一种螺母机械拾取组件的制作方法

1.本发明属于螺母拾取技术领域，特别是涉及一种螺母机械拾取组件。


背景技术：

2.螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)等几大类型。
3.传统的螺母拾取一般是通过人工进行拾取，在拾取时，由于螺母的体积较小，拾取起来很麻烦，效率也较低，传统的螺母拾取装置在对螺母拾取时，往往一次只能拾取一个，效率较低，且其拾取的方向时固定的，为解决上述问题，现提出一种螺母机械拾取组件。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种螺母机械拾取组件，解决传统的螺母拾取一般是通过人工进行拾取，在拾取时，由于螺母的体积较小，拾取起来很麻烦，效率也较低，传统的螺母拾取装置在对螺母拾取时，往往一次只能拾取一个，效率较低，且其拾取的方向时固定的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种螺母机械拾取组件，包括放置台、安装板和升降箱，所述放置台和安装板均为板体结构，所述升降箱为箱体结构，所述放置台的上表面固定安装有安装柱，所述安装柱的上表面设置有开口和第一转杆，所述第一转杆安装在开口内，通过设置第一转杆，方便拾取组件整体进行转动，在拾取后，方便对其进行运输；所述安装板安装在第一转杆的周侧面，所述升降箱固定安装在安装板的上表面，所述升降箱的底面设置有槽口和升降杆，所述升降杆安装在槽口内，所述升降杆的一端延伸至升降箱的内部，且升降杆的另一端贯穿安装板至其底面，通过设置升降杆，方便拾取组件的升降，进而方便螺母的拾取，无需人工进行拾取，节省了人力；所述升降杆的另一端固定连接有安装盘，所述安装盘的上表面固定安装有驱动电机，所述安装盘的底面连接有第二转杆，通过设置第二转杆，方便拾取组件转动对螺母进行拾取；所述第二转杆与驱动电机的电机轴相连接，所述第二转杆的底面连接有转盘，所述转盘的周侧面设置有若干拾取组件，通过设置多个拾取组件，能够同时对多个螺母进行拾取，提高了工作效率，在转盘的下表面中心设有与转盘升降连接的辅助塑料盘，辅助塑料盘和转盘平行并且在辅助塑料盘的周向设有若干与所述拾取组件一一对应的塑料套，在每个拾取组件上分别套有一塑料套并且拾取组件的下端伸出至塑料套的下端。
7.优选地，所述拾取组件包括连接杆、连接板、安装基座、安装座、紧固螺丝和磁力吸杆，所述连接杆安装在转盘的周侧面，所述安装基座固定安装在连接板的上表面，所述安装座安装在连接板的底面，所述紧固螺丝阵列在连接板的上表面，所述磁力吸杆固定安装在安装座的底面，通过设置磁力吸杆，通过磁力吸杆的刺梨对螺母进行吸附，方便对螺母进行拾取。
8.优选地，所述升降箱的内部设置有转轴和若干轴套，所述轴套的数量为两个，且分
别固定安装在升降箱的内壁的底面和顶面，两个所述轴套之间设置有螺纹杆，所述螺纹杆的周侧面设置有活动螺套和第一齿轮，所述第一齿轮的位置在活动螺套的上方，所述活动螺套的两侧面均固定连接有移动杆，所述移动杆与升降杆固定连接，所述转轴的周侧面设置有第二齿轮。
9.优选地，所述升降箱的一侧面固定安装有电机支架，所述电机支架的上表面固定安装有往复电机，所述往复电机的电机轴的周侧面设置有主动转轮，所述主动转轮的周侧面设置有转动带，所述转动带连接有从动转轮，所述从动转轮与转轴相连接，所述主动转轮和从动转轮均与转动带转动配合。
10.优选地，所述安装座和连接板均与紧固螺丝螺纹配合，通过设置安装座和连接板均与紧固螺丝螺纹配合，在磁力吸杆使用时间较久后，产生了损坏，方便其拆卸和更换。
11.优选地，所述第一转杆与安装柱转动配合，所述第二转杆与安装盘转动配合。
12.优选地，所述第一齿轮与第二齿轮呈垂直设置，且第一齿轮与第二齿轮啮合，通过设置两个齿轮啮合，方便螺纹杆转动；所述螺纹杆与轴套转动配合，所述活动螺套与螺纹杆螺纹配合，通过设置活动螺套与螺纹杆螺纹配合，螺纹杆转动时，活动螺套进行纵向移动，活动螺套通过移动杆带动升降杆升降，进而使得拾取组件能够对螺母进行拾取。
13.本发明具有以下有益效果：
