一种基于层偏检测的具有双面线路的多层板冲孔方法和冲孔机与流程

[0001]
本发明涉及具有双面线路的多层板加工技术领域，特别涉及一种基于层偏检测的具有双面线路的多层板冲孔方法及应用该方法的冲孔机。


背景技术：

[0002]
具有双面线路的多层板具有相背的第一面和第二面，该第一面和第二面有时也称之为多层板的上下两面，或正反两面等，其中，第一面和第二面上具有数量相等的板面靶标(或称之为定位靶标)、且一一对应。
[0003]
目前，在对具有双面线路的多层板冲孔时，一般仅采集其单面的板面靶标，比如第一面的板面靶标或第二面的板面靶标；然后根据采集的板面靶标进行计算，并根据计算结果对该多层板的位置进行调整，以补偿多层板的误差；然后再对多层板冲定位孔。
[0004]
然而，在多层板的制造过程中，由于涨缩或加工精度等原因，多层板的各相对的两板面靶标之间经常有数微米甚至数十微米的差异，即多层板的两面之间有层偏，如此以单面靶标作为参考而冲出的定位孔精度不够，故急需针对这种情况进行改进。


技术实现要素：

[0005]
有鉴于此，本发明提供一种基于层偏检测的具有双面线路的多层板冲孔方法及应用该方法的冲孔机，主要所要解决的技术问题是如何提高多层板的定位孔的精度。
[0006]
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
[0007]
一方面，本发明的实施例提供一种基于层偏检测的具有双面线路的多层板冲孔方法，其包括以下步骤：建立坐标系和参考线路板冲孔安装位，所述参考线路板冲孔安装位具有参考板面中心和偏转角度；将具有双面线路的多层板送入线路板冲孔安装位；根据所述多层板第一面的各板面靶标以及第二面的各板面靶标，得到所述多层板的板面中心和偏转角度；将所述多层板的板面中心和偏转角度与参考板面中心和偏转角度进行比较，确定是否对多层板冲孔。
[0008]
可选的，根据所述多层板第一面的各板面靶标以及第二面的各板面靶标，得到所述多层板的板面中心和偏转角度，具体为：
[0009]
根据所述多层板第一面的各板面靶标得到第一面的板面中心和偏转角度；
[0010]
根据所述多层板第二面的各板面靶标得到第二面的板面中心和偏转角度；
[0011]
根据第一面和第二面两者的板面中心和偏转角度，得到所述多层板的板面中心和偏转角度。
[0012]
可选的，所述参考线路板冲孔安装位具有与第一面和第二面上的各板面靶标相对应的参考靶标；其中，根据所述第一面的各板面靶标采用公式一计算得到第一面的板面中心和偏转角度(x1，y1，a1)，公式一为：
[0013][0014][0015]
a1＝atan((δycm-δyc(m-1))/(dx+δxcm-δxc(m-1)))；
[0016]
其中，m和n两者均为正整数，n≥2，且2≤m≤n，δxc1、δxcn、δxcm和δxc(m-1)分别为第一面上的第一板面靶标、第n板面靶标、第m板面靶标以及第m-1板面靶标各自与其相对应参考靶标在x轴方向上的偏差，δyc1、δycn、δycm和δyc(m-1)分别为第一面上的第一板面靶标、第n板面靶标、第m板面靶标以及第m-1板面靶标各自与其相对应参考靶标在y轴方向上的偏差，dx为多层板在x方向上的长度。
[0017]
可选的，根据所述第二面的各板面靶标采用公式二计算得到第二面的板面中心和偏转角度(x2，y2，a2)，公式二为：
[0018][0019][0020]
a2＝atan((δyc(m+n)-δyc(m+n-1))/(dx+δxc(m+n)-δxc(m+n-1)))；
[0021]
其中，第一面上第i板面靶标与第二面上第i+n板面靶标相对，1≤i≤n，且i为正整数；δxc(n+1)、δxc2n、δxc(m+n)和δxc(m+n-1)分别为第二面上的第n+1板面靶标、第2n板面靶标、第m+n板面靶标以及第m+n-1板面靶标各自与其相对应参考靶标在x轴方向上的偏差，δyc(n+1)、δyc2n、δyc(m+n)和δyc(m+n-1)分别为第二面上的第n+1板面靶标、第2n板面靶标、第m+n板面靶标以及第m+n-1板面靶标各自与其相对应参考靶标在y轴方向上的偏差。
[0022]
