1.本发明涉及一种机动车门驱动设备、特别是机动车滑动门驱动设备，该机动车门驱动设备具有能相对于车身往复运动的门扇以及具有驱动单元和与驱动单元交互作用的、用于门扇的保持装置，其中，驱动单元具有电机、传动机构以及用于至少一个柔性传递装置的导向辊。
背景技术：2.机动车门驱动设备通常用于打开和关闭机动车门。相关的车门原则上可以是摆动门或机动车摆动门。在本申请的范围内，主要是考虑滑动门或机动车滑动门，滑动门通过其门扇用于关闭或释放机动车车身中的相应门洞。
3.用于机动车滑动门门扇的相应机动车滑动门驱动设备大多布置在机动车车身的c柱与d柱之间并且通过柔性的传递装置作用于有关的门扇上，该传递装置通常是鲍登拉索或者齿形皮带。为此目的，使鲍登拉索在卷绕辊上卷绕和退绕。卷绕辊本身通过作为驱动装置的组成部分的马达或电机产生旋转，从而提供门扇的期望的运动。
4.这种机动车门驱动设备、特别是机动滑动门驱动设备的基本设计方案在这种类型的文献de 10 2014 101 036 b4中说明。借助于制动器可以锁死或解锁可相对于车身移动的门扇。为此，制动器具有双稳态的锁死装置，该锁死装置作为驱动单元的组成部分作用在驱动电机的电机轴上。
5.在此，双稳态的锁死装置特别是可以配备有丝杠传动机构和用于操纵制动器的杆机构。通过丝杠的左转或右转可以进行所述的锁死过程或解锁过程。
6.在已知的教导中，其中的电机在一端配备有传动机构。借助传动机构对用于环形齿形皮带的导向辊进行加载，门扇通过携带件连接在环形齿形皮带上。在电机的远离传动机构的另一端部处设有锁死装置，该锁死装置具有之前已经提及的保持装置。在此，总体上设计成，使得在作为电机的一方与作为传动机构以及最后锁死装置的另一方各自具有自身的壳体并且由于分立式的构造方式也具有单独的保持件。因为例如锁死装置根据在上述文献的权利要求13中的说明也可构造为改装组件。这总体上导致了复杂的安装。
7.根据文献ep 1 676 972 b1的另一现有技术涉及一种用于机动车滑动门的打开和关闭系统。除了驱动机构之外，还实现了制动设备，该制动设备配备有制动元件。制动设备具有构成为楔形的制动块，该制动块为了制动可以插入到在支撑滑动门的滚子与为滚子配设的导轨的内壁之间的间隙中。也就是说，在这种情况下，制动设备不与驱动单元、而是与门扇交互作用。
8.因此，保持装置被定位在用于机动车滑动门的导轨的区域中，并且因此远离驱动单元地被定位在所属的机动车车身上或中。虽然在此也提到了例如通过断开离合器而直接在驱动单元上实现制动功能的可能性。然而，未公开详细的细节。
技术实现要素：9.本发明所要解决的技术问题是，进一步改进这种机动车门驱动设备、特别是机动车滑动门驱动设备，使得能够在技术上简单地提供保持功能。
10.为了解决该技术问题，在本发明的范围内，这种类型的机动车门驱动设备、特别是机动车滑动门驱动设备的突出之处在于，保持装置具有保持杆，该保持杆设置成，为保持门扇而与电机的输出轴接合并且将该输出轴锁死。
11.在一个优选的设计方案中，保持装置具有自身的驱动装置和/或弹簧，该驱动装置和/或弹簧设置用于使保持杆与电机的输出轴接合或脱离接合。也就是说，驱动装置和/或弹簧使保持杆贴靠到电机的输出轴上或者用于使保持杆脱离电机的输出轴。如果设置有弹簧，则该弹簧负责使保持杆有规律地与电机的输出轴接合。由此确保了，例如在存在倾斜的情况下以及机动车停放在斜坡上的情况下门扇被固定并且不会自动地运动。因为附加设置的用于门扇的驱动单元在这种情况下大多(单独地)不能够固定门扇。
