1.一种环境检测用采样机器人,包括机架(4),其特征在于,机架(4)下端四角均安装有取样机构,取样机构包括第一电机(5),第一电机(5)下端安装有第一输出轴(7),第一输出轴(7)下部通过连接键连接有中空转动轴(13),中空转动轴(13)外侧安装有螺旋取样板(14),螺旋取样板(14)上端安装有连接板(12),连接板(12)外侧通过第一回转支承(11)连接有内螺纹圆筒(8),内螺纹圆筒(8)下端安装有土样盛放架(10),所述输出轴中部固定有螺纹连接内螺纹圆筒(8)的外螺纹片(9),所述机架(4)上端安装有接收天线(2)和处理芯片(3),且机架(4)中部两侧分别安装有被动支撑机构和主动传动机构,主动传动机构一侧安装有转向机构。
2.根据权利要求1所述的一种环境检测用采样机器人,其特征在于,所述被动支撑机构包括一对第一支撑杆(15),第一支撑杆(15)下单均安装有第一轴承座(16),第一轴承座(16)之间通过第一杆体(17)连接,第一杆体(17)两侧均安装有被动轮(18)。
3.根据权利要求2所述的一种环境检测用采样机器人,其特征在于,所述主动传动机构包括安装在机架(4)上的第二回转支承(23),第二回转支承(23)中部安装有第二转动齿轮(24),所述回转支撑上端安装有第二电机(19),第二电机(19)一侧安装有第二输出轴(20),第二输出轴(20)另一端安装有第二主动齿轮(21),第二主动齿轮(21)通过第二齿条(22)连接有第二被动齿轮(28),第二被动齿轮(28)中部安装有第二杆体(27),第二杆体(27)中部安装有主动轮(29),且第二杆体(27)两侧均安装有第二轴承(26),第二轴承(26)外侧安装有固定在第二回转支撑下端的第二支撑杆(25)。
4.根据权利要求3所述的一种环境检测用采样机器人,其特征在于,所述转向机构包括与第二转动齿轮(24)啮合的第三齿轮(32),第三齿轮(32)中部安装有第三输出轴(31),第三输出轴(31)上部安装有第三电机(30)。
5.根据权利要求4所述的一种环境检测用采样机器人,其特征在于,所述内螺纹圆筒(8)和机架(4)之间通过伸缩杆(6)连接。
6.根据权利要求1所述的一种环境检测用采样机器人,其特征在于,所述机架(4)两侧安装有配重块(1)。
7.根据权利要求1所述的一种环境检测用采样机器人,其特征在于,所述接收天线(2)无线连接有操控仪。
8.根据权利要求1或2所述的一种环境检测用采样机器人,其特征在于,所述机架(4)内部内置电源。