可选的，根据公式三计算得到所述多层板的板面中心和偏转角度(x、y、a)，公式三为：
[0023]
x＝(x1+x2)/2；
[0024]
y＝(y 1+y 2)/2；
[0025]
a＝(a 1+a 2)/2。
[0026]
可选的，将所述多层板的板面中心和偏转角度与参考板面中心和偏转角度进行比较，确定是否对多层板冲孔，具体为：若所述多层板的板面中心和偏转角度与参考板面中心和偏转角度一致，则直接对多层板冲孔；若所述多层板的板面中心和偏转角度与参考板面中心和偏转角度两者的偏差在预设调节范围内，则调整多层板的位置，使多层板的板面中心和偏转角度与参考板面中心和偏转角度一致，然后再对多层板冲孔；若所述多层板的板面中心和偏转角度与参考板面中心和偏转角度两者的偏差在预设调节范围外，则不对多层板冲孔。
[0027]
另一方面，本发明的实施例还提供一种冲孔机，其包括机台、第一采集装置、第二采集装置和控制器；
[0028]
所述机台具有用于安装多层板的线路板冲孔安装位；所述第一采集装置用于采集
多层板的第一面上的各板面靶标；所述第二采集装置用于采集多层板的第二面上的各板面靶标；所述控制器用于根据所述多层板第一面的各板面靶标以及第二面的各板面靶标，得到所述多层板的板面中心和偏转角度；且根据所述多层板的板面中心和偏转角度与参考板面中心和偏转角度进行比较，并输出相应信号。
[0029]
可选的，所述第一采集装置包括第一相机，所述第一相机的数量与第一面上的板面靶标的数量相等、且一一对应。
[0030]
可选的，所述第二采集装置包括第二相机，所述第二相机的数量与第一面上的板面靶标的数量相等、且一一对应。
[0031]
可选的，当所述第一采集装置包括第一相机时，所述第一相机和第二相机分别位于所述线路板冲孔安装位的相背的两侧。
[0032]
借由上述技术方案，本发明多层板基于层偏检测的具有双面线路的多层板冲孔方法及应用该方法的冲孔机至少具有以下有益效果：
[0033]
1、本发明由于同时抓取多层板第一面的板面靶标和第二面的板面靶标作为参考，相对于现有技术中仅抓取多层板的单面板面靶标作为参考，采用本发明方法所冲出的定位孔的精度更高；
[0034]
2、在误差较大难以调节时，可选择不冲孔，以节省工序，并对作业人员提供警示。
[0035]
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0036]
图1是本发明多层板上的板面靶标呈十字型排列时的结构示意图；
[0037]
图2是本发明多层板上的板面靶标呈对角型排列时的结构示意图；
[0038]
图3是本发明基于层偏检测的具有双面线路的多层板冲孔方法的流程框图；
[0039]
图4是多层板送入线路板冲孔安装位时其第一面相对参考线路板冲孔安装位在坐标系内的位置关系图；
[0040]
图5是多层板送入线路板冲孔安装位时其第二面相对参考线路板冲孔安装位在坐标系内的位置关系图；
[0041]
图6是多层板送入线路板冲孔安装位时其第一面和第二面两者在坐标系内的位置关系图；
[0042]
图7是本发明冲孔机的冲孔模具总装的分解示意图。
[0043]
附图标记：10、第一采集装置；20、第二采集装置；30、线路板冲孔安装位。
具体实施方式
[0044]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0046]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0047]
如图1所示，本发明的一个实施例提出的一种基于层偏检测的具有双面线路的多层板冲孔方法，多层板具有相背的第一面a1和第二面a2，第一面a1和第二面a2均具有线路。在某些应用场合中，第一面a1和第二面a2也可称之为多层板的上下两面或正反两面等。其中，第一面a1和第二面a2均具有板面靶标，该板面靶标在某些场合也可称之为定位靶标等，板面靶标可以为定位孔等。第一面a1和第二面a2两者上的板面靶标的数量相等、且一一对应。理论上，第一面a1上板面靶标的中心线与第二面a2上相对应板面靶标的中心线重合，然而在实际生产过程中，由于涨缩或加工精度等原因，第一面a1上板面靶标的中心线与第二面a2上相对应板面靶标的中心线一般不重合，两者之间有微小的差异，即存在层偏。
