自锁式磁浮连接器的制作方法

[0001]
本发明涉及连接头技术领域，具体为自锁式磁浮连接器。


背景技术：

[0002]
随着自动化的广泛深入普及，智能制造产业也呈现出井喷式的强劲发展起来，自动精密装配、自动打磨抛光、自动除毛刺、塑料件飞边自动切除以及自动化机械加工作业岛等广泛采用了机器人和智能机械手等智能执行装备和机构。
[0003]
在现有机器人和智能机械手等智能执行装备和机构中，均采用的是设定理想程序，对执行对象的合理误差采用监测以及检测等反馈补偿程序方式来完成，执行滞后和执行震荡以及执行死角检测和检测误差等特点，明显制约了智能制造的精准、效率以及局限性和制造成本，故此提出自锁式磁浮连接器来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

[0004]
(一)解决的技术问题
[0005]
针对现有技术的不足，本发明提供了自锁式磁浮连接器，具备提高工作效率等优点，解决了工作效率降低的问题。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为实现上述提高工作效率的目的，本发明提供如下技术方案：自锁式磁浮连接器，包括浮动外壳，所述浮动外壳的左侧固定连接有浮动顶壳，浮动外壳的右侧固定连接有浮动底壳，浮动外壳的内部固定连接有永磁铁外圈固定环，永磁铁外圈固定环的左右两侧均固定连接有分别延伸至浮动顶壳和浮动底壳内部的插销，永磁铁外圈固定环的内部活动连接有位于浮动外壳内部的连接基座圆盘，连接基座圆盘的左侧固定连接有与浮动顶壳相接触的防尘圈，连接基座圆盘和永磁铁外圈固定环的内部均固定连接有永磁磁铁，连接基座圆盘的左右两侧壁上均开设有滚珠槽，滚珠槽的内部活动连接有延伸至滚珠槽外部且分别与浮动顶壳和浮动底壳相接触的滚珠，连接基座圆盘的左侧通过螺钉固定连接有连接法兰，连接法兰内部的左侧壁上固定连接有自锁弹簧，自锁弹簧的右侧壁上固定连接有与连接基座圆盘相接触的自锁锁舌轴，自锁锁舌轴的外部和连接基座圆盘的外部均套接有密封环，连接法兰的顶部固定连接有与连接法兰相连通的气管接头，连接法兰的底部开设有与连接法兰相连通的排气孔。
[0008]
优选的，所述滚珠槽共有八个，八个所述滚珠槽分为左右两组，一组四个所述滚珠槽呈环形等距分布，相邻两个所述滚珠槽之间呈线性相互为正交分布，滚珠槽的内部活动连接有数量为八个所述滚珠。
[0009]
优选的，所述连接基座圆盘和永磁铁外圈固定环的外表面上开设有磁铁放置槽，磁铁放置槽共有三十二个，三十二个所述磁铁放置槽分为内外两组，一组十六个所述磁铁放置槽呈环形等距分布，且磁铁放置槽的内部固定连接有永磁磁铁，永磁磁铁共有三十二个，三十二个所述永磁磁铁与三十二个所述磁铁放置槽为一一对应的关系。
[0010]
优选的，所述浮动顶壳的左侧和浮动底壳的左侧均开设有数量为两个的插销孔，两个所述插销孔呈对称分布。
[0011]
优选的，所述永磁铁外圈固定环的左右两侧均固定连接有延伸至插销孔内部的插销，两个所述插销与两个所述插销孔呈一一对应的关系。
[0012]
优选的，所述浮动外壳、浮动顶壳以及浮动底壳之间均通过螺钉和螺母固定连接，螺钉和螺母分别有八个，八个所述螺钉和八个所述螺母呈环形等距分布。
[0013]
优选的，所述自锁锁舌轴为圆柱自锁锁舌轴，自锁锁舌轴左侧的直径大于自锁锁舌轴右侧的直径。
[0014]
优选的，所述密封环共有五个，左侧两个所述密封环套接在自锁锁舌轴的外部，左侧两个所述密封环与连接法兰相接触，连接基座圆盘的内表面上固定连接有数量为两个且与自锁锁舌轴相接触的自锁锁舌轴，连接基座圆盘的外表面上套接有与连接法兰相接触的密封环。
[0015]
优选的，所述连接法兰的内部开设有与连接法兰内部相连接的通气孔，连接法兰内部左侧的直径小于连接法兰内部右侧的直径。
[0016]
(三)有益效果
[0017]
与现有技术相比，本发明提供了自锁式磁浮连接器，具备以下有益效果：
[0018]
该自锁式磁浮连接器，通过浮动外壳、浮动顶壳以及浮动底壳相互连接形成壳体，该装置在使用时通过气管接头进行充气，此时连接法兰内部的气压增加从而使得自锁锁舌轴移动解除锁紧，此时连接法兰在外力的作用下移动，从而实现了平面上三百六十度角的位移补偿，在该装置工作完成时，此时连接基座圆盘在内外两圈永磁磁体的推动下恢复原状，当连接基座圆盘恢复原状后停止通入气体，此时自锁锁舌轴在自锁弹簧的作用下运动至原位，从而实现了自锁功能，该装置通过滚珠使得连接基座圆盘运动时更加的顺畅，该张志通过一系列的机械结构使得连基座圆盘能够进行三百六十度的位移补偿，使得该装置在机器人运作时能够避免执行死角的存在，间接的增加了工作效率。
附图说明
[0019]
图1为本发明结构示意图；
[0020]
图2为本发明结构左视图。
[0021]