12.为了在这种情况下或一般情况下借助驱动单元使门扇运动，因此保持装置的自己的驱动装置必须首先且有规律地用于使保持杆克服弹簧的力与电机的输出轴脱离接合。随后，无需由保持杆方面施加附加阻力，门扇就可以毫无问题地借助驱动单元被加载。但原则上也可以仅使用弹簧，从而驱动单元必须克服由保持杆施加到电机的输出轴上的摩擦力工作。出于这个原因，通常单独地或者与弹簧相结合地实现保持装置的自己的驱动装置。
13.附加地，保持装置还可以具有用于保持杆的紧急致动装置。该紧急致动装置通常连接在保持杆上并且可以被手动加载。为此，紧急致动装置可以是连接在保持杆上的或与该保持杆机械连接的手动操作件，操作者可以透过壳体以类似于“儿童安全装置”的方式对该操作件加载，从而总体上即使在保持装置的自己的驱动装置失效时或甚至在驱动单元失效时也可以手动地使门扇运动。
14.保持杆优选具有双腿形式，其中一个腿部设置用于与自己的驱动装置协同作用，另一腿部设置用于与电机的输出轴协同作用。特别优选地，(两个)腿部的长度不同，从而保持杆具有l形。通过双腿形式的构型特别是可以在保持装置自己的驱动装置相对于电机的输出轴的布置方面实现更高的自由度。
15.为了这个目的，输出轴优选在端侧具有与保持杆交互作用的保持凸缘。
16.在此，进一步设计细节，使得保持杆具有保持橡胶垫，该保持橡胶垫能选择性地被贴靠于保持凸缘或再次脱离该保持凸缘。保持橡胶垫在此可以——类似于保持凸缘——盘形地构造。也可以考虑，保持橡胶垫由与支承该保持橡胶垫的保持杆不同的材料形成。保持橡胶垫例如可以由塑料制成，而保持杆设计成金属的。保持橡胶垫优选由热塑性弹性体构成，保持杆由另一种塑料构成。由此可以将重量保持得很低。
17.在另一优选的设计方案中，保持装置和驱动单元安装在公共的基板上或安装在公共的基板处。也就是说，在本发明的范围内，所有的用于如下部件的空间都处于所述(唯一的)基板上：所述部件与可往复运动的门扇的驱动相关以及必要时与其制动或保持相关。通常，仅至少一个柔性传递装置从所述基板延伸出来，以便产生与门扇的期望机械连接。同样，可以从基板上延伸出用于控制单元的连接电缆，借助于连接电缆根据需要驱控和加载驱动单元或电机以及保持装置。
18.根据一个有利的实施方式，保持装置和驱动单元与承载它们的基板一起限定一个
安装单元或结构单元。对此补充地，保持装置和驱动单元优选地被接纳在公共的壳体中是有利的。以这种方式提供了紧凑的安装单元或结构单元，该安装单元或结构单元在其外部构造或外壳方面仅涉及基板和附加的公共壳体。作为保持装置和驱动单元的组成部分的所有相关的单个元件都位于壳体内部，从而从有关的安装单元或结构单元中仅需要引出至少一个柔性的传递装置以及必要时引出上述的电缆。
19.上述安装单元或结构单元因此可以简单且快速地安装在例如机动车的车身内部，优选地安装在c柱和d柱之间的区域中。当然也可以设想其它的安装方式或者其它的安装位置。在此，为了安装通常仅需要三个固定点，这些固定点限定了用于接纳保持装置和驱动单元的共同的基板。这三个固定点用于结构单元或安装单元在车身上或车身中正确并且静态地确定的方位和安装。
20.作为驱动单元的组成部分的导向辊通常是用于柔性传递装置的卷绕辊。柔性传递装置通常使用拉索或者绳索。原则上也可以在卷绕辊上卷绕和退绕两根绳索。在此，这两根绳索可与根据文献ep 1 676 972 a2的教导类似地通过导向辊引导并且以其相应的端部机械地连接在可往复运动的门扇上。因此，使得一个或两个绳索在卷绕辊上的卷绕和退绕过程与门扇或滑动门扇沿车身纵向的所希望的运动相关联。
21.由此，提供了一种机动车门驱动设备，该机动车门驱动设备不仅用于驱动对应的门扇，而且用于制动对应的门扇，例如在相对于车身的半打开位置中或在斜坡的道路上。此外，门扇可以借助保持装置被固定在相对于车身的任何期望的位置上。
附图说明
22.下面借助于仅仅示出一个实施例的附图详细解释本发明；附图中：