[0048]
上述第一面a1和第二面a2两者上的板面靶标可以呈十字型排列或对角型排列等。其中，图1中多层板的四个k处的板面靶标示出了一种十字型的排列形式；图2中多层板的四个k处的板面靶标示出了一种对角型的排列形式。
[0049]
如图3所示，上述本发明基于层偏检测的具有双面线路的多层板冲孔方法包括以下步骤：
[0050]
步骤s1：建立坐标系和参考线路板冲孔安装位a0，参考线路板冲孔安装位a0具有参考板面中心和偏转角度。
[0051]
在一个具体的应用示例中，如图4所示，图4示出了以参考板面中心为原点建立直角坐标系的示意图，该示意图中的虚线框为参考线路板冲孔安装位a0。上述的参考线路板冲孔安装位a0为设计时零误差的线路板冲孔安装位。该参考线路板冲孔安装位a0具有参考板面中心和偏转角度(x0，y0，a0)，其中，(x0，y0)为参考板面中心在坐标系内的坐标，a0为参考线路板冲孔安装位a0的偏转角度，由于参考线路板冲孔安装位a0为线路板冲孔时的安装基准，故a0＝0。为了方便计算，一般以参考板面中心为原点建立坐标系，故x0＝y0＝0，即参考板面中心和偏转角度为(0,0,0)。
[0052]
步骤s2：将具有双面线路的多层板送入线路板冲孔安装位。
[0053]
该线路板冲孔安装位为多层板在冲孔时的实际安装位置，冲孔模具内设有定位结构可以将多层板固定在线路板冲孔安装位。
[0054]
步骤s3：根据多层板第一面a1的各板面靶标以及第二面a2的各板面靶标，得到多层板的板面中心和偏转角度。
[0055]
在一个具体的应用示例中，上述的步骤3可以采用以下的方式进行实施，其包括步骤s31、步骤s32和步骤s33，下面分别对步骤s31、步骤s32和步骤s33详细说明：
[0056]
步骤s31：根据第一面a1的各板面靶标得到第一面a1的板面中心和偏转角度。
[0057]
在一个具体的应用示例中，上述第一面a1的板面中心和偏转角度为(x1，y1，a1)，其中，(x1，y1)为第一面a1的板面中心坐标(即图4和图6中的点c1)，a1为第一面a1相对参考
线路板冲孔安装位a0的偏转角度。
[0058]
具体来说，根据第一面a1的各板面靶标(即图4中1、2、3和4处的实线圆圈)可采用公式一计算得到第一面a1的板面中心和偏转角度(x1，y1，a1)。这里需要说明的是：前述的参考线路板冲孔安装位a0还具有与第一面a1和第二面a2上的各板面靶标相对应的参考靶标k0(即图4和图5中各k0处的虚线圆圈)。
[0059]
上述的公式一为：
[0060][0061][0062]
a1＝atan((δycm-δyc(m-1))/(dx+δxcm-δxc(m-1)))；
[0063]
其中，m和n两者均为正整数，n≥2，且2≤m≤n，δxc1、δxcn、δxcm和δxc(m-1)分别为第一面a1上的第1板面靶标、第n板面靶标、第m板面靶标以及第m-1板面靶标各自与其相对应参考靶标在x轴方向上的偏差，δyc1、δycn、δycm和δyc(m-1)分别为第一面a1上的第1板面靶标、第n板面靶标、第m板面靶标以及第m-1板面靶标各自与其相对应参考靶标在y轴方向上的偏差，dx为多层板在x方向上的长度。
[0064]
这里需要说明的是：为了方便描述，上述多层板的第一面a1和第二面a2两者上的板面靶标共同顺序编号，且从第一面a1上的板面靶标开始依次编号。在一个具体的应用示例中，若第一面a1和第二面a2两者上的板面靶标均为四个，即n＝4，则第一面a1上的板面靶标依次取为第1板面靶标、第2板面靶标、第3板面靶标和第4板面靶标，第二面a2上的板面靶标分别取为第5板面靶标、第6板面靶标、第7板面靶标和第8板面靶标。其中，第一面a1上第i板面靶标与第二面a2上第i+n板面靶标相对，1≤i≤n，且i为正整数，则第一面a1上的第1板面靶标与第二面a2上的第5板面靶标相对，第一面a1上的第2板面靶标与第二面a2上的第6板面靶标相对，第一面a1上的第3板面靶标与第二面a2上的第7板面靶标相对，第一面a1上的第4板面靶标与第二面a2上的第8板面靶标相对。
[0065]
