技术特征：
1.一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面上固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)的上端面上固定安装有安装柱(3)，所述安装柱(3)的上端设置有升降机构，所述升降机构上设置有旋转机构，所述旋转机构内部设置有转动柱(8)，所述转动柱(8)的上端固定安装有连接头(9)，所述连接头(9)的一侧固定安装有连接座(10)，所述连接座(10)上固定安装有第二气压缸(11)，所述第二气压缸(11)的输出端固定安装有调节座(12)，所述调节座(12)上固定安装有连接架(14)，所述连接架(14)的另一端固定安装有固定板(15)，所述固定板(15)的下端面通过固定杆(16)固定安装有夹持组件(17)。2.根据权利要求1所述的一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，其特征在于：所述连接座(10)与调节座(12)之间设置有对称分布的伸缩杆(13)。3.根据权利要求2所述的一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，其特征在于：所述升降机构包括安装板(4)，所述安装板(4)固定安装在安装柱(3)的上端，所述安装板(4)的下端面上固定安装有第一气压缸(5)，所述第一气压缸(5)的输出端固定安装有固定座(18)，所述固定座(18)的底部设置有导向柱(6)，所述导向柱(6)插接在安装柱(3)的内部，所述旋转机构设置在固定座(18)上。4.根据权利要求3所述的一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，其特征在于：所述旋转机构包括外罩壳(21)，所述外罩壳(21)固定安装在固定座(18)的外侧，所述固定座(18)的上端面上转动安装有转动台(19)，所述转动台(19)的上端面与转动柱(8)固定连接，所述转动柱(8)与外罩壳(21)之间设置有轴承，所述外罩壳(21)的内部固定安装有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出端与转动柱(8)之间通过传动盘(23)和传动带(24)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，其特征在于：所述夹持组件(17)包括座板(25)，所述座板(25)的前端面上转动安装有左右对称分布的间歇齿轮(28)，所述间歇齿轮(28)上固定安装有驱动杆(29)，所述驱动杆(29)的另一端转动安装有夹持架(31)，所述夹持架(31)与座板(25)的下端之间设置有连动杆(30)，所述连动杆(30)与夹持架(31)和座板(25)之间均为转动连接，所述间歇齿轮(28)之间设置有齿条(27)。6.根据权利要求5所述的一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，其特征在于：所述座板(25)上固定安装有电动推杆(26)，所述电动推杆(26)的输出端与齿条(27)固定连接，所述齿条(27)上设置有连接板(33)，所述连接板(33)上固定安装有对称分布的导向杆(34)，所述座板(25)上对应导向杆(34)位置处固定安装有导向筒(35)，所述导向杆(34)插接在导向筒(35)的内部。7.根据权利要求6所述的一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，其特征在于：所述夹持架(31)上固定安装有防滑垫(32)。8.根据权利要求7所述的一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，其特征在于：所述安装座(2)与安装柱(3)之间设置有加强筋(20)，所述连接头(9)与连接座(10)之间设置有加强筋(20)。