23.图1示意性示出了按本发明的机动车门驱动设备或机动滑动门驱动设备，
24.图2以第一实施方式详细地示出驱动装置或驱动单元连同保持装置，
25.图3示出按照图2的对象的变型。
26.附图标记列表：
27.1 安装单元
28.2 传递装置
29.3 门扇
30.4 驱动单元
31.5 保持装置
32.6 车身
33.7 电机
34.8、9 传动机构
35.8 输出蜗杆
36.9 外齿
37.10 辊、导向辊或卷绕辊
38.11 机电的制动驱动装置或电机
39.12 保持杆
40.13 保持凸缘
41.14 保持橡胶垫
42.15 齿部
43.16 输出蜗杆
44.17 轴
45.18 基板
46.19 接纳部
47.20 固定点
48.21 弹簧
49.22 紧急致动装置
50.23 传感器
具体实施方式
51.在图1中示意性且简化地示出了机动车门驱动设备或机动滑动门驱动设备。为此，设置有下文将更详细描述的安装单元1，该安装单元主要包括由图2中所示的驱动单元4和保持装置5。如图1中的双箭头所示，可往复运动的门扇3在此可相对于机动车的车身6沿纵向方向往复运动。为此，驱动单元4通过柔性的传递装置2作用于门扇3。为此目的，驱动单元4特别是相应地以拉力加载柔性的传递装置2，如图1中的附加箭头所示。
52.原则上，在此也可以实现两个传递装置2，如图2所示。在此，一个或两个传递装置2分别机械地连接在门扇3上并且用于使门扇执行在图1中通过双箭头表示的往复运动。
53.图2示出了之前已经描述的安装单元1的详细结构。实际上，在此详细示出的驱动单元4和保持装置5一起限定已经提到的安装单元1，所述安装单元可以作为整体固定在车身6上或车身6中。这可以例如但不限于在车身6内部的c柱和d柱之间的区域内进行，但这没有详细示出。
54.借助于图2可看到，驱动单元4和与驱动单元4交互作用的保持装置5分别作用于门扇3，特别是间接地通过至少一个柔性的传递装置2起作用。驱动单元4在此本身具有电机7、传动机构8、9以及用于至少一个柔性的传递装置2的导向辊10。根据按照图2的实施例可以看出，导向辊10构成为卷绕辊10。在图中，两个绳索2作为柔性的传递装置2卷绕地接纳在卷绕辊10上，所述绳索的端部分别与门扇3机械连接。
55.如果例如电机7用于使导向辊或卷绕辊10沿顺时针方向运动，则在此左侧的绳索2卷绕并且右侧的绳索2退绕。在导向辊或卷绕辊10逆时针运动时进行相反的过程。由于绳索2的两端连接到门扇3，因此门扇3可以此方式在图1中的双箭头所示的方向上往复运动，即相对于车身6往复运动。
56.卷绕辊或导向辊10借助于电机7以如下方式驱动，即，电机7具有输出轴，该输出轴带有输出蜗杆8。输出蜗杆8与卷绕辊或导向辊10上的外齿9啮合。根据输出蜗杆8和外齿9的设计，以这种方式提供和设定由此形成的传动机构8、9的相应的传动比。
57.于是，基本结构包括用于门扇3的与驱动单元4交互作用的保持装置5。保持装置5本身由自己的电动的驱动装置11和由驱动装置11加载的保持杆12组成。保持杆12设置用于将门扇3保持在所期望的位置中。为此目的，借助自身的驱动装置11可以使保持杆12与电机7的输出轴接合并且将其锁死。保持杆7具有双腿形式，其中，一个腿部设置用于与驱动装置
11协同作用，另一腿部设置用于与电机7的输出轴协同作用。现在，在保持装置5和驱动单元4之间的交互作用这样进行，即驱动单元4的电机7的带有输出蜗杆8的输出轴在端侧具有与保持杆12交互作用的保持凸缘13。