14.本发明通过设置第一转杆，方便拾取组件整体进行转动，在拾取后，方便对其进行运输；通过设置升降杆，方便拾取组件的升降，进而方便螺母的拾取，无需人工进行拾取，节省了人力；通过设置第二转杆，方便拾取组件转动对螺母进行拾取；通过磁力吸杆的刺梨对螺母进行吸附，方便对螺母进行拾取；通过设置安装座和连接板均与紧固螺丝螺纹配合，在磁力吸杆使用时间较久后，产生了损坏，方便其拆卸和更换；通过设置两个齿轮啮合，方便螺纹杆转动；通过设置活动螺套与螺纹杆螺纹配合，螺纹杆转动时，活动螺套进行纵向移动，活动螺套通过移动杆带动升降杆升降，进而使得拾取组件能够对螺母进行拾取。
15.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的立体结构示意图；
18.图2为本发明的前视右侧结构示意图；
19.图3为本发明的前视结构示意图；
20.图4为本发明的右视结构示意图；
21.图5为图4的a
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a剖面结构示意图；
22.图6为图1中a处的局部放大结构示意图；
23.图7为本发明的塑料套结构示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、放置台；2、安装板；3、安装柱；4、第一转杆；5、升降箱；6、安装盘；7、连接杆；8、连接板；9、安装基座；10、安装座；11、紧固螺丝；12、磁
力吸杆；13、转盘；14、升降杆；15、第二转杆；16、轴套；17、螺纹杆；18、活动螺套；19、移动杆；20、转轴；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、往复电机；24、主动转轮；25、从动转轮；26、转动带。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.请参阅图1
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6所示，本发明为一种螺母机械拾取组件，包括放置台1、安装板2和升降箱5，放置台1和安装板2均为板体结构，升降箱5为箱体结构，放置台1的上表面固定安装有安装柱3，安装柱3的上表面设置有开口和第一转杆4，第一转杆4安装在开口内，通过设置第一转杆4，方便拾取组件整体进行转动，在拾取后，方便对其进行运输；安装板2安装在第一转杆4的周侧面，升降箱5固定安装在安装板2的上表面，升降箱5的底面设置有槽口和升降杆14，升降杆14安装在槽口内，升降杆14的一端延伸至升降箱5的内部，且升降杆14的另一端贯穿安装板2至其底面，通过设置升降杆14，方便拾取组件的升降，进而方便螺母的拾取，无需人工进行拾取，节省了人力；升降杆14的另一端固定连接有安装盘6，安装盘6的上表面固定安装有驱动电机，安装盘6的底面连接有第二转杆15，通过设置第二转杆15，方便拾取组件转动对螺母进行拾取；第二转杆15与驱动电机的电机轴相连接，第二转杆15的底面连接有转盘13，转盘13的周侧面设置有若干拾取组件，通过设置多个拾取组件，能够同时对多个螺母进行拾取，提高了工作效率。
28.进一步地，拾取组件包括连接杆7、连接板8、安装基座9、安装座10、紧固螺丝11和磁力吸杆12，连接杆7安装在转盘6的周侧面，安装基座9固定安装在连接板8的上表面，安装座10安装在连接板8的底面，紧固螺丝11阵列在连接板8的上表面，磁力吸杆12固定安装在安装座10的底面，通过设置磁力吸杆12，通过磁力吸杆12的刺梨对螺母进行吸附，方便对螺母进行拾取。
29.进一步地，升降箱5的内部设置有转轴20和若干轴套16，轴套16的数量为两个，且分别固定安装在升降箱5的内壁的底面和顶面，两个轴套16之间设置有螺纹杆17，螺纹杆17的周侧面设置有活动螺套18和第一齿轮21，第一齿轮21的位置在活动螺套18的上方，活动螺套18的两侧面均固定连接有移动杆19，移动杆19与升降杆14固定连接，转轴20的周侧面设置有第二齿轮22。
