1.一种回转式自锁机构，其特征在于，包括：锁壳、回转滑动件、弹性件、卡钩和公头；
所述锁壳开设有滑动腔，所述滑动腔的开口位于所述锁壳朝向第一方向的表面；
所述回转滑动件和所述弹性件均位于所述滑动腔内，所述回转滑动件包括：旋转侧面，所述回转滑动件通过所述旋转侧面沿所述第一方向所在的轴向直线方向与所述锁壳滑移连接，所述回转滑动件通过所述旋转侧面沿所述第一方向所在的轴向直线方向与所述锁壳转动连接；
所述回转滑动件在所述旋转侧面开设有回转槽，所述回转槽为闭合的环形槽；
所述滑动腔内固定设置有导向柱，所述导向柱插入所述回转槽内，所述导向柱通过所述导向柱与所述回转滑动件滑移连接；
所述弹性件用于带动所述回转滑动件向所述第一方向移动；
所述回转槽包括：第一卡位点和第二卡位点，所述第二卡位点位于所述第一卡位点朝向第一方向的一侧；
所述回转槽用于对所述导向柱进行导向，以使所述导向柱在第一卡位点和第二卡位点之间往复移动；
所述公头位于所述回转滑动件朝向第一方向的一侧，所述公头用于推动所述回转滑动件向与所述第一方向相反的方向滑移；
所述导向柱用于在所述导向柱位于第一卡位点时，停止所述回转滑动件向所述第一方向移动；
所述导向柱还用于在所述导向柱位于第二卡位点时，停止所述回转滑动件向所述第一方向移动；
所述卡钩位于所述回转滑动件朝向第一方向的一侧，所述卡钩与所述回转滑动件固定连接；
所述卡钩用于在所述导向柱位于所述第一卡位点时，与所述公头锁合连接。
2.根据权利要求1所述的回转式自锁机构，其特征在于，所述回转槽还包括：第一回转点和第二回转点；
所述第一回转点和所述第二回转点均位于所述第二卡位点朝向所述第一方向的一侧，所述第一回转点和所述第二回转点分别位于第二卡位点所在的轴向直线的相对两侧；
其中，所述第二卡位点所在的轴向直线与所述第一方向平行或重合。
3.根据权利要求1所述的回转式自锁机构，其特征在于，所述锁壳的一表面沿第二方向开设有插孔，所述插孔与所述滑动腔连通，所述第二方向与所述第一方向垂直；
所述导向柱穿过所述插孔与所述回转槽插接；
所述锁壳的外侧设置有支撑板，所述支撑板与所述导向柱固定连接，所述支撑板与所述锁壳可拆卸固定连接。
4.根据权利要求1所述的回转式自锁机构，其特征在于，所述弹性件包括：压缩弹簧；
所述压缩弹簧位于所述回转滑动件远离所述卡钩的一侧。
5.根据权利要求4所述的回转式自锁机构，其特征在于，所述回转滑动件远离所述卡钩的表面开设有储放槽，所述压缩弹簧的一端位于所述储放槽内。
6.根据权利要求1所述的回转式自锁机构，其特征在于，所述锁壳的外侧设置有第一安装件，所述第一安装件与所述锁壳固定连接；所述第一安装件用于安装所述锁壳。
7.根据权利要求1所述的回转式自锁机构，其特征在于，所述卡钩包括：第一连接部和第一锁合部；
所述第一连接部朝向第一方向的一端与所述第一锁合部固定连接，所述第一连接部的另一端与所述回转滑动件固定连接，所述第一锁合部远离所述第一连接部的至少一端沿垂直于所述第一方向的方向延伸出所述第一连接部，使得所述回转滑动件与所述第一连接部和第二连接部形成一卡槽；
公头包括：第二连接部和第二锁合部，所述第二连接部远离第一方向一端与所述第二锁合部固定连接；
在所述导向柱位于所述第一卡位点时，所述第二锁合部远离所述第二连接部的一端位于所述卡槽内；
在所述导向柱位于所述第二卡位点时，所述第二锁合部远离所述第二连接部的一端脱离所述卡槽。
8.根据权利要求7所述的回转式自锁机构，其特征在于，所述第二连接部远离所述第二锁合部的一端固定设置有第二安装件，所述第二安装件用于安装所述公头。
9.根据权利要求1所述的回转式自锁机构，其特征在于，所述回转式自锁机构还包括：回转件；
所述回转件位于所述回转滑动件朝向所述第一方向的一侧，所述回转件与所述回转滑动件滚动连接或沿第一方向转动连接；
或者，所述回转件位于所述公头朝向所述回转滑动件的一侧，所述回转件与所述公头滚动连接或沿第一方向转动连接。
10.一种锁合装置，其特征在于，包括：第一连接件、第二连接件和如权利要求1至9任一项所述的回转式自锁机构；
所述第一连接件与所述锁壳固定连接，所述第二连接件与所述公头固定连接。