58.实际上，保持杆12在端侧具有保持橡胶垫14，该保持橡胶垫可以根据通过制动驱动装置或电机11对保持杆12的加载而选择性地贴靠到电机7的输出轴的端侧的保持凸缘13上，并且又可以胶离该保持凸缘。可以看出，保持装置5总体上与驱动单元4的传动机构侧的以及力流侧的端部交互作用。这是因为所述保持凸缘13存在于驱动单元4的这个传动机构侧以及力流侧的端部上。现在，保持装置5通过同样构造成环状或盘状的保持橡胶垫14与相关的保持凸缘13交互作用。
59.如在说明书开头部分已经陈述的，保持杆12可以整体上由塑料制成。在本实施例的范围内，保持杆12总体上设计为l形杆。l形的保持杆12在其l形腿的短腿部及其端部上具有已经提到的保持橡胶垫14。而在l形保持杆12的l形腿的长腿部的端部处实现有齿部15。
60.l形保持杆12的l形腿的长腿端部上的齿部15总体上与输出蜗杆16接合，该输出蜗杆设置在驱动装置11的输出轴上。由此，保持装置4的自身的驱动装置11的转动运动致使保持杆12围绕其轴17执行相应的摆动运动。围绕轴17的这种摆动运动对应于，保持橡胶垫14在保持杆12的端部——如上所述地——贴靠到驱动单元4的传动机构侧的以及力流侧的端部上的保持凸缘13上。由此，驱动单元4借助于保持装置5选择性地被制动。这同样也适用于门扇3。
61.特别的且对于本发明重要的是，保持装置5和驱动单元4共同安装在一个公共的基板18上。该公共的基板18借助接纳保持装置5和驱动单元4的公共的壳体封闭，该壳体出于更好的图示的原因在图2中以拆下的状态示出。相关的壳体可以为此目的而具有插栓，所述插栓插入到基板18上的所属的(插栓)接纳部19中。由此提供了上述的安装单元1，该安装单元包括保持装置5和驱动单元4。该安装单元1或相应的结构单元可以容易地被安装在车身6上或车身中。
62.为此目的，基板18具有固定点20。在该实施例中，实现总共三个固定点20，例如未示出的螺栓穿过这些固定点并且用于将安装单元1固定在车身6中或车身上。从有关的壳体中只需引出柔性的传递装置2或两根绳索2，以便实现与可往复运动的门扇3的期望的机械的间接连接。
63.在图3中示出保持装置5的一个变型的实施形式，该实施形式的基本结构相应于根据图2的变型方案，从而可以参考前面对基本工作方式的阐述。在根据图3的变型方案的范围内，保持装置5不仅配备有自己的驱动装置11，而且附加地配备有弹簧21。弹簧21利用其通过图3中的箭头表示的弹簧力使保持杆12持续地与电机7的输出轴接合。这是可行的，因为根据该实施例并且不限制于此，驱动单元4和驱动装置11各自都不是设计成自锁的，从而借助于通过弹簧21施加到保持杆12上的力使保持橡胶垫14持久地贴靠到保持凸缘13上。由此，例如在斜坡上车身倾斜时确保门扇3被固定并且例如不会自动打开。
64.为此目的，弹簧21具体地设计为切换弹簧(kippfeder)并且以其一个腿部固定在基板18上，而另一腿部挂入到保持杆12中。为了在该实施方案中能借助驱动单元4无问题地使门扇3运动，驱动装置11必须首先克服弹簧21的力使保持杆12与电机7的输出轴脱离接合。
65.附加地并且作为另外的特点，在根据图3的实施变型方案中还可看出紧急致动装置22。按照该实施例，紧急致动装置22构成为手动操作件，该手动操作件穿过封闭基板18的壳体在所示出的开口的区域中向外伸出，从而当保持装置5的自身的驱动装置11失效时，操作者可以作用于手动操作件或紧急致动装置22。
66.最后在图3中还在基板18上设置有传感器23。借助于传感器23可以检测保持杆12的位置并且将其传输给未明确示出的控制单元。在本实施例中，传感器23是开关，一旦保持杆12与电机7的输出轴接合，就借助保持杆12上的凸起对该开关施加作用。无论如何，通过传感器23可以询问保持装置5的无问题的功能方式并且借助于控制单元获得该功能方式。此外，控制单元可以根据传感器23的信号加载自己的驱动装置11并且确保，保持杆12释放电机7的输出轴。