技术特征：
1.一种钻孔机取放刀方法，其特征在于，包括如下步骤：主轴(100)移至刀具(200)上方并沿第一方向相对刀具(200)偏移第一距离；主轴(100)沿第二方向移动，当刀具夹头(110)下端触碰到刀具(200)时，记录第一高度值h
top
；主轴(100)沿第一方向反向移动至与刀具(200)相对应的位置处；主轴(100)沿第二方向移动至第二高度值(h
top-(l-l
s
))，其中l为刀具(200)长，l
s
为客户所需刀长；刀具夹头(110)闭合夹紧刀具(200)，主轴(100)带动刀具(200)移动至放刀的目标位置。2.根据权利要求1所述的钻孔机取放刀方法，其特征在于，当刀具夹头(110)与刀具(200)接触时，主轴(100)、刀具(200)、刀座(310)以及信号发生器(500)形成导通的电流回路，信号发生器(500)能够向中央控制器(510)传输触发信号，同时计数系统记录第一高度值并作为第一信号传输至中央控制器(510)。3.根据权利要求2所述的钻孔机取放刀方法，其特征在于，中央控制器(510)接收到第一信号后，对第一信号进行分析处理，利用(h
top-(l-l
s
))得出主轴(100)沿第二方向的移动距离。4.根据权利要求3所述的钻孔机取放刀方法，其特征在于，中央控制器(510)控制主轴(100)沿第二方向移动，计数系统记录到第二高度值后向中央控制器(510)传递第二信号，中央控制器(510)接收到第二信号后控制主轴(100)停止沿第二方向的移动。5.根据权利要求1所述的钻孔机取放刀方法，其特征在于，主轴(100)沿第一方向偏移的第一距离能够确保当主轴(100)带动刀具夹头(110)沿第二方向下移后，主轴上的刀具夹头(110)的边缘能够与刀具(200)的边缘接触。6.根据权利要求1-5任一项所述的钻孔机取放刀方法，其特征在于，刀具夹头(110)对刀具(200)的夹紧与放松通过气动控制。7.一种钻孔装置，其特征在于，包括主轴(100)、刀具夹头(110)、刀具(200)和刀库(300)；所述刀具(200)安装于所述刀库(300)，所述刀具(200)夹头连接于所述主轴(100)，所述主轴(100)能够带动所述刀具夹头(110)沿第一方向和第二方向移动，所述刀具夹头(110)用于夹紧所述刀具(200)，所述刀具(200)能够与所述刀具夹头(110)同步移动。8.根据权利要求7所述的钻孔装置，其特征在于，所述刀库(300)包括刀座(310)、基座(330)和弹性件(320)；所述弹性件(320)的一端连接于所述刀座(310)，所述弹性件(320)的另一端连接于所述基座(330)，所述刀座(310)用于放置所述刀具(200)。9.根据权利要求7所述的钻孔装置，其特征在于，所述钻孔装置还包括光栅尺系统，所述光栅尺系统具有读数头(410)，所述读数头(410)安装于所述主轴(100)，且所述读数头(410)与所述主轴(100)同步运动。10.根据权利要求7所述的取放刀装置，其特征在于，所述主轴(100)、所述刀具夹头(110)、所述刀具(110)和所述刀座(310)均采用导电材料制成。
技术总结
本发明涉及一种钻孔机取放刀方法及取放刀装置。该钻孔机取放刀方法包括主轴移至刀具上方并沿第一方向相对刀具偏移第一距离；主轴沿第二方向移动，当刀具夹头下端触碰到刀具时，记录第一高度值H
技术研发人员：陈献华 黎勇军
受保护的技术使用者：深圳市大族数控科技股份有限公司
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2022/5/6