图6示出了一种多层板的a1和a2两面在上述坐标系内的位置关系图，其中，实线框代表多层板的第一面a1，虚线框代表多层板的第二面a2，第一面a1上的板面靶标分别为1、2、3和4，第二面a2上的板面靶标分别为5、6、7和8。
[0066]
如此，上述的即x1＝(δxc1+δxc2+δxc3+δxc4)/4；
[0067]
即y1＝(δyc1+δyc2+δyc3+δyc4)/4；
[0068]
其中，在一个具体的应用示例中，m取2，则a1＝atan((δyc2-δyc1)/(dx+δxc2-δxc1))。图4中给出了第一面a1上的第1板面靶标与其相对应参考靶标在x轴方向上的偏差δxc1，以及第1板面靶标与其相对应参考靶标在y轴方向上的偏差δyc1,以及第一面a1上的第2板面靶标与其相对应参考靶标在x轴方向上的偏差δxc2，第2板面靶标与其相对应参考靶标在y轴方向上的偏差δyc2,以及第一面a1上的第3板面靶标与其相对应参考靶标在x
轴方向上的偏差δxc3，第3板面靶标与其相对应参考靶标在y轴方向上的偏差δyc3,以及第一面a1上的第4板面靶标与其相对应参考靶标在x轴方向上的偏差δxc4，第4板面靶标与其相对应参考靶标在y轴方向上的偏差δyc4。
[0069]
步骤s32：根据第二面a2的各板面靶标得到第二面a2的板面中心和偏转角度。
[0070]
在一个具体的应用示例中，上述第二面a2的板面中心和偏转角度为(x2，y2，a2)，其中，(x2，y2)为第二面a2的板面中心坐标(即图5和图6中的点c2)，a2为第二面a2相对参考线路板冲孔安装位a0的偏转角度。
[0071]
具体来说，根据第二面a2的各板面靶标(即图5中5、6、7和8各处的实线圆圈)可采用公式二计算得到第二面a2的板面中心和偏转角度(x2，y2，a2)。
[0072]
上述的公式二为：
[0073][0074][0075]
a2＝atan((δyc(m+n)-δyc(m+n-1))/(dx+δxc(m+n)-δxc(m+n-1)))；
[0076]
上述的δxc(n+1)、δxc2n、δxc(m+n)和δxc(m+n-1)分别为第二面a2上的第n+1板面靶标、第2n板面靶标、第m+n板面靶标以及第m+n-1板面靶标各自与其相对应参考靶标在x轴方向上的偏差，δyc(n+1)、δyc2n、δyc(m+n)和δyc(m+n-1)分别为第二面a2上的第n+1板面靶标、第2n板面靶标、第m+n板面靶标以及第m+n-1板面靶标各自与其相对应参考靶标在y轴方向上的偏差。
[0077]
在一个具体的应用示例中，当第一面a1和第二面a2上的板面靶标均为4个时，即n＝4，则上述的即x2＝(δxc5+δxc6+δxc7+δxc8)/4；
[0078]
即y2＝(δyc5+δyc6+δyc7+δyc8)/4。
[0079]
其中，在一个具体的应用示例中，m取2，则a2＝atan((δyc6-δyc5)/(dx+δxc6-δxc5))。图5中给出了第二面a2上的第5板面靶标与其相对应参考靶标在x轴方向上的偏差δxc5，以及第5板面靶标与其相对应参考靶标在y轴方向上的偏差δyc5,以及第二面a2上的第6板面靶标与其相对应参考靶标在x轴方向上的偏差δxc6，第6板面靶标与其相对应参考靶标在y轴方向上的偏差δyc6,以及第二面a2上的第7板面靶标与其相对应参考靶标在x轴方向上的偏差δxc7，第7板面靶标与其相对应参考靶标在y轴方向上的偏差δyc7,以及第二面a2上的第8板面靶标与其相对应参考靶标在x轴方向上的偏差δxc8，第8板面靶标与其相对应参考靶标在y轴方向上的偏差δyc8。
[0080]
步骤s33：根据第一面a1和第二面a2两者的板面中心和偏转角度，得到多层板的板面中心和偏转角度。
[0081]
在一个具体的应用示例中，上述多层板的板面中心和偏转角度为(x，y，a)，其中，(x，y)为多层板的板面中心坐标(即图6中的点c0)，a为多层板相对参考线路板冲孔安装位a0的偏转角度。
[0082]
具体来说，可根据公式三计算得到多层板的板面中心和偏转角度(x、y、a)，该公式三为：
[0083]
x＝(x1+x2)/2；
[0084]
y＝(y 1+y 2)/2；
[0085]
a＝(a 1+a 2)/2。
[0086]