图中：1浮动外壳、2浮动顶壳、3浮动底壳、4插销孔、5插销、6永磁铁外圈固定环、7磁铁放置槽、8永磁磁铁、9滚珠槽、10滚珠、11防尘圈、12连接法兰、13自锁弹簧、14自锁锁舌轴、15密封环、16排气孔、17连接基座圆盘、18气管接头。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]
请参阅图1-2，自锁式磁浮连接器，包括浮动外壳1，浮动外壳1、浮动顶壳2以及浮动底壳3之间均通过螺钉和螺母固定连接，螺钉和螺母分别有八个，八个螺钉和八个螺母呈
环形等距分布，浮动外壳1的左侧固定连接有浮动顶壳2，浮动顶壳2的左侧和浮动底壳3的左侧均开设有数量为两个的插销孔4，两个插销孔4呈对称分布，浮动外壳1的右侧固定连接有浮动底壳3，浮动外壳1的内部固定连接有永磁铁外圈固定环6，永磁铁外圈固定环6的左右两侧均固定连接有延伸至插销孔4内部的插销5，两个插销5与两个插销孔4呈一一对应的关系，永磁铁外圈固定环6的左右两侧均固定连接有分别延伸至浮动顶壳2和浮动底壳3内部的插销5，永磁铁外圈固定环6的内部活动连接有位于浮动外壳1内部的连接基座圆盘17，连接基座圆盘17和永磁铁外圈固定环6的外表面上开设有磁铁放置槽7，磁铁放置槽7共有三十二个，三十二个磁铁放置槽7分为内外两组，一组十六个磁铁放置槽7呈环形等距分布，且磁铁放置槽7的内部固定连接有永磁磁铁8，永磁磁铁8共有三十二个，三十二个永磁磁铁8与三十二个磁铁放置槽7为一一对应的关系，连接基座圆盘17的左侧固定连接有与浮动顶壳2相接触的防尘圈11，通过防尘圈11保证了浮动外壳1内部的清洁且保证了位于浮动外壳1内部的润滑油不会外溢，连接基座圆盘17和永磁铁外圈固定环6的内部均固定连接有永磁磁铁8，连接基座圆盘17的左右两侧壁上均开设有滚珠槽9，滚珠槽9共有八个，八个滚珠槽9分为左右两组，一组四个滚珠槽9呈环形等距分布，相邻两个滚珠槽9之间呈线性相互为正交分布，滚珠槽9的内部活动连接有数量为八个滚珠10，滚珠槽9的内部活动连接有延伸至滚珠槽9外部且分别与浮动顶壳2和浮动底壳3相接触的滚珠10，连接基座圆盘17的左侧通过螺钉固定连接有连接法兰12，连接法兰12的内部开设有与连接法兰12内部相连接的通气孔，连接法兰12内部左侧的直径小于连接法兰12内部右侧的直径，连接法兰12内部的左侧壁上固定连接有自锁弹簧13，自锁弹簧13的右侧壁上固定连接有与连接基座圆盘17相接触的自锁锁舌轴14，自锁锁舌轴14为圆柱自锁锁舌轴，自锁锁舌轴14左侧的直径大于自锁锁舌轴14右侧的直径，自锁锁舌轴14的外部和连接基座圆盘17的外部均套接有密封环15，密封环15共有五个，左侧两个密封环15套接在自锁锁舌轴14的外部，左侧两个密封环15与连接法兰12相接触，连接基座圆盘17的内表面上固定连接有数量为两个且与自锁锁舌轴14相接触的自锁锁舌轴14，连接基座圆盘17的外表面上套接有与连接法兰12相接触的密封环15，连接法兰12的顶部固定连接有与连接法兰12相连通的气管接头18，连接法兰12的底部开设有与连接法兰12相连通的排气孔16，该装置在使用时通过气管接头18进行充气，此时连接法兰12内部的气压增加从而使得自锁锁舌轴14移动解除锁紧，此时连接法兰12在外力的作用下移动，从而实现了平面上三百六十度角的位移补偿，在该装置工作完成时，此时连接基座圆盘17在内外两圈永磁磁体8的推动下恢复原状，当连接基座圆盘17恢复原状后停止通入气体，此时自锁锁舌轴14在自锁弹簧13的作用下运动至原位，从而实现了自锁功能，该装置通过滚珠10使得连接基座圆盘17运动时更加的顺畅，滚珠10能够极大的降低运动时产生的摩擦力，该张志通过一系列的机械结构使得连基座圆盘17能够进行三百六十度的位移补偿，使得该装置在机器人运作时能够避免执行死角的存在，间接的增加了工作效率。
[0024]
综上所述，该自锁式磁浮连接器通过浮动外壳1、浮动顶壳2以及浮动底壳3相互连接形成壳体，该装置在使用时通过气管接头18进行充气，此时连接法兰12内部的气压增加从而使得自锁锁舌轴14移动解除锁紧，此时连接法兰12在外力的作用下移动，从而实现了平面上三百六十度角的位移补偿，在该装置工作完成时，此时连接基座圆盘17在内外两圈永磁磁体8的推动下恢复原状，当连接基座圆盘17恢复原状后停止通入气体，此时自锁锁舌轴14在自锁弹簧13的作用下运动至原位，从而实现了自锁功能，该装置通过滚珠10使得连
接基座圆盘17运动时更加的顺畅，该张志通过一系列的机械结构使得连基座圆盘17能够进行三百六十度的位移补偿，使得该装置在机器人运作时能够避免执行死角的存在，间接的增加了工作效率，解决了工作效率降低的问题。
[0025]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0026]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。