一种老人用家庭人员人脸识别智能机器人的制作方法

[0001]
本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种老人用家庭人员人脸识别智能机器人。


背景技术：

[0002]
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，现有的智能机器人一般都具有人脸识别功能，然而现有的人脸识别智能机器人在使用时存在一定的弊端，一些不法分子经常会利用识别镜头窃取客户隐私。


技术实现要素：

[0003]
本发明的主要目的在于提供一种老人用家庭人员人脸识别智能机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种老人用家庭人员人脸识别智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体前表面固定安装有显示屏幕，所述机器人主体底部固定安装有运动底座，所述机器人主体顶部固定安装有机器人头部，所述机器人头部内固定安装有识别镜头，所述机器人头部内位于识别镜头前方安装有遮挡机构，所述机器人头部内位于遮挡机构下方固定安装有固定匣体，所述固定匣体内安装有固定机构。
[0005]
优选的，所述识别镜头上固定安装有保护外壳，所述保护外壳一端表面开设有安装豁口，所述识别镜头上连接有传输导线，所述保护外壳内固定安装有防护玻璃，所述机器人前表面固定安装有透明玻璃。
[0006]
优选的，所述传输导线通过安装豁口伸入保护外壳内与识别镜头相连接，所述保护外壳通过螺丝固定在机器人头部内，所述透明玻璃通过玻璃胶固定在机器人头部上。
[0007]
优选的，所述固定匣体内侧固定安装有连接豁口，所述连接豁口一侧位于固定匣体上固定安装有安装架体，所述安装架体中间位置安装有固定机构，所述连接豁口底部固定安装有永磁铁，所述固定匣体一端固定安装有活动转轴，所述活动转轴上连接密封门。
[0008]
优选的，所述密封门通过活动转轴安装在固定匣体上，所述固定机构通过安装架体安装在固定匣体内，所述固定匣体通过螺丝固定在机器人头部内。
[0009]
优选的，所述遮挡机构包括轴承、驱动轴、连接底座、连接卡口、遮挡帘、机构外壳、收卷滚筒和伺服电机，所述机构外壳固定安装于机器人头部内，所述机构外壳两端固定安装有轴承，所述轴承内活动安装有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有收卷滚筒，所述收卷滚筒上缠绕有遮挡帘，所述遮挡帘末端固定安装有连接底座，所述连接底座中间位置开设有
连接卡口，所述驱动轴的一端连接有伺服电机。
[0010]
优选的，所述驱动轴通过轴承活动安装于机构外壳两端，所述收卷滚筒通过驱动轴活动安装在机构外壳上，所述遮挡帘通过收卷滚筒收纳在机构外壳内，所述遮挡帘的一端通过连接底座与固定匣体相连接，所述连接底座为铁制。
[0011]
优选的，所述固定机构包括固定插销、限位座、安装槽、固定弹簧和提拉扣，所述安装槽开设于安装架体上，所述安装槽内活动安装有固定插销，所述固定插销上固定安装有限位座，所述安装槽内位于固定插销上套设有固定弹簧，所述固定插销的一端固定安装有提拉扣。
[0012]
优选的，所述固定插销通过安装槽活动安装在安装架体上，所述固定弹簧的一端连接在限位座上，所述固定弹簧的另一端连接在安装槽底部，所述限位座与固定插销一体成型。
[0013]
优选的，所述遮挡机构的一端通过固定机构固定在固定匣体内，所述机器人主体通过螺丝固定在运动底座上。
[0014]
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中，启动伺服电机之后伺服电机会使得驱动轴旋转，驱动轴旋转之后驱动轴会带动收卷滚筒旋转，从而释放遮挡帘，遮挡帘释放下来之后遮挡帘会挡住识别镜头，从而防止不法分子利用识别镜头窃取用户的隐私，同时控制伺服电机反转之后驱动轴会驱动收卷滚筒反向旋转，收卷滚筒反转之后就可以将遮挡帘收卷起来，并且在遮挡帘释放下来的时候遮挡帘末端的连接底座会被永磁铁吸附到连接豁口内，遮挡帘末端的连接底座被永磁铁吸附到连接豁口内之后固定弹簧会推动固定插销进入连接底座上的连接卡口内，从而将连接遮挡帘限制住，从而防止不法分子利用不法技术将遮挡帘收起。
附图说明
[0015]
图1为本发明一种老人用家庭人员人脸识别智能机器人整体结构示意图；图2为本发明一种老人用家庭人员人脸识别智能机器人机器人头部的剖面图；图3为本发明一种老人用家庭人员人脸识别智能机器人遮挡机构示意图；图4为本发明一种老人用家庭人员人脸识别智能机器人固定匣体截面图；图5为本发明一种老人用家庭人员人脸识别智能机器人固定机构示意图。
[0016]
图中：1、机器人头部；101、透明玻璃；2、机器人主体；3、显示屏幕；4、运动底座；5、识别镜头；501、安装豁口；502、传输导线；503、保护外壳；504、防护玻璃；6、遮挡机构；601、轴承；602、驱动轴；603、连接底座；604、连接卡口；605、遮挡帘；606、机构外壳；607、收卷滚筒；608、伺服电机；7、固定匣体；701、连接豁口；702、永磁铁；703、安装架体；704、活动转轴；705、密封门；8、固定机构；801、固定插销；802、限位座；803、安装槽；804、固定弹簧；805、提拉扣。
具体实施方式
[0017]
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0018]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、
“
两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0019]
