆角矩形板条或左右两端呈半圆形的矩形板条。本优选方案，结构简单、美观，便于操作。
综上所述，本发明结构简单，加工制造成本低，使用方便可靠。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
图2：拆掉罩壳后的结构示意图；
图3：罩壳和安装底板一起拆掉后的结构示意图；
图中：齿条1、轮齿1.1、驱动斜面1.2、左套管2、手柄3、手柄主体3.1、安装底板4、罩壳5、门锁拉线6、电动机7、驱动齿轮8、轴承轴9、轴承10、右套管11。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1-图3所示，本发明包括齿条1、左套管2、手柄3、安装底板4、罩壳5、门锁拉线6、电动机7、驱动齿轮8、轴承轴9、轴承10、右套管11。安装底板4和罩壳5相连形成一个安置腔。电动机7的外壳和罩壳5的上壳壁的下壁面或安装底板4的前表面通过相应的、图中未示出的安装支架可拆固定相连，具体结构细节因系简单公知技术，在此不做赘述。驱动齿轮8和电动机7的输出轴相连于电动机7的外壳的下方。齿条1的左端设有和驱动齿轮8相啮合的轮齿1.1、齿条1的右端设有一个右高左低的驱动斜面1.2；左套管2、右套管11的后端和设在罩壳5的前壳壁上的套管插孔滑动相连；手柄3包括板条型手柄主体3.1、左插柱、右插柱，图中未示出的左插柱、右插柱的前端和板条型手柄主体3.1的后表面垂直固连，右插柱活动插置在右套管11内，左插柱2插在左套管2内并和左套管2用螺钉结构可拆固连；具体结构细节因系简单公知技术，在此不做赘述
齿条1的后表面和安装底板4左右滑动相连，具体结构细节因系简单技术，在此不做赘述。轮轴9的直径小于右套管11内孔的直径，轮轴9的下端穿过右套管11并和右套管11固连，具体固连结构，因系简单技术在此不做赘述。轴承10安装在轮轴9的上端。轴承10和驱动斜面1.2滚动相连。门锁拉线6的右端向前穿过安装底板4上的一个通孔后再穿入右套管11的内孔和右套管11的后端固连，固连的具体结构细节因系简单公知技术，在此不做赘述。门锁拉线6的左端和车门门锁开关相连，具体结构细节因系公知技术在此不做赘述。罩壳5的前壳体上设有和手柄3适配的通孔。其中所述轴承10为防尘滚动轴承，本实施例手柄主体3.1为左右两端呈半圆形的矩形板条。手柄主体3.1的另一种结构形式是四角倒圆角矩形板条。
本发明和车门之间具体的机械连接和电气连接结构，因系简单或公知技术
以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，而并非以此限定本发明的具体实施结构和实施范围。事实上，依据本发明所述之形状、结构和设计目的也可以作出一些等效的变化。因此，凡依照本发明所述之形状、结构和设计目的所作出的一些等效变化理应均包含在本发明的保护范围内，也即这些等效变化都应该受到本发明的保护。
1.一种隐藏式门把手结构，其特征是：包括齿条（1）、左套管（2）、手柄（3）、安装底板（4）、罩壳（5）、门锁拉线（6）、电动机（7）、驱动齿轮（8）、轴承轴（9）、轴承（10）、右套管（11）；安装底板（4）和罩壳（5）相连形成一个安置腔；电动机（7）的外壳和罩壳（5）的上壳壁的下壁面或安装底板（4）的前表面可拆固定相连；驱动齿轮（8）和电动机（7）的输出轴相连于电动机（7）的外壳的下方；齿条（1）的左端设有和驱动齿轮（8）相啮合的轮齿（1.1）、齿条（1）的右端设有一个右高左低的驱动斜面（1.2）；左套管（2）、右套管（11）的后端和设在罩壳（5）的前壳壁上的套管插孔滑动相连；手柄（3）包括板条型手柄主体（3.1）、左插柱、右插柱，左插柱、右插柱的前端和板条型手柄主体（3.1）的后表面垂直固连，右插柱活动插置在右套管（11）内、左插柱（2）插在左套管（2）内并和左套管（2）可拆固连；齿条（1）的后表面和安装底板（4）左右滑动相连；轮轴（9）的下端和右套管（11）固连；轴承（10）安装在轮轴（9）的上端；轴承（10）和驱动斜面（1.2）滚动相连；门锁拉线（6）的右端向前穿过安装底板（4）上的一个通孔后再穿入右套管（11）的内孔和右套管（11）的后端固连、门锁拉线（6）的左端和车门门锁开关相连；罩壳（5）的前壳体上设有和手柄（3）适配的通孔。
2.根据权利要求1所述的隐藏式门把手结构，其特征是：所述轴承（10）为防尘滚动轴承。
3.根据权利要求1所述的隐藏式门把手结构，其特征是：手柄主体（3.1）为四角倒圆角矩形板条。
4.根据权利要求1所述的隐藏式门把手结构，其特征是：手柄主体（3.1）为左右两端呈半圆形的矩形板条。