30.进一步地，升降箱5的一侧面固定安装有电机支架，电机支架的上表面固定安装有往复电机23，往复电机23的电机轴的周侧面设置有主动转轮24，主动转轮24的周侧面设置有转动带26，转动带26连接有从动转轮25，从动转轮25与转轴20相连接，主动转轮24和从动转轮25均与转动带26转动配合。
31.进一步地，安装座10和连接板8均与紧固螺丝11螺纹配合，通过设置安装座10和连
接板8均与紧固螺丝11螺纹配合，在磁力吸杆12使用时间较久后，产生了损坏，方便其拆卸和更换。
32.进一步地，第一转杆4与安装柱3转动配合，第二转杆15与安装盘6转动配合。
33.进一步地，第一齿轮21与第二齿轮22呈垂直设置，且第一齿轮21与第二齿轮22啮合，通过设置两个齿轮啮合，方便螺纹杆17转动；螺纹杆17与轴套16转动配合，活动螺套18与螺纹杆17螺纹配合，通过设置活动螺套18与螺纹杆17螺纹配合，螺纹杆17转动时，活动螺套18进行纵向移动，活动螺套18通过移动杆19带动升降杆14升降，进而使得拾取组件能够对螺母进行拾取。
34.如图1
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6所示，本发明的一种螺母机械拾取组件使用方法如下：在使用本发明时，首先将需要拾取的螺母放置在放置台1上，将往复电机23连接电源，使得螺纹杆17转动，螺纹杆17转动时，活动螺套18进行纵向移动，活动螺套18通过移动杆19带动升降杆14升降，进而使得拾取组件通过磁力吸杆12对螺母进行吸附从而对螺母进行拾取，拾取完成后，第一转杆4进行转动，将其运输至别处。
35.还有，如图4和图7所示，在转盘13的下表面中心设有与转盘13升降连接的辅助塑料盘27，辅助塑料盘27和转盘13平行并且在辅助塑料盘27的周向设有若干与所述拾取组件一一对应的塑料套28，在每个拾取组件上分别套有一塑料套28并且拾取组件的下端伸出至塑料套28的下端。
36.在转盘13上表面设有若干呈圆周均匀分布的升降气缸130，升降气缸的输出轴朝下并且和辅助塑料盘27上表面连接，升降气缸驱动辅助塑料盘27升降以满足不同厚度螺母的拾取要求。
37.其次，在每个塑料套28的下端面分别设有套在磁力吸杆12上的锥形环29，锥形环29的大直径端位于上侧，小直径端位于下侧，锥形环29的小直径端与磁力吸杆12的圆柱段外壁接触，在锥形环29的径向设有若干呈圆周均匀分布的径向透气小孔，以防止内部密封导致锥形环29与磁力吸杆12之间具有较大的吸附力。
38.塑料套28和辅助塑料盘27通过悬臂连接。悬臂材质为金属。
39.磁力吸杆12的下端为圆锥形结构，锥形环29由橡胶材质制成，在锥形环29的小直径端连接有若干呈圆周均匀分布的倾斜弹性扣30，倾斜弹性扣30倾斜向下朝内汇聚，一圈分布的倾斜弹性扣30其下端内部形成的内径小于磁力吸杆12其圆柱段外径，辅助塑料盘27下降并驱动塑料套28下降使得塑料套28去除磁力吸杆12圆柱段上的铁屑，同时，倾斜弹性扣30一并向下并抱在磁力吸杆12下端的圆锥形段侧部，倾斜弹性扣30一并向下使得圆锥形段侧部上的铁屑被清理。
40.倾斜弹性扣30也是由橡胶材质制成，利用其径向形变性能，其可以被适用不同直径的磁力吸杆12，以达到清理的目的。
41.另外，在每个倾斜弹性扣30的内侧下端分别设有倒圆角31。
42.悬臂上设有抱箍，抱箍套在塑料套28上，以便于两者的连接。
43.还有，在倾斜弹性扣30的内表面中部设有若干环形倾斜凸起32，环形倾斜凸起32倾斜向下，相邻两个环形倾斜凸起32之间形成v形空间以提高倾斜弹性扣30的包覆性，以及提高清理干净度。
44.在塑料套28的内壁下端设有台阶，锥形环29的上端连接有直筒，直筒内径等于塑
料套28内径，并且直筒固定在台阶上，直筒和塑料套28两者通过若干呈圆周均匀分布的螺丝固定在一起。同时，螺丝从塑料套28的外壁向内穿入。在台阶的横向面上设有圆环槽，在直筒的上端端面上设有卡于所述圆环槽中的圆环凸起，以进一步提高连接强度。
45.再者，在台阶的竖直面上设有若干呈圆周均匀分布的竖直条形槽，在直筒的外壁设有一一插入所述竖直条形槽中的条形凸起，以进一步提高连接强度。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。