在一个具体的应用示例中，当第一面a1和第二面a2上的板面靶标均为4个时，即n＝4，则，
[0087]
x＝(x1+x2)/2＝(δxc1+δxc2+δxc3+δxc4+δxc5+δxc6+δxc7+δxc8)/8；
[0088]
y＝(y1+y2)/2＝(δyc1+δyc2+δyc3+δyc4+δyc5+δyc6+δyc7+δyc8)/8；
[0089]
a＝(a1+a2)/2＝(atan((δyc2-δyc1)/(dx+δxc2-δxc1))+atan((δyc6-δyc5)/(dx+δxc6-δxc5))/2。
[0090]
具体来说，如图6所示，多层板的板面中心c0为第一面a1的板面中心c1与第二面a2的板面中心c2两者连线的中心点。多层板的偏转角度a为第一面a1的偏转角度a1与第二面a2的偏转角度a2两者的平均值。
[0091]
步骤s4：将多层板的板面中心和偏转角度(x、y、a)与参考板面中心和偏转角度(x0、y0、a0)进行比较，确定是否对多层板冲孔。
[0092]
其中，若多层板的板面中心和偏转角度(x、y、a)与参考板面中心和偏转角度(x0、y0、a0)一致，则直接对多层板冲孔。
[0093]
若多层板的板面中心和偏转角度(x、y、a)与参考板面中心和偏转角度(x0、y0、a0)两者的偏差在预设调节范围内，则调整多层板的位置，使多层板的板面中心和偏转角度(x、y、a)与参考板面中心和偏转角度(x0、y0、a0)一致，然后再对多层板冲孔。
[0094]
若多层板的板面中心和偏转角度(x、y、a)与参考板面中心和偏转角度(x0、y0、a0)两者的偏差在预设调节范围外，则不对多层板冲孔。此时可以将多层板直接退回，以提醒作业人员该多层板为异常板。当然，为了提醒作业人员注意，当发现多层板为异常板时，也可以发出声光报警，比如蜂鸣器发出警报。
[0095]
在上述示例中，由于同时抓取多层板第一面a1的板面靶标和第二面a2的板面靶标作为参考，相对于现有技术中仅抓取多层板的单面板面靶标作为参考，采用本发明方法所冲出的定位孔的精度更高；并且在误差较大难以调节时，可选择不冲孔，以节省工序，并对作业人员提供警示。
[0096]
本发明的实施例还提供一种冲孔机，如图7所示，该冲孔机包括机台、第一采集装置10、第二采集装置20和控制器。机台具有线路板冲孔安装位30，待冲孔的多层板用于安装在该线路板冲孔安装位30。第一采集装置10用于采集多层板的第一面a1上的各板面靶标。第二采集装置20用于采集多层板的第二面a2上的各板面靶标。
[0097]
上述的控制器用于根据多层板第一面a1的各板面靶标以及第二面a2的各板面靶标，得到多层板的板面中心和偏转角度；且根据多层板的板面中心和偏转角度与参考板面中心和偏转角度进行比较，并输出相应信号。具体来说，若多层板的板面中心和偏转角度(x、y、a)与参考板面中心和偏转角度(x0、y0、a0)一致，或者多层板的板面中心和偏转角度(x、y、a)与参考板面中心和偏转角度(x0、y0、a0)两者的偏差在预设调节范围内，则输出第一信号，该第一信号可以为冲孔信号。这里需要说明的是：若多层板的板面中心和偏转角度
(x、y、a)与参考板面中心和偏转角度(x0、y0、a0)一致，则控制机构根据第一信号直接控制冲孔机构对多层板冲孔。若多层板的板面中心和偏转角度(x、y、a)与参考板面中心和偏转角度(x0、y0、a0)两者的偏差在预设调节范围内，则控制机构根据该第一信号先控制调整机构调整多层板的位置，使多层板的板面中心和偏转角度(x、y、a)与参考板面中心和偏转角度(x0、y0、a0)一致，然后再控制冲孔机构对多层板冲孔。
[0098]
其中，若多层板的板面中心和偏转角度(x、y、a)与参考板面中心和偏转角度(x0、y0、a0)两者的偏差在预设调节范围外，则输出第二信号，该第二信号可以为ng信号。控制机构根据该第二信号可控制推板机构将多层板直接退回，以提醒作业人员该多层板为异常板。
[0099]
在上述示例中，根据多层板第一面a1的各板面靶标以及第二面a2的各板面靶标，得到多层板的板面中心和偏转角度，具体可采用以下的方式：根据第一面的各板面靶标得到第一面的板面中心和偏转角度；根据第二面的各板面靶标得到第二面的板面中心和偏转角度；然后根据第一面和第二面两者的板面中心和偏转角度得到多层板的板面中心和偏转角度。