如图1-5所示，一种老人用家庭人员人脸识别智能机器人，包括机器人主体2，机器人主体2前表面固定安装有显示屏幕3，机器人主体2底部固定安装有运动底座4，机器人主体2顶部固定安装有机器人头部1，机器人头部1内固定安装有识别镜头5，机器人头部1内位于识别镜头5前方安装有遮挡机构6，机器人头部1内位于遮挡机构6下方固定安装有固定匣体7，固定匣体7内安装有固定机构8，识别镜头5上固定安装有保护外壳503，保护外壳503一端表面开设有安装豁口501，识别镜头5上连接有传输导线502，保护外壳503内固定安装有防护玻璃504，机器人前表面固定安装有透明玻璃101，传输导线502通过安装豁口501伸入保护外壳503内与识别镜头5相连接，保护外壳503通过螺丝固定在机器人头部1内，透明玻璃101通过玻璃胶固定在机器人头部1上，遮挡机构6包括轴承601、驱动轴602、连接底座603、连接卡口604、遮挡帘605、机构外壳606、收卷滚筒607和伺服电机608，固定机构8包括固定插销801、限位座802、安装槽803、固定弹簧804和提拉扣805，安装槽803开设于安装架体703上，遮挡机构6的一端通过固定机构8固定在固定匣体7内，机器人主体2通过螺丝固定在运动底座4上。
[0020]
本实施例中，为了识别镜头5遮挡住，机构外壳606固定安装于机器人头部1内，机构外壳606两端固定安装有轴承601，轴承601内活动安装有驱动轴602，驱动轴602上固定安装有收卷滚筒607，收卷滚筒607上缠绕有遮挡帘605，遮挡帘605末端固定安装有连接底座603，连接底座603中间位置开设有连接卡口604，驱动轴602的一端连接有伺服电机608，驱动轴602通过轴承601活动安装于机构外壳606两端，收卷滚筒607通过驱动轴602活动安装在机构外壳606上，遮挡帘605通过收卷滚筒607收纳在机构外壳606内，遮挡帘605的一端通过连接底座603与固定匣体7相连接，连接底座603为铁制，启动伺服电机608之后伺服电机608会使得驱动轴602旋转，驱动轴602旋转之后驱动轴602会带动收卷滚筒607旋转，从而释放遮挡帘605，遮挡帘605释放下来之后遮挡帘605会挡住识别镜头5，从而防止不法分子利用识别镜头5窃取用户的隐私，同时控制伺服电机608反转之后驱动轴602会驱动收卷滚筒607反向旋转，收卷滚筒607反转之后就可以将遮挡帘605收卷起来，遮挡帘605收卷起来之后用户就可以正常使用识别镜头5。
[0021]
本实施例中，为了限制遮挡帘605被收起，机器人头部1内位于遮挡机构6下方固定安装有固定匣体7，固定匣体7内侧固定安装有连接豁口701，连接豁口701一侧位于固定匣体7上固定安装有安装架体703，安装架体703中间位置安装有固定机构8，连接豁口701底部固定安装有永磁铁702，固定匣体7一端固定安装有活动转轴704，活动转轴704上连接密封门705，密封门705通过活动转轴704安装在固定匣体7上，固定机构8通过安装架体703安装在固定匣体7内，固定匣体7通过螺丝固定在机器人头部1内，固定机构8包括固定插销801、
限位座802、安装槽803、固定弹簧804和提拉扣805，安装槽803开设于安装架体703上，安装槽803内活动安装有固定插销801，固定插销801上固定安装有限位座802，安装槽803内位于固定插销801上套设有固定弹簧804，固定插销801的一端固定安装有提拉扣805，固定插销801通过安装槽803活动安装在安装架体703上，固定弹簧804的一端连接在限位座802上，固定弹簧804的另一端连接在安装槽803底部，限位座802与固定插销801一体成型，遮挡帘605释放下来的时候遮挡帘605末端的连接底座603会被永磁铁702吸附到连接豁口701内，遮挡帘605末端的连接底座603被永磁铁702吸附到连接豁口701内之后固定弹簧804会推动固定插销801进入连接底座603上的连接卡口604内，从而将连接遮挡帘605限制住，同时沿活动转轴704可以将密封门705打开，密封门705打开之后可以拉动提拉扣805，拉动提拉扣805之后固定插销801就会收缩到安装槽803内，固定插销801收缩到安装槽803内之后固定插销801就会脱离连接卡口604。
[0022]
需要说明的是，本发明为一种老人用家庭人员人脸识别智能机器人，在使用时，首先沿活动转轴704将密封门705打开，密封门705打开之后可以拉动提拉扣805，拉动提拉扣805之后固定插销801就会收缩到安装槽803内，此时启动伺服电机608，启动伺服电机608之后伺服电机608会使得驱动轴602旋转，驱动轴602旋转之后驱动轴602会带动收卷滚筒607旋转，从而释放遮挡帘605，遮挡帘605释放下来之后遮挡帘605会挡住识别镜头5，从而防止不法分子利用识别镜头5窃取用户的隐私，遮挡帘605释放下来的时候遮挡帘605末端的连接底座603会被永磁铁702吸附到连接豁口701内，遮挡帘605末端的连接底座603被永磁铁702吸附到连接豁口701内之后松开提拉扣805，松开提拉扣805之后固定弹簧804会推动固定插销801进入连接底座603上的连接卡口604内，从而将连接遮挡帘605限制住，同时密封门705打开之后可以拉动提拉扣805，拉动提拉扣805之后固定插销801就会收缩到安装槽803内，固定插销801收缩到安装槽803内之后固定插销801就会脱离连接卡口604，固定插销801脱离连接卡口604之后控制伺服电机608反转，伺服电机608反转之后驱动轴602会驱动收卷滚筒607反向旋转，收卷滚筒607反转之后就可以将遮挡帘605收卷起来，遮挡帘605收卷起来之后用户就可以正常使用识别镜头5。
[0023]
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。