[0100]
在一个具体的应用示例中，上述的参考板面中心和偏转角度为(x0，y0，a0)，x0＝y0＝a0＝0。上述第一面的板面中心和偏转角度为(x1，y1，a1)，第二面的板面中心和偏转角度为(x2，y2，a2)，多层板的板面中心和偏转角度为(x、y、a)。第一面的板面中心和偏转角度(x1，y1，a1)可采用上述的公式一进行计算，第二面的板面中心和偏转角度(x2，y2，a2)可采用上述的公式二进行计算，多层板的板面中心和偏转角度(x、y、a)可采用上述的公式三进行计算。其中，公式一、公式二和公式三的具体计算均可参见上文中相应的描述，在此不再赘述。
[0101]
这里需要说明的是：参考线路板安装位的参考板面中心和偏转角度(x0，y0，a0)可存储在存储器内，存储器还存储有与第一面a1和第二面a2上各板面靶标一一对应的参考靶标k0。存储器可以为只读存储器(rom)或随机存取存储器(ram)等，控制器可以为微处理器或plc等，控制器可调取存储器内存储的数据。
[0102]
在上述示例中，由于第一采集装置10和第二采集装置20两者可以分别抓取多层板第一面a1的板面靶标和第二面a2的板面靶标作为参考，相对于现有技术中仅抓取多层板的单面板面靶标作为参考，本发明冲孔机所冲出的定位孔的精度更高。
[0103]
如图7所示，前述的第一采集装置10可以包括第一相机，该第一相机可以为ccd相机等。第一相机的数量与第一面a1上的板面靶标的数量相等、且一一对应。其中，每个第一相机采集第一面a1上相应一个板面靶标的坐标。
[0104]
如图7所示，前述的第二采集装置20可以包括第二相机，该第二相机也可以为ccd相机等。第二相机的数量与第二面a2上的板面靶标的数量相等、且一一对应。其中，每个第二相机采集第二面a2上相应一个板面靶标的坐标。
[0105]
如图7所示，前述的第一相机和第二相机分别位于线路板冲孔安装位30的相背的两侧，第一相机与第二相机相对。其中，当多层板送入机台的线路板冲孔安装位30时，多层板位于第一相机和第二相机之间，如此第一相机和第二相机两者可以同时采集多层板两面上的板面靶标，这样工作效率更高。
[0106]
下面介绍一下本发明的工作原理和优选实施例。
[0107]
本发明在于设计一种基于层偏检测的具有双面线路的多层板冲孔方法以及应用该方法的冲孔机，其在对多层板进行层偏检测时，位于一侧的ccd第一相机可以采集多层板第一面a1上的板面靶标1、2、3和4，位于另一侧的ccd第二相机可以同时采集多层板第二面a2上的板面靶标5、6、7和8；然后控制器可以根据第一面a1上的各板面靶标1、2、3和4采用公式一计算得到第一面a1的板面中心和偏转角度(x1，y1，a1)，并根据第二面a2的各板面靶标5、6、7和8采用公式二得到第二面的板面中心和偏转角度(x2，y2，a2)，并根据第一面a1的板面中心和偏转角度(x1，y1，a1)和第二面的板面中心和偏转角度(x2，y2，a2)采用公式三计算得到多层板的板面中心和偏转角度(x，y，a)，并根据多层板的板面中心和偏转角度(x，y，a)与参考板面中心和偏转角度(x0，y0，a0)进行比较，确定是否对多层板冲孔。
[0108]
其中，若多层板的板面中心和偏转角度(x、y、a)与参考板面中心和偏转角度(x0、y0、a0)一致，则直接对多层板冲孔；若多层板的板面中心和偏转角度(x、y、a)与参考板面中心和偏转角度(x0、y0、a0)两者的偏差在预设调节范围内，则调整多层板的位置，使多层板的板面中心和偏转角度(x、y、a)与参考板面中心和偏转角度(x0、y0、a0)一致，然后再对多层板冲孔；若多层板的板面中心和偏转角度(x、y、a)与参考板面中心和偏转角度(x0、y0、a0)两者的偏差在预设调节范围外，则不对多层板冲孔，此时可以将多层板直接退回，以提醒作业人员该多层板为异常板。
[0109]
这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。
[0110]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。